最近，經(jīng)常出差的朋友都在朋友圈猜測(cè)，自己即將乘坐的航班會(huì)不會(huì)是波音737 MAX客機(jī)機(jī)型，不免為自己捏了把汗。

3月10日，一架波音737 MAX客機(jī)在飛往肯尼亞途中墜毀。飛機(jī)在起飛6分鐘后從空管雷達(dá)上消息，機(jī)上157名人員全部遇難。

據(jù)報(bào)道，此次失事的是一架全新的波音飛機(jī)，這次失事飛機(jī)機(jī)型為波音B-737-800MAX，四個(gè)月前才交付給該航空公司。

  （圖片來(lái)源：中國(guó)日?qǐng)?bào)）

這已經(jīng)是波音737 MAX半年內(nèi)出現(xiàn)的第二起嚴(yán)重事故，距離上次印尼獅航空難僅相差5個(gè)月之久。

傳感器存問(wèn)題，飛機(jī)自行俯沖墜落

2018年10月29日，印尼獅航一架經(jīng)由雅加達(dá)飛往邦加檳港的客機(jī)（JT610航班）在起飛13分鐘后失聯(lián)，墜毀在印尼卡拉望地區(qū)附近，機(jī)上189人盡數(shù)罹難。

獅航稱事故原因系因波音公司隱瞞了737 MAX系列機(jī)型的自動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以隱蔽的修改飛機(jī)操縱系統(tǒng)，在飛行員不知情的情況下，擅自操縱飛機(jī)做持續(xù)的死亡俯沖。

此前，波音公司曾向所有運(yùn)營(yíng)波音737 MAX飛機(jī)的航空公司發(fā)布安全公告，稱傳感器可能存在問(wèn)題，導(dǎo)致飛機(jī)自行大角度俯沖并墜落。也就是說(shuō)波音737MAX機(jī)型是存在一定問(wèn)題的。

美國(guó)聯(lián)邦航空管理局曾表示，“迎角傳感器錯(cuò)誤的輸出數(shù)據(jù)，可能會(huì)使水平穩(wěn)定器向下傾斜飛機(jī)機(jī)頭，使飛機(jī)難以控制”。該機(jī)構(gòu)要求相關(guān)運(yùn)營(yíng)商依照波音公司的公告執(zhí)行操作，修改飛行手冊(cè)。

此次飛機(jī)失事的具體原因尚不得知，是否與JT610一樣由飛機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)引起暫無(wú)定論。

一個(gè)小小的傳感器居然起到如此大的作用，與飛機(jī)類似，汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)中也包括了雷達(dá)傳感器，而這個(gè)傳感器也給汽車自動(dòng)駕駛帶來(lái)不小的麻煩。

傳感器的混亂，阻礙汽車自動(dòng)駕駛的發(fā)展

汽車自動(dòng)駕駛通過(guò)視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周圍的交通狀況，并參照一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。

曾經(jīng)有報(bào)道稱，汽車制造商和科技公司都在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，但是他們都遇到了一個(gè)問(wèn)題：如何找到可靠的視覺設(shè)備。

根據(jù)當(dāng)前主要汽車廠商和眾多第三方供應(yīng)商所進(jìn)行的研究，業(yè)界似乎已經(jīng)達(dá)成某種共識(shí)，即自動(dòng)駕駛汽車需要應(yīng)用多種類型的傳感器，以感知并測(cè)繪車輛周圍的環(huán)境。

為了能讓汽車自動(dòng)安全的行駛在道路上，就必須給汽車配備一雙視力良好的“眼睛”和一個(gè)聰明的“大腦”。而這雙“眼睛”就是不同的傳感器和感應(yīng)測(cè)量設(shè)備組成。

為了避免自動(dòng)駕駛過(guò)程中出現(xiàn)碰撞事件，通常在汽車的關(guān)鍵部位出會(huì)安裝有圖像傳感器和雷達(dá)探測(cè)裝置。

其中，圖像傳感器采集的數(shù)據(jù)，能夠在軟件算法的幫助下用于分析危險(xiǎn)“障礙物”及其分布。

而雷達(dá)裝置則能夠?qū)χ車h(huán)境地形、運(yùn)動(dòng)物體形狀和速度進(jìn)行探測(cè)，進(jìn)一步為自動(dòng)駕駛提供安全保障。

除了埃隆馬斯克的特斯拉公司外，大多數(shù)汽車制造商表示，其自動(dòng)駕駛汽車依賴于激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)，此類激光雷達(dá)是最先進(jìn)的傳感器，會(huì)使用激光脈沖來(lái)獲得有關(guān)汽車周圍環(huán)境的精確圖像。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，過(guò)去三年內(nèi)，大約有50多加激光雷達(dá)公司獲得了企業(yè)和私人的投資。但是迄今為止還沒有針對(duì)傳感器的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，汽車制造商和供應(yīng)商并未達(dá)成一致，在一定程度上阻礙了汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

 （特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）

而自動(dòng)駕駛汽車是否真的有必要配備激光雷達(dá)來(lái)輔助工作，各方也執(zhí)不同意見。然而特斯拉純屬例外，其Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就不需要激光雷達(dá)，僅依靠雷達(dá)、攝像頭和軟件組合。

一旦有傳感器發(fā)出錯(cuò)誤指令，很可能會(huì)讓車輛偏離行駛路線，發(fā)生事故，所以自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展還需要更加先進(jìn)的軟件和智能算法來(lái)支撐。

汽車自動(dòng)駕駛引發(fā)多起事故

一、特斯拉Model S 高速公路追尾消防車

2018年5月11日，一輛配有半自動(dòng)自動(dòng)駕駛Autopilot系統(tǒng)的特斯拉Model S以96km/h的速度追尾一輛消防車，且在追尾前沒有剎車。

特斯拉的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot使用攝像頭、雷達(dá)和計(jì)算機(jī)來(lái)保持速度、變道并自動(dòng)停止車輛。

但是特斯拉也提醒駕駛?cè)耍?span style="font-weight: bolder; box-sizing: border-box;">使用Autopilot系統(tǒng)時(shí)，要觀察路面并把手放在方向盤上，以隨時(shí)控制車輛，從而避免事故。

二、Uber自動(dòng)駕駛車致路人死亡

2018年3月18日晚，在美國(guó)亞利桑那州，一名女子被Uber自動(dòng)駕駛汽車撞傷，之后不幸身亡。

這也是全球首個(gè)自動(dòng)駕駛導(dǎo)致行人死亡的事故，當(dāng)時(shí)車輛處于自動(dòng)控制模式，盡管有司機(jī)在方向盤操作，但事故還是發(fā)生了。

當(dāng)時(shí)警方聲明稱，汽車當(dāng)時(shí)正朝北行駛，而該女子正在人行橫道外從西往東走。當(dāng)?shù)鼐炀珠L(zhǎng)表示，初步調(diào)查顯示Uber的無(wú)人駕駛汽車并無(wú)過(guò)錯(cuò)。

三、谷歌無(wú)人駕駛測(cè)試車與貨車相撞

2016年9月23日，谷歌無(wú)人駕駛測(cè)試車在美國(guó)山景城遭遇了一次最嚴(yán)重的交通事故。

一輛谷哥無(wú)人駕駛測(cè)試車在通過(guò)路口時(shí)，遭到一輛道奇商用貨車的撞擊，索性無(wú)人員傷亡。測(cè)試車損壞嚴(yán)重，被拖車拖走。

調(diào)查結(jié)果顯示，測(cè)試車正常通過(guò)路口，而貨車卻因闖了紅燈，徑直撞上了測(cè)試車的側(cè)面，導(dǎo)致兩車不同程度受損。

寫在最后

從波音737 MAX事件來(lái)看，傳感器確實(shí)起到至關(guān)重要的作用。而在汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)中也一樣，如何保障車輛能夠安全準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的一段路要走，對(duì)于制造商依然是任重道遠(yuǎn)。

愿逝者安息，希望以后再也不要發(fā)生類似事件！