撰文 / 馬曉蕾
編輯 / 涂彥平
設(shè)計(jì) / 師玉超
來(lái)源 / 福布斯,作者:Brad Templeton
英特爾的Mobileye完成了自我蛻變,正在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域與特斯拉等公司展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。
在2022年的CES上,英特爾旗下的自動(dòng)駕駛公司Mobileye官宣了最新一代汽車(chē)駕駛定制芯片,稱(chēng)為EyeQ Ultra。這是一個(gè)擁有176 TOPS算力的處理器,各類(lèi)專(zhuān)門(mén)組件齊全。該公司稱(chēng),它將滿足自動(dòng)駕駛和Robotaxi所需要的一切。
事實(shí)上,Mobileye的計(jì)劃是運(yùn)營(yíng)自己的Robotaxi服務(wù),并與更多希望進(jìn)入該領(lǐng)域的企業(yè)合作。
它是認(rèn)真的。
Mobileye既在ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))領(lǐng)域擁有較長(zhǎng)的歷史,又有利用車(chē)隊(duì)收集數(shù)據(jù)進(jìn)行培訓(xùn)和繪制地圖的能力。該公司的芯片被大多數(shù)主機(jī)廠的ADAS和試點(diǎn)系統(tǒng)采用,出貨量超過(guò)1億。
作為英特爾的一部分,Mobileye擁有生產(chǎn)定制處理器的超高能力,還利用了英特爾的硅光子學(xué)和其他資源,生成一種新的高性能激光雷達(dá)和成像雷達(dá),并將其與一些非常規(guī)的方法和作用于路徑規(guī)劃的安全性系統(tǒng)結(jié)合起來(lái),希望能在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
計(jì)劃使用Mobileye芯片的吉利/極氪全自動(dòng)駕駛汽車(chē)▼
以下是Mobileye戰(zhàn)略的要點(diǎn)和關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。
這樣的優(yōu)勢(shì)清單很難得。Mobileye仍然是該領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的做出成績(jī)的公司之一。特別是“ADAS with a better MTBF”(降低先進(jìn)駕駛輔助故障率)戰(zhàn)略為其謀得了一席之地,這與其他自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的理念很不一致,但特斯拉除外。
Mobileye VS 特斯拉
對(duì)比Mobileye與特斯拉是很有意思的。作為一家汽車(chē)主機(jī)廠,特斯拉一向特立獨(dú)行,它有能力也有意愿去嘗試一些成熟主機(jī)廠不會(huì)去做的事情。
Mobileye曾經(jīng)為特斯拉早期的Autopilot提供技術(shù),但自從發(fā)生了Autopilot相關(guān)的導(dǎo)致駕駛員死亡的事故后,它意識(shí)到特斯拉想建立自己的系統(tǒng),便選擇了退出。
特斯拉和Mobileye都嘗試了建立和發(fā)展ADAS的方法,而其他大多數(shù)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為自動(dòng)駕駛與ADAS不同,需要專(zhuān)門(mén)的技術(shù)。前特斯拉自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)導(dǎo)人斯特林·安德森(Sterling Anderson)是Aurora的聯(lián)合創(chuàng)始人,他稱(chēng)自動(dòng)駕駛比登月還難。
Mobileye以用攝像頭(和可選雷達(dá))建立ADAS而聞名,以攝像頭為中心,激光雷達(dá)和雷達(dá)履行次要職責(zé),但仍有極高的重要性。
不僅如此,Mobileye正在建造自己的定制高性能激光雷達(dá)和雷達(dá)。特斯拉稱(chēng)激光雷達(dá)分散了應(yīng)該用于“純視覺(jué)系統(tǒng)”的注意力,是應(yīng)該被丟掉的“拐杖”。
特斯拉最大的資產(chǎn)之一是它的車(chē)隊(duì),可以收集數(shù)據(jù)培訓(xùn)機(jī)器學(xué)習(xí)。道路上行駛的特斯拉遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了一百萬(wàn)輛,它們采取定期的軟件更新,有助于進(jìn)一步探索。
特斯拉還擁有大量的Autopilot用戶(hù),他們一直在傳回?cái)?shù)據(jù)。還有越來(lái)越多的測(cè)試者在測(cè)試名為“完全自動(dòng)駕駛”的原型系統(tǒng)。
Mobileye的車(chē)隊(duì)更大,它售出了1億芯片,又剛剛與更多的汽車(chē)主機(jī)廠達(dá)成交易,使用該公司最新芯片的汽車(chē)又將增加5000萬(wàn)輛。
與特斯拉不同的是,它無(wú)法不斷更新汽車(chē)軟件,也收集不到特斯拉所獲取的數(shù)據(jù)量。因?yàn)閿?shù)據(jù)是歸汽車(chē)制造商所有的。但對(duì)雙方來(lái)說(shuō),這個(gè)車(chē)隊(duì)都是一筆很大的資產(chǎn)。
Mobileye的車(chē)隊(duì)比特斯拉走得更遠(yuǎn),利用車(chē)隊(duì)進(jìn)行地圖測(cè)繪。而特斯拉則不屑于在導(dǎo)航水平之外進(jìn)行測(cè)繪。
Mobileye通過(guò)REM(Road Experience Management,道路體驗(yàn)管理系統(tǒng))地圖項(xiàng)目繪制的不僅僅是車(chē)道的形狀。它還會(huì)在車(chē)輛停在十字路口時(shí)、慢速前進(jìn)時(shí)和轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)行觀察,了解駕駛員的視線范圍,以及實(shí)際駕駛的位置,而不僅僅是記錄道路的線條位置。
兩家公司都設(shè)計(jì)了自己的定制芯片,提高處理能力,這是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)都需要的。
作為英特爾的一部分,Mobileye在這方面有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),它可以說(shuō)是世界上頂級(jí)的處理器公司。
特斯拉使用外部芯片IP,并與外部工廠簽訂合同制造芯片,對(duì)于一家非芯片公司來(lái)說(shuō),它已經(jīng)做得很好了。
兩家公司在管理風(fēng)格上也有區(qū)別。
埃隆·馬斯克(Elon Musk)也許是創(chuàng)業(yè)者中最成功的一個(gè),但他的風(fēng)格粗獷,不懼炒作甚至?xí)锌鋸堧x譜的言行。Mobileye的CEO和創(chuàng)始人阿姆農(nóng)·沙書(shū)亞(Amnon Shashua)雖然主張大膽,做事卻不會(huì)太出格。
“True redundancy”
Mobileye想申請(qǐng)“True redundancy”的商標(biāo),但這也許是它戰(zhàn)略中最具爭(zhēng)議的地方。它正在建立兩個(gè)完全不同的感知堆棧,一個(gè)只有視覺(jué),另一個(gè)使用激光雷達(dá)和雷達(dá)。在之前的聲明中,該公司表示兩者都可以驅(qū)動(dòng)汽車(chē),但只有一個(gè)是規(guī)劃者。
不同的系統(tǒng)會(huì)犯不同的錯(cuò)誤,這是一個(gè)基本常識(shí)。但兩個(gè)系統(tǒng)會(huì)犯的錯(cuò)誤并不完全是獨(dú)立的。
如果視覺(jué)系統(tǒng)在一萬(wàn)英里內(nèi)發(fā)生了一次故障,而激光雷達(dá)/雷達(dá)以同樣的概率發(fā)生故障,那么整個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障的概率就不可能是一萬(wàn)英里一次。
沙書(shū)亞將Mobileye的方法描述為“或門(mén)”(OR gate),意思是如果任何一個(gè)系統(tǒng)檢測(cè)到障礙物,那么這個(gè)障礙物就被視為存在。
這降低了“假陰性”(未檢測(cè)到而撞上障礙物)的概率,是好事,但也增加了“假陽(yáng)性”(沒(méi)有障礙物白白剎車(chē))的概率。如果車(chē)輛不斷對(duì)“空氣”作出反應(yīng),那就不是一個(gè)可用的系統(tǒng)。
沙書(shū)亞意識(shí)到MTBF不會(huì)成倍增加,但會(huì)逐漸“變好”。大多數(shù)其他團(tuán)隊(duì)在傳感器融合中嘗試更復(fù)雜的東西,而不是一個(gè)“或”。它們?cè)噲D在不同層面上對(duì)反饋進(jìn)行融合,從基本的傳感開(kāi)始,有時(shí)會(huì)一直持續(xù)至完成分類(lèi)。
只有從軟件工程的角度出發(fā),Mobileye的方法才會(huì)顯得更有優(yōu)勢(shì)。因?yàn)樗梢园褍蓚€(gè)不同的團(tuán)隊(duì)放在一項(xiàng)工作上,
如果關(guān)閉所有的攝像頭,或關(guān)閉所有的激光雷達(dá),系統(tǒng)的表現(xiàn)會(huì)如何?
沙書(shū)亞表示,他的系統(tǒng)正在許多城市進(jìn)行測(cè)試,它們的性能比純粹的基于攝像頭的系統(tǒng)要高得多。關(guān)于純視覺(jué)系統(tǒng),他說(shuō):“如果關(guān)閉了傳感器的一個(gè)
Mobileye也在創(chuàng)造一個(gè)“VIDAR”——一個(gè)虛擬的激光雷達(dá),試圖利用機(jī)器學(xué)習(xí)從二維攝像頭圖像中做出類(lèi)似激光雷達(dá)的點(diǎn)云。
特斯拉在內(nèi)的許多企業(yè)都在研究“VIDAR”,雖然有跡象表明該技術(shù)正朝著好的方向發(fā)展,但它的可靠性還不足以賭上消費(fèi)者的安全。所以,大多數(shù)公司也同時(shí)在用激光雷達(dá)。
雖然Mobileye新的成像雷達(dá)和激光雷達(dá)只透露了部分信息,但已然令人印象深刻。
它做過(guò)一個(gè)實(shí)驗(yàn),用深度學(xué)習(xí)把成像雷達(dá)轉(zhuǎn)換成一個(gè)視頻影像,如果你知道雷達(dá)的分辨率有多低,就會(huì)意識(shí)到這有多難。
雷達(dá)可以“看穿”各種天氣是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)。而雷達(dá)的另一大優(yōu)勢(shì)是可以知曉所有回波的速度,這一點(diǎn)FMCW激光雷達(dá)同樣具備。
事實(shí)上,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)各方面都不亞于雷達(dá),甚至優(yōu)于雷達(dá)。除了“看透”天氣,它還更便宜(Mobileye計(jì)劃只配備一個(gè)前視激光雷達(dá))。它還可以“看”到“隱身”的物體,因?yàn)槔走_(dá)波可以從車(chē)底反彈,探測(cè)到前方被大卡車(chē)完全擋住的車(chē)輛。
沙書(shū)亞很看好他的成像雷達(dá)技術(shù)。它可以被開(kāi)發(fā)為一個(gè)獨(dú)立的傳感器,而今天的雷達(dá)不是一個(gè)獨(dú)立的傳感器。在未來(lái),它可以與激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng),然后不再有360度的激光雷達(dá),只有一個(gè)正向激光雷達(dá),成本也會(huì)大大降低"。
REM地圖
秉承著“不冒尖,不墊底”的態(tài)度,雖然Mobileye的地圖系統(tǒng)沒(méi)有Waymo等公司的高清細(xì)節(jié),但也不像特斯拉那樣完全不在意。
Mobileye表示,REM地圖每英里只需要大約10KB,這個(gè)成本符合客戶(hù)車(chē)輛中出行數(shù)據(jù)的預(yù)算。
在REM系統(tǒng)中,車(chē)輛通過(guò)芯片定位重要的道路元素,包括三維物體、道路標(biāo)志、車(chē)道邊界、交通信號(hào)等。這些元素被壓縮,并在發(fā)生變化時(shí)上傳。
此外,車(chē)輛還會(huì)報(bào)告駕駛軌跡(可以準(zhǔn)確地放置在地圖上)。這些軌跡不僅揭示了道路情況,還揭示了大量汽車(chē)實(shí)際駕駛的情況。在人類(lèi)的駕駛習(xí)慣中,不在車(chē)道上居中或不按既定的出口走都是比較常見(jiàn)的。
Mobileye注意到,在不適用REM的情況下,轉(zhuǎn)彎之前,車(chē)輛不確定轉(zhuǎn)彎路口的具體位置,只能提前減速,直到司機(jī)或攝像頭能夠看到需要轉(zhuǎn)彎的地方。
使用REM數(shù)據(jù),汽車(chē)可以提前知道車(chē)輛開(kāi)到什么位置正好能看到轉(zhuǎn)彎的路口或出口,從而形成一個(gè)更像人類(lèi)的駕駛模式,減少了不確定性。這也收集了一些“不成文”的道路規(guī)則,這些都是由人類(lèi)的駕駛行為促成的,它們也將成為地圖的一部分。
裝備了Mobileye系統(tǒng)的車(chē)隊(duì)規(guī)模是最大的,很快它們就能涵蓋所有的道路變化情況。
遇到前方施工或其他道路變化,無(wú)論是Robotaxi車(chē)隊(duì),還是人類(lèi)駕駛的車(chē)輛,Mobileye系統(tǒng)都能夠自如應(yīng)對(duì),甚至“教”駕駛員如何開(kāi)車(chē)。
事實(shí)上,現(xiàn)實(shí)路況與地圖不符沒(méi)有那么嚴(yán)重,并不是所有的車(chē)輛都需要處理“地圖出錯(cuò)”,只要第一個(gè)遇到的車(chē)輛做出反應(yīng)即可。
Mobileye的優(yōu)勢(shì)在于,目前使用該系統(tǒng)的基本都是人類(lèi)駕駛的汽車(chē),Robotaxi不太可能成為第一個(gè)遇到道路變化需要上傳數(shù)據(jù)的,這與特斯拉形成鮮明對(duì)比。
RSS規(guī)劃系統(tǒng)
安全駕駛是制造一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要因素。在保證安全的同時(shí),還要做一個(gè)合格的“道路公民”,使城市的交通暢通。
特別是在Mobileye的本土以色列,為了應(yīng)對(duì)那里的混亂交通,它開(kāi)發(fā)了一套規(guī)劃汽車(chē)路徑的規(guī)則,稱(chēng)之為RSS,在保證合法性和安全性的前提下,為車(chē)輛規(guī)劃、調(diào)整路徑。
雖然說(shuō)這種方法保證了自己的車(chē)輛不會(huì)違反法規(guī),但如果其他車(chē)輛無(wú)視法規(guī),安全性還是無(wú)法保障。日常駕駛中經(jīng)常會(huì)遇到這種情況,而Mobileye是為數(shù)不多的要解決這些情況的企業(yè)之一。
目前關(guān)于Mobileye真實(shí)世界表現(xiàn)的數(shù)據(jù)并不多。它正在推動(dòng)RSS成為一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),讓監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求實(shí)施RSS以獲得認(rèn)證。不過(guò)在這之前,需要進(jìn)行更多的真實(shí)世界測(cè)試(或至少是報(bào)告)。
Robotaxi計(jì)劃
以色列的Mobileye車(chē)隊(duì)▼
在汽車(chē)主機(jī)廠中自然是Mobileye得到的關(guān)注最多,而在Robotaxi領(lǐng)域,Waymo才是領(lǐng)導(dǎo)者。
Mobileye正計(jì)劃既向汽車(chē)制造商出售硬件和系統(tǒng),也要建造和部署自己的Robotaxi。該公司收購(gòu)了MoovIt,這是一個(gè)多式聯(lián)運(yùn)的行程計(jì)劃APP,允許用戶(hù)在Robotaxi中預(yù)訂行程。
從2022年開(kāi)始,該公司將在未來(lái)幾年在多個(gè)城市開(kāi)始Robotaxi試點(diǎn)。同時(shí),它正在幫助吉利極氪生產(chǎn)Robotaxi,使用多個(gè)EyeQ5芯片,還向送貨機(jī)器人公司Udelv的無(wú)人車(chē)提供系統(tǒng),但尚未宣布部署情況。
沙書(shū)亞期待著一個(gè)“合作”的世界,在這個(gè)世界里,供應(yīng)商與自己的合作伙伴競(jìng)爭(zhēng)。當(dāng)然,Mobileye的許多客戶(hù)都計(jì)劃推出自己的Robotaxi業(yè)務(wù),它們要么使用Mobileye的芯片,要么像福特那樣,采用Argo.AI制造的不同的系統(tǒng)。
既向汽車(chē)主機(jī)廠和初創(chuàng)公司供貨,又運(yùn)營(yíng)自己的服務(wù),Mobileye將自己定位為少數(shù)在消費(fèi)類(lèi)汽車(chē)和Robotaxi方面都有涉足的公司之一。
在Mobileye的故事中仍然缺少一個(gè)角色,那就是Robotaxi的真實(shí)數(shù)據(jù)。有幾十個(gè)開(kāi)發(fā)Robotaxi的團(tuán)隊(duì)都在對(duì)數(shù)據(jù)大肆宣揚(yáng),但不是所有企業(yè)都能自圓其說(shuō),讓公眾看到它們真實(shí)的數(shù)據(jù)。
Mobileye已經(jīng)發(fā)布了車(chē)輛行駛在各種路線上的視頻,許多公司也是如此。這些視頻展示了足夠的能力,證明Mobileye是一個(gè)參與者,但距離擁有一個(gè)可行的服務(wù)還差了十萬(wàn)八千里。
Mobileye總體向好,不過(guò),系統(tǒng)在真正的Robotaxi環(huán)境中的質(zhì)量還有待觀察。在2010年代,展示計(jì)劃和研究成果就足夠了。今天,實(shí)際操作和承諾才是最重要的。
當(dāng)一家公司真正做事情時(shí),比如部署無(wú)人駕駛車(chē)輛,證明了該公司的董事會(huì)愿意冒這個(gè)險(xiǎn),也意味著公司內(nèi)部已經(jīng)準(zhǔn)備好“賭上公司”。
目前,人們只看到了Mobileye的聲明,即“自動(dòng)駕駛是進(jìn)化版ADAS”,還沒(méi)有看到這些聲明變成現(xiàn)實(shí)。2022年初完成部署的目標(biāo)可能實(shí)現(xiàn)不了了,但得益于REM和其他工具,它可以事半功倍,出最小的力在新城市快速部署。
目前,人們對(duì)Mobileye的關(guān)注遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上一些獨(dú)角獸公司,也沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行估值。
Mobileye曾經(jīng)是一家上市公司,后來(lái)它被英特爾收購(gòu)。在英特爾內(nèi)部,它并沒(méi)有影響到這個(gè)芯片巨頭的估值。這可能是英特爾計(jì)劃不久后在新的IPO中分拆Mobileye的原因,沙書(shū)亞無(wú)法對(duì)此發(fā)表評(píng)論。這將是一只值得關(guān)注的股票。
Mobileye EyeQ 6芯片和架構(gòu)▼
沙書(shū)亞認(rèn)為,Robotaxi的問(wèn)題很快就可以解決。事實(shí)上,他認(rèn)為不需要更多的算法突破,放在EyeQ Ultra芯片中的硬件就足以完成這項(xiàng)工作。這是一個(gè)相當(dāng)大膽的說(shuō)法,因?yàn)樾袠I(yè)的研究團(tuán)隊(duì)一直是尋找新技術(shù)。
Mobileye在早期很幸運(yùn),它在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)爆發(fā)前就設(shè)計(jì)了最早的芯片,但這些芯片有類(lèi)似于GPU的元素,用于大規(guī)模的并行處理,能夠運(yùn)行早期較小的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。很少有人能預(yù)測(cè)到2010年代初的深度學(xué)習(xí)大爆炸。
成本
大多數(shù)Robotaxi的開(kāi)發(fā)者并不關(guān)注成本問(wèn)題。幾乎所有企業(yè)都開(kāi)始使用昂貴的激光雷達(dá),這些激光雷達(dá)對(duì)于生產(chǎn)車(chē)輛來(lái)說(shuō)顯然成本太高。
其實(shí)它們的選擇是正確的,在大規(guī)模部署之后,額外的成本將大大下降。只要安全性做到位,率先進(jìn)入市場(chǎng)時(shí),成本就不是一個(gè)太大的問(wèn)題了。
Mobileye走的是一條不尋常的路。一個(gè)基于攝像頭的ADAS工具,能夠以低于當(dāng)時(shí)汽車(chē)?yán)走_(dá)的價(jià)格完成自適應(yīng)巡航控制等工作。
根據(jù)計(jì)劃,到2025年,Ultra的批量成本將低于1000美元。激光雷達(dá)的建議零售價(jià)約為1000美元。雖然其他供應(yīng)商承諾會(huì)提供250美元的激光雷達(dá),沙書(shū)亞說(shuō)Mobileye也可以以這個(gè)價(jià)格生產(chǎn),但他的激光雷達(dá)將有更高的性能,值得這個(gè)成本。
芯片和傳感器的全套產(chǎn)品將“遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于5000美元”。這些零件的成本通常會(huì)使消費(fèi)類(lèi)車(chē)輛的成本增加1萬(wàn)至1.5萬(wàn)美元,但對(duì)于Robotaxi來(lái)說(shuō),這是一個(gè)相當(dāng)合理的成本增加。
事實(shí)上,在該行業(yè)提供咨詢(xún)的前通用汽車(chē)副總裁拉里·伯恩斯(Larry Burns)估計(jì),你從Robotaxi上拆下的所有東西,比如車(chē)輪、踏板、大部分儀表板、可調(diào)座椅、后視鏡等,可以輕松地超過(guò)新增加的傳感器的成本,使Robotaxi比同級(jí)別汽車(chē)更便宜。
長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)、龐大的車(chē)隊(duì)、地圖和培訓(xùn)數(shù)據(jù)、以極低的成本進(jìn)行廣泛的測(cè)繪工作、正在開(kāi)發(fā)的FMCW激光雷達(dá)、成像雷達(dá)、先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、行程規(guī)劃APP、自產(chǎn)硅、低成本、在復(fù)雜城市行駛的Robotaxi,以及與汽車(chē)制造商保持著最密切的關(guān)系。Mobileye是為數(shù)不多的同時(shí)擁有這一切的公司。
雖然有些企業(yè)在單獨(dú)的領(lǐng)域有更好的表現(xiàn),但沒(méi)有誰(shuí)像Mobileye這樣組合齊全。
沙書(shū)亞說(shuō),他們?nèi)栽谂κ瓜到y(tǒng)的事故間隔降至1000小時(shí),他相信很快就會(huì)達(dá)到。目前人類(lèi)司機(jī)小型事故的間隔時(shí)間為3500個(gè)小時(shí),需交警介入的事故間隔約為12000個(gè)小時(shí)。Mobileye打算怎么做,我們將拭目以待。
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