6月3日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了一份監(jiān)管文件。該文件顯示，今年2月以來，對特斯拉汽車“幽靈制動”的投訴已經(jīng)從354起上升到了758起，增加了一倍多。

“幽靈制動”指的是高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)或自動駕駛系統(tǒng)在沒有充分理由的情況下自動剎車。該系統(tǒng)可能會錯誤地監(jiān)測道路上的物體，或者預測不會發(fā)生的碰撞，并采取非必要的制動措施。

“幽靈制動”會帶來重大的安全隱患，如果后方的車輛靠得太近，很可能會造成追尾事故。

據(jù)悉，NHTSA要求特斯拉提供所有有關錯誤制動的現(xiàn)場報告，并且詢問了特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)在這些事故中是否處于激活狀態(tài)。而特斯拉必須在2022年6月20日之前做出回應，否則可能面臨高達1.15億美元的罰款。

【1】特斯拉是唯一一家只依靠攝像頭來完成輔助駕駛的品牌

眾所周知，一輛汽車想要實現(xiàn)特別高級的輔助駕駛功能，必須有攝像頭，激光雷達，毫米波雷達，以及車上裝載的諸多先進的傳感器，配合芯片以及算法來實現(xiàn)高級駕駛輔助。但是特斯拉的特點是，并沒有使用激光雷達，毫米波雷達，而是盡可能地完全依靠攝像頭來實現(xiàn)高級駕駛輔助。

這樣的做法對于所有的汽車企業(yè)來說都是特別激進，特別冒險的一個做法。好處是可以大大地降低汽車的生產成本。實現(xiàn)駕駛輔助功能的迅速普及。同時只依靠攝像頭的話，那么對于芯片的負擔，對于算法負擔要更簡單。 眾所周知，特斯拉目前還在瘋狂地向天上發(fā)射衛(wèi)星。那么今后車輛的定位可以完全通過特斯拉自己的衛(wèi)星來實現(xiàn)。所以特斯拉的這套自動駕駛的實現(xiàn)方法也并不是完全不可行的。這在當下是一個非常大膽的行為。

而只依靠攝像頭實現(xiàn)的輔助駕駛，帶來最大的缺點就是識別距離的問題。特別是在雨雪天氣可能會出現(xiàn)看不清楚的情況，而雷達可以監(jiān)測的范圍要更寬闊。

所以為了彌補沒有雷達的不足，因此特斯拉必須要經(jīng)過更多的道路測試升級自己的輔助駕駛系統(tǒng)以及算法。

【2】自動駕駛出現(xiàn)車禍不僅特斯拉，但特斯拉事故最多

在智能駕駛輔助越來越流行的時代，由于車機系統(tǒng)故障出現(xiàn)的交通事故造成的，人員傷害也會越來越多。不僅僅是特斯拉品牌，其他品牌也是這樣。

此前，美國交管局還對所有汽車制造商的自動駕駛車禍進行了調查。自2016年以來，在美國一共發(fā)生了34起，其中28起發(fā)生在特斯拉上；而這些車禍一共造成15人死亡，15人受傷，其中涉及特斯拉死亡事故的為14人。另外，該局還正在調查170多萬輛新本田汽車自動緊急制動系統(tǒng)無故停車的投訴。

特斯拉的事故多發(fā)，當然也有特斯拉，在美國市場銷量好，由于基數(shù)大，所以發(fā)生事故的概率就大。

【3】徹底解決問題，只能是繼續(xù)升級，改進輔助駕駛系統(tǒng)

出現(xiàn)這樣的事情特斯拉怎么做呢？辦法無非也就是繼續(xù)改進駕駛輔助系統(tǒng)。如何改進呢？就是繼續(xù)擴大，自動駕駛系統(tǒng)的測試人數(shù)。

今年5月17日，馬斯克表示，參加FSD Beta（完全自動駕駛測試版）的車主大約有10萬人，到今年年底，將把測試人數(shù)擴大到約100萬人。

FSD Beta最早于2020年10月發(fā)布，目前在美國和加拿大推送，只有安裝了特斯拉FSD駕駛輔助系統(tǒng)的車主才能加入FSD Beta計劃，并且需要達到相應的安全評分等級。

測試的主要目的是為了幫助用戶完成更為安全的自動駕駛動作。參與測試的用戶需要向特斯拉提供行駛數(shù)據(jù)。按照每輛車每年行駛2萬公里，開啟FSD的里程以總里程的10%計，100萬輛全年的道路行駛里程粗略計算將達20億公里。

對于普通用戶來說，目前最重要的就是保證自己行駛的安全性，盡量在不擁堵的路況下使用特斯拉的輔助駕駛，并且在使用的過程當中也要及時的注意到路上的安全，避免交通事故的發(fā)生。