中國消費(fèi)者買到的，都將是特供版的特斯拉？從今年10月開始，還真成了這么回事。

因?yàn)樘厮估呀?jīng)正式宣布，從今年10月開始，在北美、歐洲、中東等地區(qū)銷售的Model 3/Y車型上，將取消12個(gè)超聲波雷達(dá)。

既然是純視覺方案，那就必須只能依靠攝像頭，有了雷達(dá)那還叫什么純視覺方案？你說倒車?yán)走_(dá)不參與輔助駕駛，那也不行，倒車也得靠攝像頭來測距提醒。

在今年的特斯拉 AI DAY上，特斯拉介紹了自己最新的避障策略，其實(shí)大家當(dāng)時(shí)對(duì)于新一代FSD更為期待，但是發(fā)布會(huì)上并沒有提到這件事，而就在發(fā)布會(huì)后，特斯拉官方宣布：將從Model 3和Model Y車輛上去掉超聲波傳感器（USS）然后于2023年在Model S和Model X上也去掉超聲波傳感器。這一次還是和上次去掉毫米波雷達(dá)一樣，也是在除中國以外的市場取消雷達(dá)配置。

雷達(dá)砍掉以后，影響哪些功能？誰最受傷？

至此，除中國以為市場銷售的特斯拉，將正式邁進(jìn)純視覺自動(dòng)駕駛的行列，完全擺脫了雷達(dá)傳感器，不但沒有激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，把我們最常見的“倒車?yán)走_(dá)”也給取消了，全面向某些不給配雷達(dá)的最低配日系車型看齊。

由于特斯拉的這一舉動(dòng)過于突然，甚至是打了自己一個(gè)措手不及，不管是國內(nèi)特斯拉還是海外車型，有大量功能目前還是依賴于超聲波雷達(dá)感知來實(shí)現(xiàn)的。

在新的特斯拉交付初期，取消了超聲波雷達(dá)的Model 3/Y新車將暫時(shí)限制或停用泊車輔助、自動(dòng)泊車、遠(yuǎn)程召喚以及智能召喚等功能。不管你選不選裝FSD，選多少錢的，都或多或少受到影響，而你選得越貴，受的影響也就越大。

之前我們也看到了不少車主在用召喚功能時(shí)，剮蹭其他車輛的視頻，現(xiàn)在好了，直接別用了，但也別著急，既然它敢這么干，就說明沒什么是OTA不了的，后續(xù)特斯拉會(huì)通過OTA升級(jí)，激活最新的Vision視覺技術(shù)，來恢復(fù)上述功能。

雖然這一次國內(nèi)的特斯拉車型還不會(huì)取消12個(gè)超聲波雷達(dá)，甚至國內(nèi)的車型毫米波雷達(dá)也沒有取消，但是既然特斯拉已經(jīng)在海外全面鋪開了這種做法，那么在咱們這兒估計(jì)也是遲早的事情。

那么，到底是什么給了特斯拉這么大的勇氣，敢這么著急地奔向純視覺方案呢？這與它這一次AI DAY上的最新FSD功能密不可分。

底氣在哪里，最新FSD能確保萬無一失？

特斯拉將啟用純視覺方案的占用網(wǎng)絡(luò)，以取代超聲波雷達(dá)作為感知的輸入端，占用網(wǎng)絡(luò)是一種不同類型的算法，它包括將世界劃分為網(wǎng)格單元格，然后定義哪些單元格被占用，哪些單元格是空置的，占用網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)算法是獲得體積占用，既然談到了體積問題，那么就說明了特斯拉的感知已經(jīng)從2D世界來到了3D世界，特斯拉通過8個(gè)攝像頭帶來的多角度視圖，將自己置身于3D世界之中。

這么一說，大家可能會(huì)想只有什么難的??！奧迪不是早就實(shí)現(xiàn)了嘛？自主品牌車型上這樣的功能已經(jīng)爛大街了。大家想的是用4個(gè)環(huán)視攝像頭的圖像，在中央計(jì)算單元的整合下，中控屏上可以展示出車輛的3D模式，就是車在中間，周圍是四周的實(shí)時(shí)畫面。

意思確實(shí)是這么個(gè)意思，但是特斯拉的占用網(wǎng)絡(luò)可不是這么簡單。一句話就能讓大家看清二者區(qū)別，你看看現(xiàn)在車上的3D圖像周圍是不是充滿著畸變的畫面，而且超過20公里/小時(shí)，這個(gè)功能是不是立馬就自動(dòng)關(guān)閉了，因?yàn)樗俣瓤炝?，以目前車輛的座艙芯片，是很難把畫面處理清楚的。

而特斯拉的占用網(wǎng)絡(luò)，依靠8顆攝像頭提供的畫面，將車輛完全置身于3D世界之中，并不是傳統(tǒng)意義上的鳥瞰平面世界，而是一個(gè)3D充斥著各種物體、障礙物的真實(shí)世界之中。

占用網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)目前特斯拉算法中的3個(gè)部分：鳥瞰圖、固定矩形對(duì)象和對(duì)象檢測的過程。

那么一個(gè)一個(gè)來說，鳥瞰圖上文我們已經(jīng)提到了，就是把2D平面世界，變成3D具象的。

固定矩形對(duì)象的優(yōu)化，通俗點(diǎn)就是路邊開著門的車可以完全識(shí)別出來了，不再只是千篇一律的模擬的車圖。

這一次特斯拉的占用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以清晰地識(shí)別這些不規(guī)則的物體，在3D視角下認(rèn)清它們，從而能夠躲避開，這是一個(gè)很重要的進(jìn)步，其實(shí)這一點(diǎn)對(duì)于靜態(tài)物體，不規(guī)則物體的識(shí)別，是相當(dāng)有好處的。

最后一個(gè)對(duì)象檢測，其實(shí)簡單來說就是特斯拉認(rèn)識(shí)了更多的物體，之前特斯拉是認(rèn)識(shí)的就避開，不認(rèn)識(shí)的直接躺平擺爛退出FSD或者直接撞上去?，F(xiàn)在特斯拉經(jīng)過了百萬車主的數(shù)據(jù)收集，深度學(xué)習(xí)之后，認(rèn)識(shí)了更多東西，具體它還會(huì)不會(huì)橫沖直撞，這還真不好說。

老問題能解決嗎？不買FSD就等于吃啞巴虧

那么取消了超聲波雷達(dá)之后，特斯拉會(huì)不會(huì)暴露哪些弊端呢？

我認(rèn)為，一些老問題，依然改不了，就比如幽靈剎車問題。

之前我們看到特斯拉取消了毫米波雷達(dá)后，就基本上已經(jīng)是純視覺自動(dòng)駕駛了，因?yàn)槌暡ɡ走_(dá)除了泊車、召喚功能，正常行駛時(shí)它是不參與的，而在這一年中，幽靈剎車問題困擾了相當(dāng)多的美國特斯拉車主，投訴量相當(dāng)驚人，而且官方已經(jīng)開始介入調(diào)查。

在取消了全部雷達(dá)后，一部分特斯拉很有可能在泊車過程中，頻繁出現(xiàn)幽靈剎車的情況，特斯拉之前使用的超聲波雷達(dá)來自博世或者法雷奧，探測距離最大為8米，這次取消后，超聲波雷達(dá)的感知任務(wù)全部由攝像頭來接管，而我們上文說到的占用網(wǎng)絡(luò)功能是在選裝了FSD的車輛上能夠?qū)崿F(xiàn)2D變3D。

而對(duì)于不多花錢的車主來說，依然是2D，所以本質(zhì)上沒什么提升，遇到一些影子、高處碰不到車的障礙物，這部分特斯拉依然可能在泊車的過程中幽靈剎車，甚至是不執(zhí)行駕駛者的意圖，而在正常開啟輔助駕駛以后，對(duì)于這些沒有選裝FSD的車輛，跟以前幾乎還是一樣。

總結(jié)

當(dāng)然，對(duì)于選裝了FSD的特斯拉車輛來說，超聲波雷達(dá)已然變得不那么重要，因?yàn)樽陨硪呀?jīng)在三維空間之中，無需在考慮不能成像的雷達(dá)波反饋的信息了。那么對(duì)于不選裝FSD的特斯拉車型，風(fēng)險(xiǎn)可能會(huì)有所上升，之前還有12個(gè)超聲波雷達(dá)作為最后的預(yù)警機(jī)制，現(xiàn)在完全靠攝像頭了，不確定性更高了。

其實(shí)，我這里還留有了一個(gè)疑問，就是特斯拉在黑暗環(huán)境中，攝像頭雖然能夠正常識(shí)別信息，但是黑暗條件下的感知真的能萬無一失嗎？特別是在黑暗環(huán)境下的泊車過程中，難道不考慮一些紅外攝像頭嗎？