提到自動(dòng)駕駛，腦海中就會(huì)浮現(xiàn)高大上，逼格高，夠炫酷這些詞匯，但理性一點(diǎn)的吃瓜群眾真實(shí)反應(yīng)可能是：

“花幾十萬(wàn)體驗(yàn)游走生死邊緣的快感？”

“(Uber)無(wú)人車撞死過人！”

“按照導(dǎo)航來(lái)駕駛都能開到海里去，無(wú)人駕駛？呵呵.......”

可見大眾對(duì)自動(dòng)駕駛并不買單，自動(dòng)駕駛在2018年的進(jìn)展的確不大，沒有出現(xiàn)很驚艷喜人的成績(jī)，真正落地或完全商業(yè)化的無(wú)人駕駛車還未運(yùn)營(yíng)。大眾如此冷嘲熱諷或觀望的態(tài)度也就不奇怪了，他們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)依然不信任。

下面來(lái)分析分析這背后的原因，捋一捋自動(dòng)駕駛中“偽需求”這一概念。字面上來(lái)看，偽需求=表面上的需求=缺乏使用場(chǎng)景的需求=需求方案不靠譜。直接解釋偽需求的字面意思比較抽象，舉幾個(gè)跟汽車相關(guān)偽需求的例子：

案例一：“在中國(guó)，購(gòu)買超跑不是為了追求速度，裝逼才是剛需”

案例解析:在中國(guó)復(fù)雜的城市道路環(huán)境下，市區(qū)的平均限速為80km/h，即使高速公路車速最高也僅為140km/h，超跑的300、400km/h毫無(wú)發(fā)揮的場(chǎng)景。

案例二：“自動(dòng)駕駛車也有駕駛樂趣”

案例解析：擁有自動(dòng)駕駛汽車之后，看似可以在車上隨意娛樂，暢飲，請(qǐng)問打滴滴后也不用開車，但在目前復(fù)雜的城市道路上行駛坐在后排能體驗(yàn)到駕駛樂趣么？

理想中的無(wú)人駕駛車座艙

案例三：“我買電動(dòng)車，是為了省油”

案例解析：買電動(dòng)車一方面是為了環(huán)保，一方面是用電比用油便宜。但用電動(dòng)車跑長(zhǎng)途目前來(lái)看還不太現(xiàn)實(shí)，先不考慮擁有超長(zhǎng)續(xù)航電動(dòng)車高昂的價(jià)格。

目前電動(dòng)車最高的續(xù)航里程在500公里左右（特斯拉Model X:507km、捷豹I-Pace:456km、蔚來(lái)ES8:510km、榮威Marvel X：500km），電量一旦用完，途中有快充充電樁還好，慢充可能一天就過去了，或者沒有充電樁的情況只能叫“保姆充電車”了。

從上面幾個(gè)例子可以看出，偽需求的定義，是指與目前的實(shí)際情況不符，或者說(shuō)消費(fèi)者不認(rèn)同、不愿意買單的需求。

權(quán)威機(jī)構(gòu)麥肯錫最新的研究調(diào)查表明，48%的消費(fèi)者沒有購(gòu)買全自動(dòng)駕駛汽車的意愿。報(bào)告指出主要存在幾點(diǎn)原因：自動(dòng)駕駛車傳感器堆積產(chǎn)生的高額費(fèi)用、民眾對(duì)自動(dòng)駕駛車的駕駛體驗(yàn)以及對(duì)自動(dòng)駕駛車可靠性的懷疑。

悲觀點(diǎn)預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛看起來(lái)又像是一場(chǎng)科技泡沫的節(jié)奏、一場(chǎng)自?shī)首詷纷脏说捏w驗(yàn)、一場(chǎng)PPT造車者們新一輪的融資圈錢狂潮、也是有錢人炫耀的資本。

這些字眼看起來(lái)很扎眼，同時(shí)也打擊著民眾對(duì)未來(lái)高新技術(shù)的信心，但這就是現(xiàn)實(shí)，或許資本要有出路的需求，背后的資本在為無(wú)人駕駛行業(yè)推波助瀾吧。

從歷史的科學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)律來(lái)看，所有的實(shí)用技術(shù)工具，最終是要看在真實(shí)場(chǎng)景和商業(yè)模式中能否給用戶帶來(lái)真正的價(jià)值。

自動(dòng)駕駛，如果沒有消費(fèi)群體或企業(yè)買單，沒有真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的話，是無(wú)法體現(xiàn)其實(shí)質(zhì)性的價(jià)值和提升經(jīng)濟(jì)效益的功能，那無(wú)人駕駛就僅僅是歷史技術(shù)潮流發(fā)展中曇花一現(xiàn)的一門技術(shù)。

自動(dòng)駕駛真需求：

談完自動(dòng)駕駛偽需求的一面，下面來(lái)看看它實(shí)際應(yīng)用的一面。列出兩類限定場(chǎng)景：

1、環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，但對(duì)車速要求不高，如公司園區(qū)、旅游景區(qū)場(chǎng)景；

2、對(duì)車速要求較高，但環(huán)境簡(jiǎn)單，如高速公路、港口等地的貨物運(yùn)輸場(chǎng)景。

在上述兩種場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛存在它的應(yīng)用場(chǎng)景?？纯疵刻旃緢@區(qū)擺渡車司機(jī)開上一天，來(lái)來(lái)回回幾十趟，一到下午臉上掛著一副生無(wú)可戀的表情；

再看看圖二高速公路上偶爾發(fā)生、但可怕至極的大貨車追尾翻車事故，慘不忍睹。

卡車追尾事故

上面描述的幾幅場(chǎng)景是我們身邊真實(shí)存在，并且每天都可能會(huì)發(fā)生的。下面來(lái)講講為什么自動(dòng)駕駛汽車可以率先在這些場(chǎng)景落地呢？

先來(lái)講講園區(qū)或景區(qū)場(chǎng)景，在該類場(chǎng)景下車流量較低，極端情況出現(xiàn)較少，自動(dòng)駕駛汽車在低速運(yùn)行狀態(tài)下有足夠的時(shí)間來(lái)感知周圍環(huán)境，判斷前方是否可通行，是否有障礙物，是否有斑馬線，是否有停止線等，待智能車將周圍這些環(huán)境信息收集并處理完畢后再做決策，這樣導(dǎo)致出錯(cuò)概率的情況極低。

園區(qū)擺渡車

另外，在限定區(qū)域如高速公路、港口這類較為暢通的道路，沒有行人或交通路口的情況，自動(dòng)駕駛汽車所需完成的可能就是巡線、定速巡航、保持車距以及防撞預(yù)警這類功能，這些實(shí)用的輔助功能可以極大降低卡車司機(jī)在高速公路上行駛出現(xiàn)的視覺疲勞、注意力不集中而導(dǎo)致的交通事故，從而降低交通事故的發(fā)生。

自動(dòng)駕駛卡車

所以從上述幾個(gè)場(chǎng)景及具體的視頻實(shí)例可以看到，配備自動(dòng)駕駛功能的汽車一方面可以解放人的雙手雙腳，簡(jiǎn)化重復(fù)性工作的無(wú)趣性；另一方面也可以進(jìn)一步降低汽車事故的發(fā)生率。

再?gòu)暮暧^層面來(lái)看，目前的城市交通狀況，尤其是北京、上海等特大城市，普遍存在買車容易養(yǎng)車難、道路承載量有限、停車場(chǎng)供不應(yīng)求的問題，修建的高架橋越來(lái)越多，面對(duì)這些問題，政府部門采取的措施包括如限制車牌，大力推廣分時(shí)租賃共享汽車，共享汽車可以視為無(wú)人出租車的提前試點(diǎn)，也得到各路資本的青睞。當(dāng)人們都遵循共享的理念，城市的交通狀況，土地利用率都會(huì)大大提升。

想象這樣一個(gè)場(chǎng)景“端到端的無(wú)縫出行”，當(dāng)人們從居住場(chǎng)所出發(fā)，到公司、購(gòu)物、旅游等目的地，所經(jīng)歷的出行交通工具從共享單車、共享汽車，到共享巴士、無(wú)人巴士，一直到高鐵，都是一個(gè)無(wú)縫連接，這樣的出行方式，OK嗎？至少?gòu)恼w來(lái)看，對(duì)于整個(gè)社會(huì)的出行是有利的。

端到端的共享出行方式

麥肯錫在一份報(bào)告指出了自動(dòng)駕駛汽車的三大發(fā)展方向：最后一公里的快遞運(yùn)送服務(wù)、自動(dòng)駕駛出租車、長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車。在城市和高速公路工況下，自動(dòng)駕駛汽車也是逐步從限定區(qū)域的自動(dòng)駕駛過渡到 Level 5 全自動(dòng)駕駛。

中國(guó)巨大的城市群、高密度的人口，同時(shí)智能駕駛作為產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵浪潮，都會(huì)推動(dòng)著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

自動(dòng)駕駛“偽需求”跨越到“真需求”要經(jīng)歷的痛點(diǎn)：

2018行將結(jié)束，截止到目前，相比于年初的自動(dòng)駕駛企業(yè)的雄心勃勃，至少在現(xiàn)階段，真正意義上的自動(dòng)駕駛車并沒有在城市或公共街道上行駛，甚至還出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛車造成的事故。

距離各大主機(jī)廠或互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)公司宣稱的實(shí)現(xiàn)L4/L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛時(shí)間節(jié)點(diǎn)越來(lái)越近，現(xiàn)階段仍面臨的一些痛點(diǎn)問題總結(jié)如下：

痛點(diǎn)1-新能源汽車的齊頭并進(jìn)

傳統(tǒng)的燃油車是以發(fā)動(dòng)機(jī)為能源的主要輸出供給者，內(nèi)燃機(jī)的控制邏輯復(fù)雜，對(duì)燃油車的控制策略極其消耗控制器資源。而現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛車控制器方案主要采取的是基于深度學(xué)習(xí)功能的嵌入式控制系統(tǒng)，主流的控制器方案包括英偉達(dá)的PX2和Mobileye EyeQ系列芯片（大多數(shù)主機(jī)廠采用的方案）或FPGA系列（地平線公司采用的方案），這套系統(tǒng)是整車控制器的核心，傳感器的感知，融合，定位，決策全部在這一套系統(tǒng)上完成，所以這套系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性是極其重要的。

傳統(tǒng)的燃油車蓄電池顯然無(wú)法滿足人工智能嵌入式控制系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的電力供給需求的，因?yàn)樯婕暗缴习賯€(gè)核心元器件的功耗，而新能源車的設(shè)計(jì)核心優(yōu)勢(shì)就在于有一套完善的電池管理系統(tǒng)，可以充分穩(wěn)定可靠地支持車載控制器的穩(wěn)定運(yùn)行。

而且Nvidia最新推出的Pegasus車規(guī)級(jí)控制器，在滿足更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛對(duì)于控制器的硬件需求的同時(shí)，也需要更優(yōu)的供電系統(tǒng)，而新能源車是穩(wěn)定成熟供電系統(tǒng)的良好載體，所以自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地與新能源車成熟的電力控制系統(tǒng)方案是分不開的，兩者齊頭并進(jìn)。

英偉達(dá)PX2

基于Mobileye芯片的視覺感知

但新能源車目前存在的最大問題在于如何提高更長(zhǎng)的續(xù)航里程，是依賴部署大量充電樁的方案還是采取成本更高但速度更快的換電方案，或是最終的無(wú)線充電方案，這些都是目前新能源車亟待解決的難點(diǎn)問題。

痛點(diǎn)2-激光雷達(dá)傳感器--遙不可及的成本

在自動(dòng)駕駛車中，感知層是控制器的輸入端，也是極為重要的一環(huán)，因?yàn)楦兄獙咏Y(jié)果的好壞直接影響決策層的決策結(jié)果。

2018年1月初，一輛特斯拉Model S與一輛消防車發(fā)生追尾事故，起因在于車主分神，但車主聲稱開啟了Autopilot自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，如果按車主所說(shuō)Autopilot自動(dòng)駕駛功能已開啟，發(fā)生事故的原因即為視覺感知芯片Eyeq4未識(shí)別出到前方消防車的尾部，因?yàn)橄儡囄膊勘纫话戕I車都要高，存在視覺芯片未檢測(cè)出消防車尾部的可能，導(dǎo)致最終未識(shí)別出來(lái)是消防車，進(jìn)而發(fā)生了這起慘痛的交通事故。

特斯拉Model S追尾消防車

所以這起事故凸顯了感知層的重要性，特斯拉是目前所有研究自動(dòng)駕駛汽車公司中未采取激光雷達(dá)方案的公司，發(fā)生這樣的事故也體現(xiàn)了純粹依靠視覺傳感器的感知是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

激光雷達(dá)掃描示意圖

激光雷達(dá)傳感器具有較遠(yuǎn)距離的探測(cè)能力和定位精度高的優(yōu)勢(shì)，目前主流的最理想的感知層傳感器方案采用的是視覺傳感器結(jié)合激光雷達(dá)傳感器的方案。但考慮到成本問題的話，激光雷達(dá)成本“高高在上”。

激光雷達(dá)一般由多個(gè)激光傳感器構(gòu)成，普遍的是16線、32線、64線，線束越多，掃描的范圍更廣，但成本也隨之提升，目前增加1線接近增加1萬(wàn)元的成本，所以采用更高線束的激光雷達(dá)，成本會(huì)急劇上漲，這樣的成本要加在本來(lái)就沒有很高利潤(rùn)的汽車價(jià)格中，無(wú)疑會(huì)大大阻礙無(wú)人車的商業(yè)化。

現(xiàn)階段的方案是采用較低線束的LiDAR，雖然會(huì)損失一些掃描信息，但可以使用其它的低價(jià)傳感器與LiDAR做信息融合，來(lái)較為精準(zhǔn)的感知周圍環(huán)境，并通過更好的算法來(lái)彌補(bǔ)硬件傳感器的不足，這是無(wú)人車近年來(lái)的發(fā)展方向。

伴隨著無(wú)人車市場(chǎng)需求的大增，更高精度LiDAR的價(jià)格也會(huì)出現(xiàn)一定程度上的降幅，為無(wú)人車的進(jìn)一步發(fā)展鋪路。

配有激光雷達(dá)的無(wú)人車

痛點(diǎn)3-消費(fèi)者從心理能夠接受無(wú)人車

先做一個(gè)假設(shè)，如果你眼前有一臺(tái)技術(shù)完全成熟、可靠又安全的自動(dòng)駕駛汽車，你會(huì)選擇把自己的命交給它嗎？

老司機(jī)的回答：“開車這么美妙的事情，還是自己動(dòng)手比較好?！?/strong>

質(zhì)疑者的回答：“花大幾十萬(wàn)體驗(yàn)一把游走生死邊緣的快感?！?/strong>

普通司機(jī)的回答：“有人駕駛通過導(dǎo)航都能開到海里去，無(wú)人駕駛.......”

自動(dòng)駕駛不僅在技術(shù)和政策上還存在許多難點(diǎn)待攻克，還面臨著普及民眾了解自動(dòng)駕駛知識(shí)的任務(wù)，這是一個(gè)巨大的門檻。

相比技術(shù)問題，這個(gè)問題難度更大，需要人們克服心理障礙，能夠完全接受無(wú)人駕駛車。這個(gè)問題也容易解決，只要無(wú)人車上路真的足夠安全，隨著體驗(yàn)人數(shù)越來(lái)越多，無(wú)人車的可靠性，體驗(yàn)感都與正常坐車無(wú)差別甚至更好的話，消費(fèi)者接受無(wú)人車的態(tài)度也會(huì)越來(lái)越開放。

當(dāng)然無(wú)人車的痛點(diǎn)問題還遠(yuǎn)不止這些，現(xiàn)在的每一次無(wú)人車實(shí)驗(yàn)如履薄冰，每發(fā)生一起無(wú)人車事故，媒體的報(bào)道會(huì)加劇群眾的恐慌和對(duì)于無(wú)人車的不信任，所以還需各國(guó)無(wú)人車工程師努力攻克難關(guān)，步步為營(yíng)，讓群眾能早日體驗(yàn)到無(wú)人車真正的穩(wěn)定可靠。

寫在最后:

伴隨著汽車誕生的那一刻起，司機(jī)這個(gè)職業(yè)也應(yīng)運(yùn)而生。對(duì)于那些賽車迷們，開車對(duì)他們是一種樂趣，一腳油門加速超車、彎道漂移等極限操作，都會(huì)給他們帶來(lái)馳騁的快感。

但對(duì)于大部分普通車主來(lái)說(shuō)，他們面對(duì)的是每天上下班通勤路上走走停停的堵車，尋找停車位以及倒車入庫(kù)的痛苦，或者說(shuō)他們是不愿意或不太擅長(zhǎng)開車的群體，是被迫考取駕照學(xué)開車的。大部分的交通事故也是由駕駛員的注意力不集中，走神，判斷失誤等情況造成的。

我們知道開車的過程是一個(gè)需要注意力高度集中，且能快速做出反應(yīng)的過程，而程序或機(jī)器最擅長(zhǎng)的就是重復(fù)性、不知疲倦或需要時(shí)刻保持高度集中且反應(yīng)迅速的能力，看一看前兩年橫空出世的Alpha Go，戰(zhàn)勝了多少頂尖的世界圍棋高手，不知疲憊、落子迅速，用“快、準(zhǔn)、狠”來(lái)描述Alpha Go毫不為過。

只不過它跟自動(dòng)駕駛技術(shù)的區(qū)別在于，Alpha Go走錯(cuò)一步還有挽回的余地，而自動(dòng)駕駛車一旦出現(xiàn)誤判，就會(huì)造成人員傷亡的慘痛后果，但這些技術(shù)性的難點(diǎn)問題我們相信早晚會(huì)被攻克的。

用自動(dòng)駕駛車來(lái)取代司機(jī)，從中節(jié)省出來(lái)的人力成本、時(shí)間成本以及精力成本都是不可估量的數(shù)字，人們可以去做更加重要且有意義的事情；同時(shí)對(duì)于改善城市擁堵的交通狀況，降低交通事故的發(fā)生率都有幫助。因此自動(dòng)駕駛不是一項(xiàng)偽需求，而是社會(huì)發(fā)展到更高層面的真實(shí)需求，是社會(huì)進(jìn)步的必然結(jié)果。

想象這樣一個(gè)場(chǎng)景，未來(lái)的某一天，路上開著的都是無(wú)人駕駛車，未來(lái)甚至還會(huì)出現(xiàn)飛行汽車，空中巴士等，這時(shí)候我們還需要紅綠燈嗎？還需要車道嗎？限速呢？答案是統(tǒng)統(tǒng)都不需要了。

當(dāng)車輛都實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛并互相聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候，任何事情都是可預(yù)測(cè)的，反應(yīng)時(shí)間達(dá)到最短。它們能夠駕駛得更快，可以理性地做出選擇來(lái)加速，或者讓身邊的車輛先行。沒有嚴(yán)格的交通規(guī)則，車流會(huì)被一個(gè)流動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)和不斷自我改進(jìn)的算法管制。

結(jié)果就產(chǎn)生了一種新穎的交通，混合了德國(guó)高速公路的快捷和通暢和孟買交叉路口的創(chuàng)造性和活力。交通會(huì)在功能上更活躍，變成血液一樣的液體，交通機(jī)械自動(dòng)化就會(huì)如有機(jī)體般，變得更活躍。

未來(lái)世界出行方式

無(wú)人駕駛的世界里，一切按照它既定的規(guī)則運(yùn)行著。沒有了堵車，沒有了交通事故，一切井然有序有條理，出行不再是人們煩惱的因素，定了目標(biāo)旅游地的人們無(wú)需考慮交通出行的障礙，上下班也成為一個(gè)高效的事情，春運(yùn)也不存在了，人們都可以順利回家過年，社會(huì)的整體幸福感倍增，想想，多美好！

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