在自主品牌車型也加入了高速NOA功能的競爭中之后，新勢力們的高速領(lǐng)航輔助功能就不再那么“光鮮亮麗”了，所以新勢力們的輔助駕駛很快就進入了“巷戰(zhàn)”階段，誰能在城市輔助駕駛功能方面占得先機，就成為新勢力們分秒必爭要去爭取的了。

在得到了使用廣州市的高精地圖許可后，小鵬的城市NGP功能（CNGP）已經(jīng)率先在廣州落地，這也標志著輔助駕駛真正開始進城了。其實之前我們已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上看過很多之前小鵬在廣州城區(qū)內(nèi)的CNGP路測視頻，對于小鵬的這套CNGP有了一些初步的認識。

小鵬CNGP依然是輔助駕駛

而目前小鵬已經(jīng)正式推送了廣州的城市CNGP功能，小鵬P5車主們已經(jīng)可以正常使用了，也就說目前我們在評測的，就是實在的量產(chǎn)功能。前不久，我們進行了超過35公里的小鵬CNGP的評測工作，接下來就以我們的視角，看看小鵬的CNGP功能體驗如何？

要提前明確一點，無論是高速NGP還是CNGP，目前這些功能依然是輔助駕駛，不是自動駕駛，人依舊能夠主宰車輛的一切駕駛動作。

之前我們體驗過了小鵬的高速NGP功能，那些自動變道超車、自動匯入車道、以及語音提示等功能，都給我們留下了不錯的印象，而來到城市工況下，大部分高速NGP中的功能，依舊適用于城市CNGP中。

不再怕被加塞，龜速車也不慣著

首先，小鵬的CNGP做到了非常守交規(guī)，小鵬P5在開啟輔助駕駛后，會嚴格按照道路限速來行駛，由于自身的感知系統(tǒng)和高精地圖的使用，使得它可以充分了解道路限速，地面標線以及路牌指示牌等信息。我們會看到一些車企的輔助駕駛對于道路法規(guī)的遵守程度不高，比如會壓實線變道，或者更隨車流“隨大溜”的超速行駛，這些行為其實是把駕駛者放在了不利位置，因為如果目前的輔助駕駛發(fā)生事故，駕駛者永遠是承擔最主要責任，車企能夠找理由把自己的責任撇除干凈，但一些錯誤確實是車輛造成的。

小鵬P5在開啟CNGP后，跟車距離控制得不錯，其實在高速輔助駕駛方面，很多方案就會被吐槽，因為跟車距離遠，常常被加塞，而且被加塞后車輛還會重剎，讓駕乘體驗變得很不舒適，這部分其實不單是高階輔助駕駛要注意的點，一些帶有L2級輔助駕駛的車型，也存在跟車距離不好控制的問題，也會導致駕駛者不愿意使用輔助駕駛。小鵬P5對于跟車距離控制在3米左右，甚至會更近，這種距離可以減少被加塞的情況發(fā)生。

路面上經(jīng)常會有一些“龜速車”，又被稱為“移動障礙物”，會極大影響通行效率，而目前的ACC自適應(yīng)巡航功能，就只能跟著龜速車走了，而小鵬的CNGP也有自動超越慢車的功能，當它識別到慢車，并且偵測到附近的道路情況可以實現(xiàn)超車時，它會迅速地變道而后超越慢車，整體動作比較像老司機，高速上的車距一般比較大，實現(xiàn)超車相對容易，而城市道路情況復雜，要想實現(xiàn)超車動作，就更需要充分的感知硬件了。

小鵬P5的感知方面包括了2顆安裝在左右兩側(cè)霧燈處的，來自大疆攬沃的定制版車規(guī)級激光雷達，還有5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、4個自動輔助駕駛環(huán)視攝像頭、9個自動輔助駕駛高感知攝像頭，一共32個感知傳感器，還有高精地位單元，有CNGP的車型還選裝了高精地圖。

這些感知硬件再配上擁有30Tops算力的英偉達的Xavier芯片，能夠為小鵬P5的高階輔助駕駛得以實現(xiàn)。

前視雙目攝像頭可以非常清晰地觀測到紅綠燈的變化，這對于城市輔助駕駛來說非常重要，因為小鵬P5并沒有車路協(xié)同單元，所以它就是依靠純視覺的能力。在一些復雜情況下，比如進入隧道等出現(xiàn)路面上下分層的時候，小鵬P5的車機上能夠清晰地顯示出車輛在哪一層，并把正確的地圖顯示出來，其實這一點小鵬做得還是挺早的，小鵬在跨樓層自動泊車時，就已經(jīng)把分層這件事玩得挺明白了。

車輛對于無保護的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，目前做得也比較好，這部分就更加考驗車輛的自身感知能力，因為目前中國路口復雜的交通環(huán)境，特別是人、車、非機動車、異型車等混行在一起的時候，簡直就是輔助駕駛或者自動駕駛的噩夢場景，因為干擾項實在是太多太復雜，國外的特斯拉FSD在這種條件下大部分情況都會直接把控制器交給駕駛者，退出FSD，而小鵬目前做得已經(jīng)不錯了，對于時機的把握和處理已經(jīng)很有提升，而且你可以輕點油門，給車一點“信心”，這種操作方式還適用于很多輔助駕駛系統(tǒng)在“猶豫”的情況下，你給一點兒信心，它就能繼續(xù)工作。

點剎有些多，需要駕駛員多給“信心”

接下來我們說一點還可以再改進一些的點，CNGP比較頻繁的點剎其實是可以進行改進的點，頻繁點剎有可能是因為感知系統(tǒng)“太緊張”，遇到一點情況就會觸發(fā)剎車，這部分是不是可以再降低一些靈敏度，而又不破壞總體的功能發(fā)揮效果，因為在人類駕駛員開車過程中，能夠在一些情況下不必踩剎車，松開油門滑行就可以化解一些問題，這樣可以保證更好的駕乘舒適性。

還有一點就是面對一些違停車輛，或者其他占道行為時，系統(tǒng)還是會“傻”在這里，不敢越過實現(xiàn)借對向車道進行避讓超越，這方面就是太守軌跡造成的“兩面性”，因為系統(tǒng)還不能決策到底能不能“違章”，而這方面要想做出判斷，其實是挺難的，一些情況下連人類駕駛員都不好判斷，所以系統(tǒng)目前這種表現(xiàn)也算是正常。而前面我們提到過，一些車企的方案會更大膽，特斯拉目前的FSD就會越過實線去避讓，這方面的標定很有可能會困擾自動駕駛的落地。

目前這套輔助駕駛已經(jīng)沒有什么其他硬傷，這要就是還有一些小細節(jié)需要優(yōu)化，就比如自動超越慢車或者變道，高速NGP中，小鵬P5的變道動作就很猛，如今在城市道路中依舊很猛，會讓駕駛者有些信心不足，雖然系統(tǒng)的感知甚至遠超越了人類的感知精度和范圍，但是不能提前得知車輛的意圖，都會讓人比較緊張。盡管小鵬的CNGP在做每一個動作的時候，幾乎都會提前幾秒有語音提示，而在一些情況下，語音會提示會滯后，你甚至還會聽到小P的道歉，如果能把這些小細節(jié)再進行前置，讓駕乘人員更早了解車輛意圖，動作再柔和一些會更好。

最后一個小點是在硬件方面，小鵬P5擁有DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)，而且也有脫手監(jiān)測功能，而小鵬P5是通過測量方向盤轉(zhuǎn)動扭矩來實現(xiàn)離手檢測功能的，缺點是測量時需要轉(zhuǎn)動方向盤，所以會頻繁出現(xiàn)需要駕駛員輕撥方向盤的提示，如果使用了電容式傳感器測量，就會有更好的體驗，無需轉(zhuǎn)動方向盤就能清楚駕駛者的手部位置。這種測量方式利用單芯片即可實現(xiàn)，成本并不會提升太多。

總結(jié)

這一次我們測試的小鵬CNGP，已經(jīng)是量產(chǎn)的版本了，總體可以給到80分以上的評價，城市輔助駕駛功能，目前只有小鵬和極狐進行了推送，適用范圍還不大，而小鵬在現(xiàn)有硬件條件下做出的功能體驗，已然不錯。

而今后小鵬G9的XNGP，全場景輔助駕駛應(yīng)該會帶給我們更好的體驗。硬件水準更高，激光雷達性能更強，芯片算力是現(xiàn)有CNGP硬件的16倍以上，更高的車身先天擁有更好的視角，這些都是小鵬為今后更強的輔助駕駛功能打下的基礎(chǔ)。同時，大家也可以期待一下今晚的小鵬科技日，會有更多的技術(shù)進展向我們分享。