10月22日，小鵬P5迎來了上市后的第三次版本大OTA，此次升級(jí)讓裝配激光雷達(dá)且擁有XPILOT 3.5軟件的車型，新增了城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能（暫時(shí)只在廣州開放）。那么作為國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的城市場景高級(jí)智能輔助駕駛，小鵬P5的城市NGP表現(xiàn)如何？我們帶大家一探究竟。

首先，我們來了解一下小鵬P5的硬件配置。它是業(yè)內(nèi)首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車；前保險(xiǎn)杠嵌入了兩顆來自于大疆的浩界HAP激光雷達(dá)，周身覆蓋由13顆攝像頭+5顆毫米波雷達(dá)+12顆超聲波雷達(dá)組成的傳感器配置；內(nèi)置英偉達(dá)Xavier智能駕駛計(jì)算芯片，峰值算力可達(dá)30TOPS。

我們本次城市NGP行駛總長度37公里，經(jīng)過天河、越秀、海珠三個(gè)中心城區(qū)，并且包含了隧道、彎道、掉頭、主輔路切換以及施工道路等多重復(fù)雜路面情況，全面考驗(yàn)這套自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的執(zhí)行與應(yīng)變能力。

駛出停車場進(jìn)入城市道路之后，挑戰(zhàn)就正式開始了。城市NGP的開啟方式與高速NGP一致，只需輕撥兩下?lián)Q擋撥桿就可以進(jìn)入NGP模式。此時(shí)，車輛幾乎可以接管全部的駕駛?cè)蝿?wù)。一開始激活城市NGP，并沒有什么陌生感，這和之前的高速NGP的感覺無差，不過儀表盤和中控屏SR顯示的駕駛信息呈現(xiàn)得更為全面。

掉頭

根據(jù)導(dǎo)航規(guī)化，P5很流暢地切入到左轉(zhuǎn)車道，準(zhǔn)備掉頭。（如果車流過大，P5會(huì)主動(dòng)語音提示駕駛員進(jìn)行接管。）在掉頭過程中，它會(huì)實(shí)時(shí)觀察車身周圍的路況，如果有其他諸如行人/兩輪電動(dòng)車等交通參與者出現(xiàn)，P5會(huì)主動(dòng)減速避讓，而這個(gè)減速的程度不會(huì)太突兀，也沒有出現(xiàn)點(diǎn)剎的情況，從乘坐體驗(yàn)上來說，可以給予好評(píng)。另外，如果車輛監(jiān)測到行人/電動(dòng)車有突然啟動(dòng)的動(dòng)作時(shí)，P5則會(huì)立即剎停確保安全。

紅綠燈識(shí)別

在我們的試駕過程中，小鵬P5遇上了諸多備受考驗(yàn)的紅綠燈場景，在此場景下需要車輛通過攝像頭精準(zhǔn)地識(shí)別紅綠燈的閃爍變化，并結(jié)合高精度地圖中的先驗(yàn)信息來判斷究竟哪個(gè)紅綠燈對(duì)應(yīng)的是自己的這條車道。

值得一提的是，“紅綠燈識(shí)別”屬于智能駕駛中對(duì)于小微物體的識(shí)別場景，對(duì)用于模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)質(zhì)量十分苛刻；更難的一點(diǎn)在于，前方大車的遮擋也很有可能造成攝像頭無法識(shí)別的情況，這個(gè)時(shí)候往往需要通過其他車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行判斷。

令人欣喜的是，不論前方有無大車遮擋，P5都能出色地完成了識(shí)別任務(wù)，并且對(duì)于車距的把控也都較為精確，雖然相比人類駕駛員正常情況下預(yù)留的距離要大，也比較容易被加塞，但這種相對(duì)保守的設(shè)定無疑更加安全。

繞行能力

城市道路行駛，繞行是一個(gè)必然事件。隔壁車道有車加塞、前方有靜止車輛等情況都是需要繞行的。而在我們的行駛過程中就遇到了右方有車插入的情況，P5對(duì)于這種情況的處理并不是一味的禮讓，當(dāng)它感知到右側(cè)車輛有開始加塞的動(dòng)作之后，便會(huì)進(jìn)行一定的繞行。其實(shí)這就是一次博弈，如果對(duì)方車輛加速加塞，P5就會(huì)進(jìn)行減速和停車避讓，如果對(duì)方車輛停止加塞，P5則繞行成功。這在某種程度上也是體現(xiàn)了“防加塞”的功能。通過這樣的繞行能力，可以增大車輛行駛的連貫性，避免因?yàn)橹T多其他原因，影響城市輔助駕駛的效率。

當(dāng)然，小鵬的這套城市NGP也有它的繞行邊界，比如實(shí)線內(nèi)絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)壓線繞行，對(duì)待完全靜止的車輛會(huì)執(zhí)行繞行，但對(duì)于停車上下客或者有低速行駛的清掃車的場景，就很難做到持續(xù)繞行。這里可以跟大家分享一下遇到這種情況的做法，如果你觀察到前方有上述情景發(fā)生，可以在確保安全的情況下打轉(zhuǎn)向燈，P5就會(huì)自動(dòng)幫你轉(zhuǎn)到順暢的車道上。

此外，試駕過程中P5也有剎停需要接管的情況。在一次環(huán)島行駛的過程中，突然出現(xiàn)了多輛跨車道違章行駛的車輛從我們的車前斜沖過去，NGP只能立刻做出急剎動(dòng)作，并提示駕駛員接管。總的來說，擁堵路況或者類似這種緊急情況，CNGP的效率表現(xiàn)可能會(huì)很“新手”，但也反映出安全性是它絕對(duì)堅(jiān)守的紅線。

寫在最后

整體來看，小鵬汽車向我們展示了將自動(dòng)輔助駕駛?cè)谌氲绞袇^(qū)復(fù)雜交通環(huán)境當(dāng)中的實(shí)力，雖然實(shí)際體驗(yàn)下來并達(dá)不到“老司機(jī)”的水平，但這種相對(duì)保守的設(shè)定才是對(duì)安全最好的保障。至于“遇到什么樣的場景該剎車”，“哪些情況下又該直接沖過去”，這些或激進(jìn)或保守的算法策略往往是在權(quán)衡“到底是乘員安全更重要，還是智能駕駛體驗(yàn)更重要”上自我博弈。諸如此類的問題是永遠(yuǎn)都沒有標(biāo)準(zhǔn)答案的，這意也味著，算法調(diào)校這件事，是需要工程師在系統(tǒng)的整個(gè)生命周期內(nèi)去不斷打磨的。