“今天是神舟十二號發(fā)射的日子吧？百度選擇今天發(fā)布Apollo Moon，不是以后要將Apollo用在登月上吧？”

坐在后邊的筆者，聽到前面兩位老師的這番對話后不禁的笑了起來，這一天或許真的要來？

【EV視界報道】6月17日，也就是神舟十二號載人飛船發(fā)射的同一天，在地表的城市北京，ARCFOX極狐與百度聯合發(fā)布的新一代量產共享無人車Apollo Moon正式亮相。這款車是基于百度最新一代的共享無人車技術即第五代Robotaxi為核心，并以ARCFOX極狐阿爾法T為載臺打造而成的無人駕駛共享車，已經出現就透露出一些不一樣。至于不一樣的點在哪，筆者想了又想，綜合起來全都在這幾道問題上了。

Apollo Moon共享無人車長啥樣？

要說樣子，也許你不會陌生。

Apollo Moon共享無人車是以ARCFOX極狐阿爾法T為載臺打造而成。但與傳統車輛不同的是，這款車搭載了Apollo第五代無人駕駛套件，采用了包含2個激光雷達（車頂為主激光雷達，另一個則用于安全冗余系統）、13個攝像頭和5個毫米波雷達的三環(huán)視、多冗余傳感器組合，并且其所搭載的計算平臺算力超過 800 TOPS（1 TOPS代表處理器每秒鐘可進行一萬億次操作）。另外，該技術還支持5G云代駕、V2X等功能，整體相較上一代車型能力有10倍提升，復雜城市道路送達成功率高達99.99%。

綜合上述，大致可以了解這款車是在領航輔助駕駛 ANP 獨立閉環(huán)的基礎上，增加1顆定制激光雷達和相應無人駕駛冗余，這也就是它與傳統車輛不同的關鍵點。當然，“細節(jié)見真章”，只有拉進鏡頭，才能看清現象的本質，所以我覺得還是從細節(jié)來探尋一下這款車輛的不同。

Apollo Moon共享無人車外觀的最大特點，就是整體效果并沒有像常見無人駕駛車輛那樣，配滿傳感器而造成了臃腫狀態(tài)。因為采用ARCFOX極狐阿爾法T為載臺的Apollo Moon共享無人車，將大部分傳感器都隱藏在車身之中，不僅視覺上看著更為輕松，風阻系數也得到了有效下降。

從前臉看，在車頭前唇的中間位置，Apollo Moon共享無人車配備了一顆用于安全冗余系統的固態(tài)激光雷達，其主要職責就是支持主激光雷達，以多重備份的身份來增加系統的可靠性。通俗講，就是主激光雷達找了個激光雷達幫手，兩者一塊盯著前面的路面情況。

在車頂的位置，Apollo Moon添加了一個定制版的機械式激光雷達。其性能相對于同類型通用版本激光雷達有大幅度提升，同時成本降低了近50%。定制激光雷達測近精度提升至±2cm，得益于線束角分辨率優(yōu)化及百度超強感知算法能力，其實際有效感知距離將達到市面領先產品1.5倍。同時，定制激光雷達完備系統安全體系可提供近百種故障診斷類型及雷達表面臟污檢測功能，實時準確檢測污水、泥塊、嚴重灰塵、劃痕等。此外，其應用首創(chuàng)激光雷達主動網絡防護機制，可有效避免點云數據遭到篡改及雷達內部存儲、通信、邏輯單元被仿冒。 

Apollo Moon共享無人車的車頂外屏有顯示車輛狀態(tài)的功能，乘客可以定制屬于自己的個性化文字和圖案，車輛也可以通過人臉識別或藍牙解鎖車門，方便人車互認。

除了激光雷達，Apollo Moon共享無人車還在車身、車頂、車尾等處添加了帶有清洗系統的高清攝像探頭，以增強對周邊環(huán)境的視覺探測。

這兩個黑色的方塊為Apollo Moon共享無人車的高精度GPS接受天線，具體參數未知。

 內飾方面，Apollo Moon共享無人車同樣與阿爾法T設計基本一致，采用環(huán)抱式的座艙設計，看上去十分有科技感。20.3英寸+10.1英寸+12.3英寸三塊屏幕組成的三聯屏設計，營造出了十分濃厚的科技氣息。

在前排越來無線充電的位置，配置了車輛的緊急停止按鈕，如果車輛遇到失控等緊急狀況，只要按下車輛即可停止運行。

新車后排增加了兩個屏幕，用來為后排乘客提供更方便的服務。預計能顯示目的地、里程等等信息等。

除此之外，Apollo Moon共享無人車在運營交互上也實現了幾個創(chuàng)新，包括四門鎖獨立控制，上下車動態(tài)身份認證，后排乘客狀態(tài)檢測等功能；在車外交互上，車頂外屏車輛狀態(tài)顯示，便利人車互認；在乘客便利性上，提供后排乘客安全帶提醒、語音交互、APP控制空調車窗、智能車門等功能，實現更有溫度的無人化出行服務。值得注意的是，除了保障優(yōu)秀的操控性與駕駛性能以外，Apollo Moon共享無人車全冗余架構能夠率先支持自動駕駛的功能實現，確保在各種復雜的道路場景下，即使一套系統發(fā)生了失效，也能確保整車仍然執(zhí)行駕駛指令，將乘客送到安全地點。

翻開百度Apollo 無人駕駛技術背書，我看到了······

在過去 8 年中，百度Apollo 無人駕駛技術經歷了 4 次迭代。

第二代Apollo共享無人車

第三代Apollo共享無人車

2017 年，第三代 Robotaxi 無人車型上，使用到了自研的算力平臺、激光雷達、毫米波，以及攝像頭多種感知硬件。

第四代Apollo共享無人車

2019 年第四代的 Robotaxi 無人車型上，拋棄了以往對量產車型的改裝，實現了前裝量產。

量產化的第四代Apollo共享無人車

今天的Apollo Moon共享無人車則運用了百度Apollo第五代無人駕駛套件，與第四代一樣同主機廠進行一體化設計，在產線裝配完成前裝量產。在此基礎上為無人化安全冗余增加了底盤的改造，支持車輛制動和轉向系統雙冗余，備用系統可以在瞬時完成和主系統間的切換，在任何極端情況下保證車輛的正?？刂?，帶來更高的可靠性和安全性。另外，Apollo Moon 有完善的失效檢測及降級處理策略，官方稱其整體相較上一代車型能力有 10 倍提升，復雜城市道路送達成功率高達 4 個 9（99.99%）。

疑似Apollo Moon 原型車

如何做到的呢？

首先在傳感器方面，第五代套件在延續(xù)激光雷達，攝像頭，毫米波雷達三環(huán)視的基礎上，增加了攝像頭的數量同時還大幅度提升了圖像分辨率和采樣幀率，視覺感知能力會在第五代套件中發(fā)揮了更大的作用。車端傳感器都配備了自清凈系統，支持雨霧天氣等極端工況。除了車上前裝的傳感器，通過搭載百度自研的OBU,車端可以實時接收路端感知設備發(fā)出的消息，在紅綠燈識別，盲區(qū)檢測，超遠視距和路口車輛行為預測等功能方面借力V2X技術，將障礙物探測的完備性提升1~2個數量級。

第五代的計算平臺采用了更多滿足車規(guī)級要求的器件和連接器，實現系統的高可靠性，同時提供硬件系統全棧監(jiān)控，支持固件OTA升級和遠程診斷，采用水冷散熱設計，提供的算力比上一代計算平臺增加一倍以上，設計上為無人化實現了主計算系統和備份安全系統的一體化設計，體積減小結構簡化，可獨立運行的備份軟硬件系統能夠在主系統失效的情況下完成無人化需要的安全靠邊停車等動作。

目前，百度Apollo獲得智能駕駛專利達2900件，244張測試牌照，自動駕駛路測里程超過1200萬公里，并且每天以4萬公里速度增長，相當于每天繞地球一圈，并且百度Apollo擁有10萬人次安全載客所訓練出來的無人駕駛能力，可以解決絕大多數的路面問題，剩下的少數極端特殊邊緣場景則由“5G云代駕”來解決。

“5G云代駕”是無人駕駛的重要配套服務，基于5G、智慧交通、V2X 等新基建設施，可為無人駕駛系統補位。比如在面對臨時道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后“5G云代駕”可以接管無人駕駛車，改為平行駕駛狀態(tài)，幫助車輛解決問題。因為“AI老司機”已經能應對絕大多數路況，極端場景并不是經常出現，所以不同于普通安全員，云端駕駛員一個人可以為很多輛車服務?！?G云代駕”的云端駕駛員已成為AI時代的新職業(yè)。

那這套無人駕駛系統得多少錢？

答案是48萬元。百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王云鵬自信地表示，Apollo Moon 作為一款可投入規(guī)?；\營的無人車，包括車輛和后期加裝所有組件的總成本僅為 48 萬元，具備5年可靠運營的能力，月均使用成本僅為8000元，是行業(yè) L4 級自動駕駛車型平均成本的三分之一。所以綜合來說，第五代套件降低了傳感器的成本，同時提供更多的功能和計算能力，借助第五代套件，簡化了設計和制造流程，加速無人車商業(yè)化落地。

既生瑜（百度）何生亮（華為）？

說到這里，一些老讀者也許會發(fā)現，之前ARCFOX極狐不是已經與華為開展合作，并推出了帶有華為ADS智能輔助駕駛系統的阿爾法S華為HI版車型嗎？

根據官方給出的答案，ARCFOX極狐與華為的合作主要面向的是普通消費者，與百度攜手推出共享無人車Apollo Moon，則是在無人出行服務領域進行探索，主要面向的是B端用戶。

所以可以看出，ARCFOX極狐在這兩個市場中都做出了完美布局。

那選擇ARCFOX極狐的理由是什么呢？其實，主要原因還是得益于ARCFOX極狐的智能化IMC平臺架構。該架構在最初設計時就對未來產品進行了定義，包括：需滿足多車型規(guī)劃，各類產品定義，多種關鍵技術與關鍵系統搭載，擁有高智能的電子電氣架構與可升級的云端服務，高性能與高安全的三電技術。因此這些條件讓ARCFOX極狐具有率先搭載智能化新技術的應用能力，所以這就是百度選擇ARCFOX極狐阿爾法T作為載體的原因。

最后，根據雙方規(guī)劃，未來3年將投放1000臺Apollo Moon共享無人車，今年將在北京通知區(qū)、上海、廣州、重慶等城市展開共享無人車的落地運營。

這就是Apollo的賺錢技巧？

一般來說，在出行市場中，人力的成本占據了大部分企業(yè)運營的成本，駕駛員人力費用占了用戶共享出行付費價格中的一半以上。比如，在現階段國內一線城市2.6-3.2元/千米的出租車價格中，駕駛員成本占了50%；而在滴滴網約車平臺的單個訂單中，駕駛員費用的占比則高達八成，余下兩成為平臺費用。所以，省去人頭的費用則保證了企業(yè)可以獲得絕對的利潤，而這也就是為什么Robotaxi備受重視的原因。

不過，Robotaxi現階段發(fā)展緩慢的重要原因，主要來自其改造成本何時能夠低于人力成本（以美國自動駕駛汽車的公司Waymo 為例，其單車自動駕駛改裝成本為20 萬美元左右，）。

Apollo Moon的來臨或許能改變這一困局。 

百度IDG首席安全運營官魏東在發(fā)布會上表示，Apollo Moon其 48萬的成本按照5年攤銷，月成本僅8000元。而在一線城市，不考慮車輛成本的情況下，每月僅網約車司機成本就要8000元以上；在二線城市，以一輛B級商務車為例，車輛的月租金成本約為3000元，另外網約車司機成本也要5000元以上。相較之下，Apollo Moon已經具備了對現有專車的可替代性。

所以，Apollo Moon對出行市場的現有格局做出了翻天覆地改變，網約車則會在不久的將來，或被共享無人車取代。

編輯總結：不可否認，對于極狐與百度Apollo聯合開發(fā)的量產共享無人車Apollo Moon來說，將其放在該技術行業(yè)領頭位置的話，相信不會有人反對。目前，在政策允許的范圍內，這臺搭載百度最新一代共享無人車技術的極狐阿爾法T將會很快走進現實出行生活，年內將在北京相關示范區(qū)域率先逐步開展共享無人車落地運營。

不過在中國這個特殊的駕車環(huán)境下，面對路面復雜的交通環(huán)境，百度Apollo Moon的挑戰(zhàn)不小。所以還需要經歷多少才能真正的落地，成為一個常態(tài)化的發(fā)展？這對于車企來說是艱巨的，我們拭目以待。