撰文 / 朱 琳
編輯 / 錢亞光
設(shè)計 / 趙昊然
來源 / Autonews、TechXplore、motor1，作者：Hans Greimel、Angel Sergeev

2020年11月，本田汽車公司獲得了在日本銷售L3自動駕駛汽車的批準(zhǔn)，該汽車制造商和日本當(dāng)局稱這是世界首例。

2021年3月，裝備了L3自動駕駛系統(tǒng)的汽車開始在日本銷售，此舉預(yù)示著一個為車主提供自動駕駛便利性的新時代到來。

不過，最近一項對本田的這款汽車在東京高速公路上的試駕表明，真正的自動駕駛離我們?nèi)耘f很遠(yuǎn)。在某些方面，該系統(tǒng)甚至引出了一系列新的壓力。

世界首款L3汽車

2021年3月，本田在日本推出了Legend Hybrid EX汽車，該車配備了頂級駕駛輔助技術(shù)套件Honda Sensing Elite。這讓它在全球汽車行業(yè)中取得了領(lǐng)先。

這款轎車上的Traffic Jam Pilot系統(tǒng)是日本批準(zhǔn)的首個L3自動駕駛系統(tǒng)，也是世界上第一個可以在公路上行駛的量產(chǎn)汽車上配備的系統(tǒng)。

該系統(tǒng)承諾，在日本90%的高速公路上，可以離手、離眼駕駛，即無需手握方向盤，也無需讓視線保持在路面上，甚至可以允許司機(jī)坐在后座、在中央控制臺上看電視，因為這款車可以無縫處理交通問題。

但是，現(xiàn)實展示了L3自動駕駛的局限性。在通往完全自動駕駛汽車的道路上，L3成為越來越有爭議的中間階段。

L3自動駕駛允許汽車在大多數(shù)情況下保持無人駕駛狀態(tài)，但要求司機(jī)在出現(xiàn)緊急狀況的時候接管方向盤。而對自動駕駛安全的擔(dān)憂在于，一些人類司機(jī)過于依賴系統(tǒng)代駕，陷入自滿狀態(tài)，在切換駕駛狀態(tài)時容易走神和手忙腳亂。

一些汽車制造商現(xiàn)在正在避開L3自動駕駛，或計劃完全跳過它，直接向更高級別進(jìn)發(fā)。

本田的這個系統(tǒng)只能在日本使用。本田公司只生產(chǎn)了100輛裝有該系統(tǒng)的汽車。這款車在本田位于埼玉縣狹山市的裝配廠生產(chǎn)，隨著本田公司全球重組，該廠于2021年12月27日停產(chǎn)。

這款特殊版本的Legend于2021年3月5日開始銷售，售價為1100萬日元，比這款車的普通版本貴了300萬日元。

到2021年10月，本田的這款汽車只售出了大約80輛。

系統(tǒng)受限于速度

本田的L3系統(tǒng)使用了5個法雷奧激光雷達(dá)，5個大陸的毫米波雷達(dá)，還有兩個攝像頭，配合全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)來實現(xiàn)車輛在道路上自動駕駛。

但該系統(tǒng)是為在交通堵塞中使用而設(shè)計的，只能在一個較窄的速度范圍內(nèi)運行。它只有在汽車速度高于30公里/時的時候才能被激活，之后，L3系統(tǒng)可以在0至50公里/時的范圍內(nèi)運行。

速度超過50公里/時，系統(tǒng)會發(fā)出一系列警告，讓司機(jī)接管駕駛 ▼

在東京高速公路上一個半小時的試駕中，即便是在交通高峰時段，條件都不足以讓人享受L3自動駕駛模式。在開往東京羽田國際機(jī)場的路段上，在短暫的時段里，L3系統(tǒng)真正啟動了。但是很快，汽車速度超過了50公里/時，車輛控制權(quán)又交回給了司機(jī)。

司機(jī)仍要保持警覺

可以確定，這項技術(shù)的設(shè)想是，只有在低速行駛和走走停停的交通狀況下，才能真正發(fā)揮作用。在城市高速公路上的一些特定路段，有些密集的彎道，該系統(tǒng)是完全無法工作的。

這樣的限制，部分承認(rèn)了L3系統(tǒng)仍沒有準(zhǔn)備好覆蓋大范圍真實駕駛情景。它的實用性也因較小的運行速度范圍而受限。在實際的交通堵塞駕駛中，車流的速度經(jīng)常會超過50公里/時。

本田L(fēng)3系統(tǒng)的目的在于減少疲勞，它也確實在某種程度上做到了這一點。但最終結(jié)果是，人類司機(jī)仍舊必須保持警惕，以便隨時接管對車輛的控制。盡管說司機(jī)可以放松和看視頻，本田也警告他們不要吃東西、躺倒或佩戴太陽鏡，這樣可能會導(dǎo)致監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出警告。

實際上，這個系統(tǒng)只給了司機(jī)10秒鐘的時間來接管控制。如果司機(jī)沒有反應(yīng)，汽車會通過一系列橙色燈光、鳴叫聲和拉緊安全帶來進(jìn)一步升級警告，直到車輛最終自己停在路肩并撥打緊急電話。

L3所需環(huán)境復(fù)雜

德國大陸集團(tuán)為Legend提供了四個角雷達(dá)和一個遠(yuǎn)程前向雷達(dá)，還有一個電子控制裝置，可以將傳感器數(shù)據(jù)融合為車輛周圍的“環(huán)境地圖”。

大陸集團(tuán)日本公司CEO伯特·沃爾夫蘭（Bert Wolfram）說，大陸將它的最高級別自動駕駛技術(shù)給了本田，部分是因為這個德國品牌還沒有向外提供L3系統(tǒng)。

舉例來說，奧迪也為它的車輛裝備了L3 Traffic Jam Pilot技術(shù)，但這家德國豪華品牌仍舊沒有開啟這項功能。本田沒有在美國市場上部署L3自動駕駛技術(shù)，因為它說那里的基礎(chǔ)設(shè)施與它的系統(tǒng)不兼容。

Legend配備了大陸集團(tuán)提供的角雷達(dá) ▼

Stellantis在2021年12月份曾稱，它將從2024年開始，在其車輛上推出離手L3自動駕駛技術(shù)。該汽車制造商說，它正在與寶馬合作開發(fā)這項技術(shù)，該技術(shù)允許司機(jī)將控制權(quán)交給車輛。寶馬可能最早將于2022年在下一代7系高級轎車上首次推出L3技術(shù)。

沃爾夫蘭說，大陸認(rèn)可自動駕駛技術(shù)的漸進(jìn)式發(fā)展，相信它會一步步邁向完全自動駕駛。該公司樂于為汽車制造商提供這樣的系統(tǒng)，甚至是L3系統(tǒng)。

沃爾夫蘭還說，與本田合作開發(fā)世界上第一個L3系統(tǒng)是值得驕傲的一點，本田系統(tǒng)要求的環(huán)境建模“非常復(fù)雜”。

大陸與本田的合作，是該供應(yīng)商轉(zhuǎn)向提供“全棧”產(chǎn)品的一部分，這些產(chǎn)品集成了硬件和軟件，使汽車制造商可以“即插即用”地采購。