當(dāng)高階輔助駕駛進(jìn)入場景最為復(fù)雜的城市工況，實(shí)現(xiàn)停車場、高速和城市的全場景打通，覆蓋用戶90%的駕駛場景，智能駕駛的下半場開始了？

9月17日，小鵬汽車宣布城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛開始試點(diǎn)，即日起將陸續(xù)推送給廣州的部分小鵬P5用戶，這意味著小鵬成為國內(nèi)首個(gè)讓高階智能駕駛輔助涵蓋城市場景的汽車廠商。

其實(shí)早在6月28日，小鵬汽車便放出一條小鵬P5城市NGP的測試視頻，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬和自動(dòng)駕駛技術(shù)副總裁吳新宙親自上陣。那次測試中，何小鵬表示期待小鵬P5城市NGP可以達(dá)到“中等司機(jī)”的水準(zhǔn)。

如今，經(jīng)歷兩個(gè)月的升級迭代，并開始正式推送，小鵬P5城市NGP的表現(xiàn)如何？我們在廣州的天河、越秀和海珠城區(qū)，駛過廣州大道、黃埔大道、花城大道、臨江大道、獵德大道等城市主干道，一探究竟。

小鵬P5 2022款 550P

車身：緊湊型車，長寬高4808*1840*1520mm，軸距2768mm，整備質(zhì)量1725kg

動(dòng)力：永磁同步電機(jī)，前置前驅(qū)，最大功率155kW，最大扭矩310N·m

續(xù)航：三元鋰電池，66.2kWh，NEDC續(xù)航里程550km

底盤：前麥弗遜式獨(dú)立懸架，后扭力梁式非獨(dú)立懸架，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，前通風(fēng)盤式、后盤式剎車，輪胎規(guī)格215/55 R17

智能硬件：英偉達(dá)Xavier智駕芯片，30 TOPS，2個(gè)激光雷達(dá)，5個(gè)毫米波雷達(dá)，13個(gè)超聲波雷達(dá)，13個(gè)攝像頭，1套亞米級高精定位單元（GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)+IMU慣性測量單元）

售價(jià)：22.59萬元

這次試駕不同以往，我們不關(guān)心小鵬P5作為純電動(dòng)汽車的底盤、轉(zhuǎn)向和續(xù)航相關(guān)的硬件配置與實(shí)際表現(xiàn)，而是在意Ta作為智能汽車的一面。相比停車場和高速場景，城市場景的復(fù)雜性會(huì)呈現(xiàn)數(shù)量級般的提升，紙面數(shù)據(jù)已不具優(yōu)勢的30TOPS英偉達(dá)Xavier智駕芯片可以應(yīng)付由此而來的龐大數(shù)據(jù)處理壓力么？P5搭載的2個(gè)前置激光雷達(dá)又可以帶來哪些增益？

既然是智能導(dǎo)航輔助駕駛，顧名思義，開啟小鵬城市NGP，我們要先在導(dǎo)航上設(shè)置目的地并發(fā)起導(dǎo)航，隨后駕駛到可用城市NGP的道路上，輕波兩下?lián)軛U，激活從目前位置到目標(biāo)位置的智能導(dǎo)航輔助駕駛功能。這里還是要強(qiáng)調(diào)下，城市NGP仍是輔助駕駛，不是完全自動(dòng)駕駛，駕駛員需要實(shí)時(shí)對行車狀況進(jìn)行監(jiān)控，并在必要時(shí)進(jìn)行接管。

激活城市NGP功能駛?cè)氤鞘械缆泛?，挑?zhàn)正式開始。不同于封閉場景的停車場和只有機(jī)動(dòng)車通行的高速路或城市快速路，城市道路是由紅綠燈、斑馬線、行人和動(dòng)物、兩輪電動(dòng)車和大型公交車等組成的復(fù)雜出行場景。這就對車輛的交通標(biāo)識識別、行人保護(hù)、不同車輛關(guān)系理解，以及突發(fā)狀況處理等方面提出新要求。

初一激活城市NGP，并沒有陌生感，這和我之前使用小鵬高速輔助駕駛的感覺無差，儀表盤和中控屏SR顯示的駕駛信息呈現(xiàn)較為全面。同時(shí)，輔助駕駛系統(tǒng)介入過程也比較平穩(wěn)，這輛P5很自然地就由用戶控制切換為車輛控制，并根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃流暢地切入到左轉(zhuǎn)車道，準(zhǔn)備掉頭。如果車流量過大，不能確保完成變道，P5會(huì)主動(dòng)提示駕駛員進(jìn)行接管。

在掉頭過程中，P5會(huì)適當(dāng)減速以觀察周圍路況和方便車身控制，而這個(gè)減速的程度不會(huì)太突兀，也沒有出現(xiàn)速度過低而影響乘坐體驗(yàn)的情況，但如果掉頭過程中遇到行人或兩輪電動(dòng)車，P5也可識別并進(jìn)行進(jìn)一步的減速避讓。

繼續(xù)試駕，在識別紅綠燈并自動(dòng)進(jìn)行停啟這類簡單的場景下，小鵬P5表現(xiàn)得完全像一個(gè)成熟司機(jī)，能保持合適的跟車距離，剎停、啟動(dòng)和加減速動(dòng)作也完成得比較平順。讓我意外的是，P5面對側(cè)方車輛輕微侵占行駛道路時(shí)，在確認(rèn)另一側(cè)后方無車輛的前提下，可以進(jìn)行一定程度的借道避讓，而不是一味地“傻傻”減速，這就有點(diǎn)智能化那味了。

這有賴于小鵬P5搭載的激光雷達(dá)。因?yàn)椴捎眉す饫走_(dá)、攝像頭和高精地圖的多感知融合方案，小鵬P5可以在激光雷達(dá)+車道線+車流壁的多判定依據(jù)下進(jìn)行行駛路線的規(guī)劃，從而擁有更從容的車輛控制選擇余地。另一方面，小鵬P5還會(huì)根據(jù)不同場景來調(diào)整不同判定依據(jù)在行駛路線規(guī)劃中的權(quán)重。例如，同樣是上述情況，如果車道線為實(shí)線，小鵬P5則會(huì)規(guī)矩地在車道內(nèi)行駛。

當(dāng)然，試駕過程中P5也有剎停需要接管的情況。當(dāng)切換到輔路準(zhǔn)備轉(zhuǎn)入另一主干道時(shí)，如果有車輛因故障停在輔路上，P5目前只能剎停并提示駕駛員接管。顯然，這屬于小鵬城市NGP的corner case（邊角案例），是城市場景復(fù)雜度的一個(gè)體現(xiàn)，也是需要小鵬通過后續(xù)OTA升級覆蓋掉的一個(gè)案例。

不過這也體現(xiàn)了激光雷達(dá)對純視覺感知的重要補(bǔ)充，就是面對靜止物體的識別能力。此外，在夜晚、雨天、濃霧等惡劣天氣下，當(dāng)攝像頭感知受限時(shí)，激光雷達(dá)還可繼續(xù)工作。不過，因?yàn)樘鞖庠颍@次試駕我們無法得知P5是否會(huì)識別出雨天時(shí)地面濺起的水柱，畢竟判斷前方障礙物是否可穿過，這對融合了激光雷達(dá)的感知系統(tǒng)是個(gè)不小挑戰(zhàn)。

小鵬城市NGP還可理解不同車輛的關(guān)系，例如小鵬P5面對公交車等大型車輛時(shí)會(huì)讓渡更多路權(quán)，來保證自身安全。但就我個(gè)人感覺而言，小鵬P5表現(xiàn)得有些過于謹(jǐn)慎，會(huì)影響到使用體驗(yàn)。另外，當(dāng)面對環(huán)島路況時(shí)，P5也顯得有些謹(jǐn)慎過頭。當(dāng)然，環(huán)島路況相對更復(fù)雜些，這可以理解為當(dāng)先技術(shù)條件限制下，安全性在小鵬城市NGP中處于更高順位的體現(xiàn)。

這次試駕，我還特意申請了夜晚體驗(yàn)。原因很簡單，我偶爾會(huì)遇到加班到比較晚、或者個(gè)人狀態(tài)不好的情況，當(dāng)在經(jīng)歷了一天的工作后，開車回家成為一件消耗精力的事情，而不再是樂趣，這時(shí)我是真切希望能有完整的高階駕駛輔助功能來幫一下我。

而從這次P5的體驗(yàn)來看，目前這套小鵬城市NGP系統(tǒng)自然不能媲及我個(gè)人駕駛的成熟度，但考慮到Ta切實(shí)地緩解了我的駕駛壓力，我完全可以接受Ta的不完美。

并且，基于小鵬城市NGP評價(jià)要加上“目前”，因?yàn)樾※i城市NGP還會(huì)不斷迭代升級，而這是基于小鵬的全棧自研能力。從最初的LCC開始，小鵬便堅(jiān)持自研，直至如今，全棧自研的軟硬件均達(dá)到實(shí)際應(yīng)用級別，全棧閉環(huán)能力建成。

在這份能力基礎(chǔ)上，自2021年10月24日起，小鵬將15,000+個(gè)新場景和100,000+km/天的仿真模擬測試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為了500+次的軟件迭代和100+次的人機(jī)交互優(yōu)化。不可否認(rèn)，小鵬城市NGP遠(yuǎn)不完美，但也不能忽視，Ta也在不斷地快速迭代升級。也許未來，以城市NGP為代表的高階智能駕駛面對老司機(jī)，就如同近日AlphaGo之于李世石、柯潔。而這，即是智能化時(shí)代下軟件定義汽車的奧妙。

本文作者為踢車幫 厲冰雪