6月17日，百度Apollo聯(lián)合ARCFOX極狐汽車正式發(fā)布了新一代量產(chǎn)共享無人車Apollo Moon。該車基于極狐阿爾法T打造，采用“ANP-Robotaxi”架構(gòu)，搭載一顆禾賽科技定制激光雷達(dá)，以及13顆攝像頭5顆毫米波雷達(dá)為主的輕量級設(shè)計方案，整車成本48萬元，是目前L4級自動駕駛量產(chǎn)車型平均成本的三分之一。

Apollo Moon專為共享出行場景設(shè)計，車頂有一塊乘客信息交互顯示屏，顯示車輛狀態(tài)及迎賓信息，還能在APP內(nèi)定制個性化文字或圖案，便于乘客快速確認(rèn)對應(yīng)車輛。用戶下單后可通過人臉識別或藍(lán)牙便捷解鎖車門，車門自動開啟和關(guān)閉，行駛過程中可通過APP控制車窗和空調(diào)， 能夠使用車內(nèi)屏幕及音響欣賞影音內(nèi)容。

作為百度Apollo的第五代無人車，Apollo Moon 可保障5年以上運營周期。憑借全方位冗余設(shè)計及5G云代駕，Apollo Moon支持全無人Robotaxi運營，大幅降低Robotaxi 的運營成本。發(fā)布會現(xiàn)場，百度與極狐簽署了全新戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方預(yù)計在未來3年落地1000臺共享無人車。這將助力百度Apollo 共享無人車出行服務(wù)3年內(nèi)覆蓋更多城市區(qū)域，實現(xiàn)可持續(xù)的商業(yè)化目標(biāo)。近期百度Apollo將在北京（新增通州區(qū)域）、上海、廣州、重慶等城市開展共享無人車落地運營。

此前Robotaxi對于多數(shù)人而言，都是一項前瞻技術(shù)，而Apollo Moon的出現(xiàn)，讓人們開始真正從共享出行領(lǐng)域來重新審視Robotaxi。Apollo Moon 的發(fā)布，讓我聯(lián)想起一年前滴滴發(fā)布的首款定制網(wǎng)約車D1，兩款車都是為共享出行場景定制開發(fā)，是出行領(lǐng)域最為重要的兩個里程碑事件，也展示出共享出行行業(yè)正在經(jīng)歷的定制化、無人化發(fā)展方向。

2021年，很多企業(yè)都在提Robotaxi行業(yè)步入下半場，我認(rèn)為更應(yīng)該說是共享出行正式步入下半場。此前網(wǎng)約車都是“原始的”乘用車，而從D1 到Apollo Moon，為共享出行場景定制化開發(fā)的“新物種”陸續(xù)出現(xiàn)，車輛運營效率逐步提升，一場巨變已然揭開大幕。

很多人對Robotaxi的看法是一個聽起來很性感的故事，但商業(yè)化落地前景并不明朗。華為ADS首席架構(gòu)師蘇箐此前就曾公開表示對Robotaxi的不看好，認(rèn)為Robotaxi 并不具備商業(yè)可行性。這種認(rèn)知是基于多數(shù)Robotaxi相較于網(wǎng)約車，都不具備成本和用戶體驗上的優(yōu)勢，但Apollo Moon的車型讓這種局面開始改變。

首先是車輛成本，Robotaxi屬于自有運力，體驗上應(yīng)該是對標(biāo)專車服務(wù)。以滴滴專車為例，目前市面上比較常見的車型是大眾帕薩特、本田雅閣、奧迪A4L等車型，價格普遍在25到35萬區(qū)間。如果Robotaxi動輒單車成本超過100萬，和專車相比確實毫無落地可行性，但Apollo Moon成本下探到48萬，單車成本已經(jīng)接近于專車，大規(guī)模商業(yè)化落地，與傳統(tǒng)專車展開正面交鋒已不無可能。

按照百度Apollo自動駕駛無人車2年一次的迭代速度，AutoLab猜測，百度Apollo會在2023年左右推出搭載半固態(tài)激光雷達(dá)的下一代規(guī)?；慨a(chǎn)Robotaxi,整車成本或?qū)⒔徊较绿街?0萬區(qū)間，約等于一輛入門級滴滴專車的價格。

其次是運營成本上，部分Robotaxi 需要裝載大量非車規(guī)級硬件，這使得車輛不具備商業(yè)化運營可能性。Apollo Moon 使用“ANP-Robotaxi”架構(gòu)，而ANP方案重視覺感知，本身就是一套成熟的車規(guī)級智能駕駛解決方案。

Apollo Moon可保障5年以上可靠運營，這已經(jīng)和網(wǎng)約車齊平。如果按照每車每月2萬元的營收，5年的運營周期內(nèi)，Apollo Moon的盈利為20000*60-480000=720000元。而專車以15萬元的車輛成本，1萬元每月的司機(jī)用人成本推算，5年的盈利為20000*60-150000-10000*60=450000元。

對比來看，在運營周期內(nèi)，平均每輛Apollo Moon的盈利能力是專車的近2倍。而到了2023年，百度Apollo下一代Robotaxi,甚至可以以專車的服務(wù)能力，保持碾壓利潤的同時，降維打擊快車網(wǎng)約車，這對共享出行領(lǐng)域的影響是巨大的。

得益于極狐阿爾法 S HI版驚艷的輔助駕駛演示，很多消費者開始對自動駕駛的發(fā)展更具信心，同時部分消費者開始產(chǎn)生一種誤解，“一款量產(chǎn)車都可以做到限定城市路段的無接管A點到B點移動，Robotaxi 是不是弱爆了？”。事實上L4級自動駕駛和L2級輔助駕駛之間的差距是巨大的，大家只看到了在功能上的相似表現(xiàn)，但背后最考驗技術(shù)的是“送達(dá)率”，確保100次都必定成功的難度，是比只需1次能成功的難度大很多的。

Robotaxi的送達(dá)率，是指系統(tǒng)不論遇到何種突發(fā)場景，都能無接管滿足乘客A點到B點移動需求的成功概率，這直接影響到Robotaxi 商業(yè)運營的可能性。如果送達(dá)率低，不僅乘客體驗差，運營成本也會指數(shù)級上升。目前百度全無人Robotaxi的送達(dá)率為99.99以上，也就是說能夠滿足10000次以上僅有一次需冗余系統(tǒng)接管。

ADS即高階輔助駕駛，是無法達(dá)到如此高設(shè)計需求的。以現(xiàn)階段消費者能夠體驗到的高速公路領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)為例，我們此前測試非高峰期上海較為復(fù)雜高架道路A匝道入口到B匝道出口，全程約60公里，小鵬NGP接管3次，蔚來NOP接管了9次。高速公路屬于半封閉場景，難度相對城市開放道路低很多個數(shù)量級，高速場景下都無法滿足1次成功送達(dá)，可想而知輔助駕駛與Robotaxi 之間的差距會有多大。

而此前在上海金橋演示的華為 ADS，依然屬于輔助駕駛，系統(tǒng)無法對送達(dá)率做出任何承諾。自動駕駛技術(shù)發(fā)展就如同電池充電SOC的曲線，越到后期越難，1%的進(jìn)度或許都要付出前面從0到80%的工作量總和，因此Apollo Moon 的99.99%以上送達(dá)率，背后的技術(shù)沉淀可想而知。趨近于100%的自動駕駛可以降維來做輔助駕駛，但可別奢望輔助駕駛有一天能進(jìn)化成自動駕駛，Robotaxi 和 ADS 技術(shù)上真的沒什么可比性。

Robotaxi最為大家詬病的是目前只能在限定區(qū)域內(nèi)運營，如果Robotaxi 長期內(nèi)只能是區(qū)域內(nèi)運營，搶走網(wǎng)約車的市場份額是很有限的。是Robotaxi目前技術(shù)條件下只能做到限定區(qū)域內(nèi)的淺嘗輒止么？答案似乎并非如此。

此次廣州荔灣區(qū)的科技防疫便是一個很好地例證，在疫情爆發(fā)后，相關(guān)部門給到了百度Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行在內(nèi)的自動駕駛科技公司一項任務(wù)，要求在24小時內(nèi)，調(diào)試車輛使其能夠肩負(fù)起疫情封控區(qū)域內(nèi)全無人駕駛物資運輸，最終各家科技公司都完成了任務(wù)。

因此我們可以看到，當(dāng)前法規(guī)下以百度Apollo 為代表的Robotaxi企業(yè)已經(jīng)能在確保安全前提下，有序展開Robotaxi 運營，隨著政策的逐步開放，Robotaxi突破限定區(qū)域，與網(wǎng)約車展開正面較量也只是時間問題。作為自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，百度Apollo幾乎對國內(nèi)已政策開放的城市和開放道路測試區(qū)域進(jìn)行了全面覆蓋，目前共擁有多達(dá)500輛的測試車隊，244張測試牌照。按照3年內(nèi)覆蓋一線、新一線、準(zhǔn)一線城市的規(guī)劃，百度Apollo在無人駕駛共享出行領(lǐng)域已經(jīng)率先走出了一條光明的道路。

共享出行的未來是屬于Robotaxi的，這一點即便是占據(jù)共享出行領(lǐng)域80%市場份額的行業(yè)巨頭滴滴，也是無比認(rèn)可的。滴滴自2016年開始布局Robotaxi，這種局面如同百度的Robotaxi 的外敵入侵打到了家門口，滴滴要實現(xiàn)自我革命來迎合大局勢。目前來看百度Apollo、滴滴、小馬智行駛都意識到了賽道的切換，開始布局規(guī)模化前裝量產(chǎn)，以降低單車成本，使Robotaxi能夠正面與網(wǎng)約車較量。從產(chǎn)品節(jié)奏上來看，百度Apollo進(jìn)度領(lǐng)先了滴滴和小馬智行2年以上，而且百度也率先將戰(zhàn)火燒到了傳統(tǒng)網(wǎng)約車的本土戰(zhàn)場。

除了規(guī)?；把b量產(chǎn)進(jìn)度，技術(shù)路線上的差異，也將對未來戰(zhàn)局產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。目前小馬智行和滴滴出行都是類似Waymo路線的重感知，對激光雷達(dá)依賴度較高。但隨著從擁有360°水平FOV的機(jī)械激光雷達(dá)，向水平FOV 120°的半固態(tài)激光雷達(dá)做技術(shù)遷移時，對重激光雷達(dá)的企業(yè)而言，以為這至少需要3個拼接，才能實現(xiàn)360°感知，已保障之前的算法能夠繼續(xù)運行。但3個激光雷達(dá)僅僅是理想狀態(tài)下的，為了實現(xiàn)對遠(yuǎn)中近距離的環(huán)境充分感知，對半固態(tài)激光雷達(dá)的單車需求量可能是4個甚至更多，成本控制的空間就被擠壓了。

這對于百度Apollo以視覺算法為主的“ANP-Robotaxi”架構(gòu)而言，未來發(fā)展會更具優(yōu)勢。Apollo Moon擁有行業(yè)最高的視覺算法比重，激光雷達(dá)系統(tǒng)和ANP系統(tǒng)全部可以獨立閉環(huán)，互為冗余，高度融合。

百度Apollo的激光雷達(dá)放在了頂部，在處理激光雷達(dá)感知盲區(qū)上，跟其他初創(chuàng)企業(yè)單獨增加一些補(bǔ)盲激光雷達(dá)相比，百度完全依靠視覺，這對視覺算法的要求非常高，至少能夠通過視覺比對還原出場景的深度信息，還要能夠?qū)鼒稣系K物的行為有著精準(zhǔn)的預(yù)判。這一代的Apollo Moon已經(jīng)具備出色的視覺算法，意味著其激光雷達(dá)的數(shù)量需求，將遠(yuǎn)低于其他自動駕駛科技企業(yè)，這對整體成本的影響是很大的。

這還沒有計算百度對產(chǎn)業(yè)鏈上游的整合，通過投資禾賽科技，百度Apollo與國內(nèi)第一大激光雷達(dá)供應(yīng)商建立了緊密聯(lián)系，Apollo Moon搭載的激光雷達(dá)是禾賽按照百度Robotaxi需求定制開發(fā)，這不僅意味著成本更可控，還意味著這款激光雷達(dá)的性能能夠被發(fā)揮到最大值，為不必要性能買單的成本也降到了最低。

視覺算法為主的技術(shù)路線難度更大，但顯然擁有更廣闊的發(fā)展前景，大規(guī)模批量化生產(chǎn)后百度Apollo的優(yōu)勢將更為明顯。激光雷達(dá)即便價格會逐步下探，但受制于技術(shù)和原材料，它必然還會是車上最昂貴的傳感器。其他自動駕駛科技公司每增加一輛Robotaxi,就要增加多個激光雷達(dá)成本，但視覺算法代碼的復(fù)制幾乎是0成本的，Apollo的規(guī)?；慨a(chǎn)，邊際成本是遞減的，更容易形成規(guī)模效應(yīng)。

這像極了360和瑞星在殺毒軟件戰(zhàn)場發(fā)生過的故事，而這樣的故事或許也將在自動駕駛領(lǐng)域上演。

對滴滴而言，布局Robotaxi是守衛(wèi)疆土的向上突圍，但對百度而言，布局Robotaxi僅僅是人工智能發(fā)展，尋找落地場景的一次向下扎根。自動駕駛是百度AI戰(zhàn)略最為重要的落地場景，而Robotaxi是百度Apollo自動駕駛的業(yè)務(wù)版圖之一。

百度Apollo 自動駕駛目前有三大業(yè)務(wù)方向，除了面向共享出行領(lǐng)域的Robotaxi之外，還有面向汽車廠商的自動駕駛解決方案，以供應(yīng)商的身份賦能傳統(tǒng)汽車。除了做汽車行業(yè)的供應(yīng)商，百度還親自下場造車，與吉利合資成立集度汽車。三個業(yè)務(wù)方向擁有獨立的盈利模式，但又同根同源，擁有非常強(qiáng)的戰(zhàn)略協(xié)同性。

不久前集度汽車召開了首場媒體溝通會，公布第一款車的定價會在20萬以上的“輕奢”車型，將使用百度Apollo提供的自動駕駛技術(shù)，實現(xiàn)L4級自動駕駛。結(jié)合百度Apollo 在Robotaxi領(lǐng)域的規(guī)劃，我們就會看出兩個業(yè)務(wù)的協(xié)同發(fā)展，下一代Robotaxi可能已經(jīng)跳脫To B 和To C的分界，是完全的自動駕駛乘用車。

百度Apollo 通過自動駕駛能力串聯(lián)起三重身份：Tier 1，OEM，共享出行運營商，觸角衍生到了汽車領(lǐng)域的上下游，這在汽車行業(yè)是前所未有的，就連谷歌Waymo也沒能實現(xiàn)，這背后展示出的是重視視覺人工智能研發(fā)的巨大優(yōu)勢。

回歸共享出行領(lǐng)域來看，一旦Robotaxi能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)和法規(guī)的突破，就是運力的“鳥槍換大炮”，這種快速部署能力是傳統(tǒng)網(wǎng)約車所無法實現(xiàn)的，百度Apollo能夠按秒生產(chǎn)無數(shù)技能過硬、沒有道德風(fēng)險、沒有安全困擾的“AI司機(jī)”，但傳統(tǒng)網(wǎng)約車想要運力的擴(kuò)張，通常是以月為單位的進(jìn)行培訓(xùn)，這邊是生產(chǎn)力的巨大差異。

這種生產(chǎn)力的大幅提升，必將徹底重組整個共享出行行業(yè)。