【有車以后 試駕】相信很多體驗(yàn)過小鵬高速NGP的朋友都對(duì)該功能愛不釋手，其功能之強(qiáng)大，的確能大幅降低用戶在高速工況下的駕駛壓力。為此，也有不少小鵬的車主會(huì)問：高速NGP這么好用，城市NGP什么時(shí)候會(huì)到來？它又是否同樣好用呢？就在前不久，我們就參與了小鵬智能輔助駕駛體驗(yàn)營。營中的一個(gè)核心體驗(yàn)項(xiàng)目就是體驗(yàn)小鵬最新的城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛。面對(duì)廣州負(fù)責(zé)的城市路況，系統(tǒng)又會(huì)有怎樣的表現(xiàn)呢？視頻里見分曉！

  什么是城市NGP？

不熟悉小鵬的朋友可能會(huì)問：到底什么是城市NGP呢？簡(jiǎn)單給大家介紹一下，城市NGP是城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛的簡(jiǎn)稱。它是國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的城市導(dǎo)航輔助駕駛功能，對(duì)標(biāo)L4的量產(chǎn)城市智能輔助駕駛。

行業(yè)一般標(biāo)準(zhǔn)的智能輔助駕駛架構(gòu)包括感知（視覺感知+雷達(dá)感知）融合、定位、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。小鵬汽車在此基礎(chǔ)上增加激光雷達(dá)以及地圖管理與融合、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)等，是當(dāng)前量產(chǎn)車中最強(qiáng)的智能輔助駕駛架構(gòu)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)用戶在導(dǎo)航上設(shè)置目的地并發(fā)起導(dǎo)航后，車輛在可用城市道路實(shí)現(xiàn)A到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

開啟城市NGP后，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導(dǎo)航變道、超車變道、匯入/匯出道路、繞行靜止車輛或物體、規(guī)劃合適車速等動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。不僅如此，它還能夠?qū)崿F(xiàn)紅綠燈識(shí)別起停、自主打燈變道、路口左/右轉(zhuǎn)、環(huán)島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等典型城市路況交通行為。通過介紹我相信你已經(jīng)能明顯感受到，該系統(tǒng)的功能性是要明顯高于高速NGP的，與那些常見的L2級(jí)駕駛輔助項(xiàng)目，更是有了一個(gè)飛躍的提升。目前僅有小鵬P5 P系列且擁有相應(yīng)版本智能輔助駕駛軟件及升級(jí)服務(wù)的才可以使用該功能。

  城市NGP表現(xiàn)如何？

相信大家都已經(jīng)通過視頻了解了城市NGP的實(shí)際表現(xiàn)了。我先來主觀給系統(tǒng)打個(gè)我心目中的分?jǐn)?shù)吧，滿分100分的話，它絕對(duì)能獲得80分以上。主辦發(fā)并沒有刻意去選擇一些城市中相對(duì)通暢的道路來降低城市NGP的“考試難度”。體驗(yàn)線路包含了科韻路、黃埔大道、廣州大道等廣州的主干道。而且體驗(yàn)的時(shí)間也包含了廣州的上下班高峰。面對(duì)如此復(fù)雜的路況，我們?cè)谡麄€(gè)體驗(yàn)過程中，接管車輛的次數(shù)依舊是屈指可數(shù)，可見系統(tǒng)的可靠性。

上文也說了，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別起停、自主打燈變道、路口左/右轉(zhuǎn)、環(huán)島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等典型城市路況交通行為。實(shí)際的體驗(yàn)中你會(huì)發(fā)現(xiàn)它不僅可以實(shí)現(xiàn)，而且操作起來還是比較熟練的，尤其是像進(jìn)出環(huán)島相對(duì)較難的交通行為，它也能迅速且安全的完成，表現(xiàn)絕對(duì)不會(huì)像一個(gè)新手司機(jī)一樣猶豫，也不會(huì)說在環(huán)島中龜速行駛，這點(diǎn)我還是很滿意的。

不能獲得滿分肯定也是有原因的。有時(shí)候車流量較大的時(shí)候，大路出小路可能需要提前很多并線排隊(duì)?？绍囕v并沒有這樣的意識(shí)，直到來到路口才發(fā)現(xiàn)已經(jīng)無法并線加塞，系統(tǒng)只能默默退出并開始由駕駛員接管車輛。其次是本次體驗(yàn)的路線雖然已經(jīng)包含了廣州的多條主干道，可是并不包含老城區(qū)里的狹窄街道，無法很好地體驗(yàn)有其他交通參與者占用機(jī)動(dòng)車道時(shí)，系統(tǒng)的實(shí)際表現(xiàn)。最后就是當(dāng)下系統(tǒng)是無法識(shí)別馬路上的一些坑洼的，如果遇上，車輛是會(huì)徑直地碾壓過去。駕駛者一定要時(shí)刻保持注意，遇到深坑時(shí)，一定要提前接管車輛的控制，以免造成車輛的損傷。工作人員也跟我們說，識(shí)別馬路上的坑對(duì)于系統(tǒng)來說并非難事，只是當(dāng)下芯片的算力有限，他們還是希望能把芯片的算力留在別的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)上。

  總結(jié)

誠然，城市NGP的表現(xiàn)肯定算不上完美，但也已經(jīng)是行業(yè)領(lǐng)先的水平。起碼此前我們是真的沒試過在公開道路上，體驗(yàn)功能如此強(qiáng)大的駕駛輔助系統(tǒng)。要知道大家所看到的的，在馬路上進(jìn)行測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛，它們身上都掛著體積巨大的傳感器。而像P5這樣，長著一副普通轎車的樣子，卻擁有對(duì)標(biāo)L4的量產(chǎn)城市智能輔助駕駛，實(shí)在難得，也的確值得我們肯定。小鵬近年來在智能導(dǎo)航輔助駕駛的進(jìn)步是有目共睹的，相信不用很久，它們就會(huì)給我們帶來表現(xiàn)更加完美，操作更像一位“老司機(jī)”的城市NGP系統(tǒng)，讓我們拭目以待吧！