近年來，ESP（車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)）受到了從企業(yè)再到消費(fèi)者的強(qiáng)烈關(guān)注，早在2017年就有9家車企12個(gè)自主品牌聯(lián)合承諾2018年后上市車型全系標(biāo)配ESP；而在消費(fèi)者心中，ESP幾乎不用再翻譯成中文，大家也知道它是什么，在行車的時(shí)候起什么作用。那么你知不知道，ESP雖然重要，但在一些特殊時(shí)候也是需要關(guān)閉的？今天邦老師就來給你講講什么時(shí)候關(guān)ESP。

如果我現(xiàn)在就把關(guān)ESP的情況列在下面，最后總結(jié)一下注意安全就說再見，實(shí)在不是一個(gè)優(yōu)秀媒體該做的事，于是我決定從ESP的原理來講，讓大家不僅知道什么時(shí)候要關(guān)ESP，也要知道為什么這種情況下要關(guān)。

■ 先來了解ESP的原理

我們先來了解ESP的本質(zhì)，它是博世出品的“車身電子穩(wěn)定控制”系統(tǒng)，只有博世的產(chǎn)品才能叫ESP，豐田旗下的一般叫VSC，采埃孚的叫EBC，大陸的叫MKC，但是以上這些可以統(tǒng)稱為ESC。這玩意起什么作用估計(jì)很多人都知道，所以這里也不多說了，我們接著往下分析：

圖上這種情況用專業(yè)的語言描述，左邊屬于轉(zhuǎn)向不足，右邊屬于轉(zhuǎn)向過度，說白了就是汽車操縱不穩(wěn)，而我們評(píng)價(jià)汽車操穩(wěn)性時(shí)，常使用擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力等來評(píng)價(jià)。而ESP的工作方式如下：

1. 通過方向盤轉(zhuǎn)角及車輪轉(zhuǎn)速傳感器判斷駕駛員希望的轉(zhuǎn)彎方向；

2. 通過橫擺角速度傳感器識(shí)別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識(shí)別車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向；

3. 對(duì)二者進(jìn)行對(duì)比，并作出修正。

那么這個(gè)“橫擺角速度”是啥呢？它表示汽車?yán)@縱軸的一個(gè)偏移速度，這個(gè)東西和質(zhì)心偏移角是ESP原理的關(guān)鍵，所以我在這多啰嗦幾句，先扯三個(gè)概念：

1. 車輛航向角： 地面坐標(biāo)系下，車輛質(zhì)心速度與橫軸的夾角；

2. 車輛質(zhì)心側(cè)偏角：車輛質(zhì)心速度方向與車頭指向的夾角；

3. 車輛橫擺角 = 航向角 - 質(zhì)心側(cè)偏角。

看圖，θ是航向角，β是質(zhì)心側(cè)偏角，?是橫擺角。

知道了這三個(gè)概念，我們需要建立一個(gè)汽車動(dòng)力學(xué)模型，然后分析受力，能得到汽車運(yùn)動(dòng)的微分方程，然后吧，就能把理想狀態(tài)下的橫擺角速度和質(zhì)心偏移角算出來……

這個(gè)過程比較復(fù)雜，邦老師在這里給大家放個(gè)二自由度的動(dòng)力學(xué)模型，大家看看就好，不用深究。

如果你偏離了這個(gè)理想狀態(tài)，ESP就把你拉回來，那么它是怎么拉的呢？

首先我們要了解，“ESP”并不是單個(gè)的某種東西，它本質(zhì)上是個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)，一般是ABS（車輪防抱死）、EBD（制動(dòng)力分配）、TSC（牽引力控制）、VDC（車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制）、HHC（上坡輔助）等一系列功能的整合體。

所以ESP就是

1.通過制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)單個(gè)車輪施加制動(dòng)力，產(chǎn)生與汽車轉(zhuǎn)向的方向相同或相反的橫擺力矩；

2. 調(diào)解發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，使側(cè)向力發(fā)生變化。

現(xiàn)在舉個(gè)例子解釋一下：回憶一下剛才講的質(zhì)心側(cè)偏角，當(dāng)發(fā)生轉(zhuǎn)向過度的情況時(shí)，質(zhì)心側(cè)偏角是不斷增大的。

這種情況ESP（一般是VDC起作用）就開始調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，順便再施加與車輛偏轉(zhuǎn)方向相反的橫擺力矩。

■ 到底什么時(shí)候關(guān)ESP？

終于搞清楚了ESP的原理和構(gòu)成后，我們發(fā)現(xiàn)，ESP是多個(gè)功能的大合體，這些東西工作的方式基本都是降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，或者增加制動(dòng)防止打滑，那么在我們需要大動(dòng)力，和想打滑的時(shí)候，就應(yīng)該關(guān)掉它，比如：

1. 汽車在雪地、泥地脫困時(shí)

此時(shí)需要大的打滑來脫困，但是打滑大了ESP還要給你降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，這么一搞車子基本就動(dòng)不了了，所以這個(gè)時(shí)候還是把它關(guān)了吧。

2. 大雪地或者沙地

這種地面車子動(dòng)力不強(qiáng)根本過不去，ESP頻繁介入會(huì)降低輸出，所以這種時(shí)候也可以關(guān)了。

3. 換不同尺寸的輪胎的時(shí)候或者裝了防滑鏈

ESP在標(biāo)定車輪打滑量的時(shí)候，需要通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器計(jì)算車速和打滑量，我們都知道線速度+角速度×半徑，如果你改變了半徑，那么計(jì)算的線速度和距離就不準(zhǔn)，使ESP建立的模型不準(zhǔn)，導(dǎo)致它工作不正常。所以大家如果想改裝車輛，務(wù)必找正規(guī)廠家，切勿擅自改動(dòng)。

4. 漂移或其他極限駕駛

日常家用車不會(huì)遇到，會(huì)遇到的人也不用我提醒……你們知道就好。

其實(shí)什么時(shí)候該關(guān)閉ESP，在車輛的說明書里會(huì)明確告訴你，大家可以認(rèn)真閱讀。我在這里建議大家，脫離這些情況后，請立刻打開ESP。

■ 怎么關(guān)ESP

在車上找這個(gè)按鍵，按一下就行了。但是不同的車子，可能關(guān)閉的方式不同，有的車子是兩檔關(guān)閉的，比如按一下關(guān)閉ESP的一個(gè)功能（比如牽引力控制），長按關(guān)閉下一個(gè)（比如動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制），再按就開啟之類的。但邦老師想說，ESP其實(shí)“陰魂不散”，不管你怎么關(guān)，ABS功能是無法關(guān)閉的，因?yàn)檫@個(gè)功能是一心為你好，任何情況下不會(huì)干擾你行車。

沒事別瞎關(guān)ESP?。?！

雖然本文討論的是什么時(shí)候該關(guān)ESP，但邦老師強(qiáng)烈建議大家，就讓ESP一直開著吧！上面這些情況都是我們普通家用買菜車極少見到的情況，被困了你可以叫救援，著急了一車人下去把車推出來也行；大雪天干脆就別開車；沒有專業(yè)知識(shí)專業(yè)車輛別去越野。時(shí)刻讓車子在自己可控范圍內(nèi)，量力而行，保證自己和乘客的安全才是最正確的。