提到“成本”二字，有那么一家對(duì)于成本極其敏感的車企，或者說對(duì)于降成本極其迫切的車企，那就是不可一世的，號(hào)稱一車傳三代，百萬公里無大修，充滿工匠精神的豐田汽車。

4月7日，豐田汽車旗下子公司W(wǎng)oven Planet（編織星球）對(duì)外表示，要在輔助駕駛和更高階的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中，采用單一視覺方案開發(fā)自動(dòng)駕駛。即在不使用激光雷達(dá)等昂貴傳感器的情況下，通過成本相對(duì)較低的攝像頭采集數(shù)據(jù)，推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。至此，豐田也加入了特斯拉等企業(yè)反對(duì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)中使用激光雷達(dá)的陣營。

目前關(guān)于汽車應(yīng)用的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要分為兩大陣營：一是激光雷達(dá)派，它們主張以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、攝像頭等，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合，提高自動(dòng)駕駛安全；一是純視覺派，它們傾向于采用低成本的攝像頭，輔以人工智能算法，降低成本。

豐田這是......公然反水？

顯然，豐田是在像特斯拉看齊，采用純視覺方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，豐田這次可謂是大反水，激光雷達(dá)派最初由豐田、英偉達(dá)提出，谷歌、大眾、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo、Cruise、Uber以及我國的百度、PONY AI等自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司都是此陣營的簇?fù)?。激光雷達(dá)派的公司認(rèn)為安全是自動(dòng)駕駛的第一邏輯，傾向于高成本的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器的融合運(yùn)用，來應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。多傳感器融合技術(shù)優(yōu)點(diǎn)非常明顯是計(jì)算能力強(qiáng)，靈活性高，能夠擁有更高冗余度；但其缺點(diǎn)也很突出，便是技術(shù)應(yīng)用成本高，對(duì)芯片算力需求大，現(xiàn)階段無法在所有級(jí)別車型上都搭載。

豐田此次反水自己提出的多傳感器融合陣營，著實(shí)讓人有些猝不及防。從前給試驗(yàn)車上安裝七八個(gè)激光雷達(dá)的豐田，竟然選擇了放棄，這背后都有什么值得思考的呢？

首先，“成本”，攝像頭成本更低，這的確是事實(shí)。200萬像素的攝像頭平均在150元，500萬像素?cái)z像頭價(jià)格大概在300元左右，800萬像素的攝像頭單個(gè)成本達(dá)到500元以上，而單個(gè)最便宜的雙楔形棱鏡激光雷達(dá)也需要1200元以上，豐田嘛，能給你用200萬像素的攝像頭就不錯(cuò)了，就算給你裝8個(gè)，才和一枚激光雷達(dá)差不多價(jià)錢。對(duì)于堅(jiān)決貫徹落實(shí)TPS的豐田來說，如何降低成本，如何從牙縫里多省點(diǎn)兒錢，真的是要考慮的重要因素？

這么決絕，是為了完美詮釋“躬匠精神”？

眾所周知，豐田公司有一套極其精明的造車方式——豐田精益生產(chǎn)方式(Toyota Production System)，簡稱TPS，這套方式也是被眾多公司所追捧和學(xué)習(xí)。TPS涵蓋了及時(shí)化、自動(dòng)化、看板方式、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)、精益化等生產(chǎn)管理的各種理念。正因有TPS這套完備的生產(chǎn)方式，使得豐田可以對(duì)工藝、供應(yīng)鏈、產(chǎn)能、質(zhì)量、庫存等都有很好的把控，也能同時(shí)很好的控制造車成本，再加上自身一定的產(chǎn)品力和出色的營銷，也使得豐田坐穩(wěn)了2020年全球最掙錢車企的地位。

好了好了打住，TPS很好的什么什么把控，都是豐田自己說的，放映到消費(fèi)者端的豐田產(chǎn)品，并沒有在“工藝、產(chǎn)能、質(zhì)量、庫存”做到它說的那樣，而是偷工減料、故意壓低產(chǎn)能來大搞加價(jià)、質(zhì)量口碑靠水軍洗地、庫存一大堆，那也得加價(jià)，就這樣也能留下一車傳三代，人走車還在的美譽(yù)？

豐田目前整車成本并不高，你想一想，現(xiàn)在已經(jīng)是21世紀(jì)二十年代的第二年了，豐田的新款漢蘭達(dá)，用著一個(gè)4200轉(zhuǎn)以上才能輸出最大扭矩的自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，配合一套豐田引以為傲的，到現(xiàn)在都不給中國消費(fèi)者解決機(jī)油增多乳化的THS混動(dòng)系統(tǒng)，電池給你配鎳氫的，鋰電池那么“危險(xiǎn)”那么貴怎么可能給你用，最低配車型全車沒有一個(gè)攝像頭，倒車影像不可能有，前后駐車?yán)走_(dá)一概沒有，織物的布座椅，塑料方向盤，全車硬塑料內(nèi)飾，座椅手動(dòng)調(diào)節(jié)；完美詮釋了能塑料絕不皮質(zhì)，能手動(dòng)絕不自動(dòng)，能省就省，能用就行的“躬匠精神”，這樣的車上要是出現(xiàn)激光雷達(dá)這樣的配置，是不是太不協(xié)調(diào)了？

豐田用純視覺方式，的確能大幅壓減成本，由于沒有更多傳感器的加持，缺少感知冗余，只能將更多的壓力留給算法平臺(tái)的開發(fā)者。

試想一下，一個(gè)豐田的小排量自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)售價(jià)不到5000元，成本保守砍掉一多半算，一顆激光雷達(dá)的成本價(jià)都快直逼發(fā)動(dòng)機(jī)價(jià)格了，你讓豐田還怎么掙錢啊？現(xiàn)在給豐田加裝倒車影像、倒車?yán)走_(dá)的汽配城，以后說不定就可以添加這項(xiàng)業(yè)務(wù)了，加裝激光雷達(dá)，幫助豐田自動(dòng)駕駛提高冗余度。

其次，豐田這么大張旗鼓的投入純視覺的懷抱，有可能是受到了特斯拉的影響，馬斯克絕對(duì)是純視覺系統(tǒng)的忠實(shí)擁護(hù)者，去年中期開始生產(chǎn)的特斯拉開始逐步取消毫米波雷達(dá)，換成了只有攝像頭的純視覺系統(tǒng)。馬斯克曾表示，特斯拉的FSD自動(dòng)駕駛技術(shù)比人類司機(jī)更聰明。很多人認(rèn)為特斯拉這是在節(jié)省成本，但馬斯克則回應(yīng)稱，人類就是通過純視覺系統(tǒng)來駕駛操控汽車的。

豐田的自學(xué)習(xí)能力，會(huì)比特斯拉強(qiáng)？

事實(shí)上，特斯拉一直在通過市面上100多萬輛汽車上的攝像頭收集數(shù)據(jù)，讓算法平臺(tái)充分進(jìn)行自學(xué)習(xí)，讓車主成為幫助特斯拉開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的“工具人”，純視覺來感知環(huán)境信息，并基于特斯拉車主原始的視頻數(shù)據(jù)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建出真實(shí)世界的三維向量空間，實(shí)現(xiàn)汽車的行為與路徑規(guī)劃，并生成控制信號(hào)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而后，通過完善的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系和仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能力的持續(xù)迭代。

現(xiàn)在，豐田若采用同樣的方法，特斯拉一百多萬的車主在豐田這兒真的就是九牛一毛，而其每年全球超過700萬輛的銷量，完全可以成為最好的數(shù)據(jù)來源。豐田車在全球的普及度以及滲透程度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于特斯拉的，如果豐田真的如此鋪開，豐田掌握將掌握相當(dāng)大的數(shù)據(jù)量，可以使其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行充分的深度學(xué)習(xí)。

而“我們需要大量的數(shù)據(jù)。僅僅從一小批非常昂貴的自動(dòng)駕駛汽車中收集少量數(shù)據(jù)是不夠的，”Woven Planet認(rèn)為，為車輛配備成本高昂的傳感器是不可持續(xù)的方法，而攝像頭采集的大量數(shù)據(jù)擁有極大的靈活性，能夠在一定硬件成本上拓展出更豐富的功能。

再者，豐田在研究自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，可謂默默無聞，豐田在2018年就成立了自動(dòng)駕駛部門，但并未對(duì)外過多透露對(duì)自動(dòng)駕駛駕駛的自研程度，豐田投資了Uber剝離的自動(dòng)駕駛部門ATG，用以開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)。在中國，豐田先后投資了智能駕駛公司Momenta和自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司小馬智行。但是豐田入局時(shí)間過晚了，且沒有在近幾年有什么能拿得上臺(tái)面來的成果，和大多數(shù)傳統(tǒng)車企沒什么區(qū)別，所以直接使用純視覺，跨過那些多傳感器融合的復(fù)雜過程，也不失為一種捷徑？

豐田給目前的入門級(jí)車型上，已經(jīng)配上L2級(jí)的輔助駕駛了，即使是最低配的三缸卡羅拉也有L2級(jí)駕駛輔助，至于為什么低配漢蘭達(dá)沒有，問問豐田吧，搞不懂。

豐田投入純視覺，傳統(tǒng)大廠都來看齊？

作為全球最大的傳統(tǒng)車企之一，豐田在智能化、電動(dòng)化轉(zhuǎn)型道路上，一直不是排頭兵，去年年底報(bào)復(fù)性的發(fā)布十余款新能源車的方式，更是讓業(yè)內(nèi)越來越看不明白。豐田這次公然反水，倒向了純視覺方案的自動(dòng)駕駛，勢(shì)必會(huì)對(duì)其他轉(zhuǎn)型路上的傳統(tǒng)車企造成影響?，F(xiàn)階段激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭+高精地圖的方案，是更為穩(wěn)妥的，能夠提供更加充足的感知冗余，讓車自己更清楚要面對(duì)的世界，但相應(yīng)的成本太高，傳統(tǒng)車企走量的入門車型目前承受不起這樣的成本上升，這一點(diǎn)上，特斯拉會(huì)根據(jù)成本變化經(jīng)常調(diào)價(jià)，而豐田會(huì)嗎？要真給配上如此之多的傳感器，還能買得到8萬的威馳，12萬的卡羅拉嗎？

所以相信在豐田使用純視覺方案后，還會(huì)有不少傳統(tǒng)車企加入其中，目前都說激光雷達(dá)是抄近道兒實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但是一段時(shí)間之后，更符合人眼邏輯的純視覺方案會(huì)不會(huì)占據(jù)上風(fēng)，成為新的捷徑，需要看這方面技術(shù)在更多車企的努力下，能有多大的突破。

我認(rèn)為，對(duì)于目前還未在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有多深建樹的傳統(tǒng)車企，采用純視覺方案完成自動(dòng)駕駛，雖然現(xiàn)階段會(huì)被指責(zé)、被懷疑，但也不失為一種快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛研發(fā)上車的方案，畢竟有現(xiàn)成的活生生的例子，成本不高，推開難度低，需要的技術(shù)市場(chǎng)上都可以買得到，很多買合資車型的車主可能根本也不對(duì)合資車型的智能化抱太大希望，畢竟可能是圖品牌，甚至圖個(gè)“高級(jí)”，而一個(gè)低成本的智能駕駛系統(tǒng)能夠帶來的高級(jí)享受，絕對(duì)會(huì)讓車主心滿意足，而且需要的傳感器很少，不怎么需要后期維護(hù)換新，車主們或許也會(huì)很樂意這樣，說出去“咱這豐田，和特斯拉是一個(gè)技術(shù)”。車企和車主都愿意，那又何樂而不為呢？