根據(jù)廣州市衛(wèi)健委的通報(bào)，5月21日至6月5日24時(shí)，本輪疫情廣州累計(jì)報(bào)告94例感染者，包括80例確診病例和14例無癥狀感染者。截至6月7日，廣州全市有11個(gè)中高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，全部執(zhí)行封閉管理，所有人員只進(jìn)不出。

其中疫情最嚴(yán)重的廣州荔灣區(qū)，物資供應(yīng)封閉管理區(qū)人數(shù)已達(dá)到18萬人，成為這個(gè)城市中的一座“孤島”。筆者不少朋友困在其中，每日只能關(guān)心疫情的動(dòng)向以及生活物資的補(bǔ)給，甚是心疼：

但是他們并不孤單。

給封閉區(qū)老婆的安胎藥；

給封閉區(qū)父親的糖尿病藥；

一個(gè)女兒寄給母親，寫著“救命藥”的包裹；

小孩的奶粉；

大米，生活用品；

聾啞夫婦的外賣；

央企的醫(yī)用物品；

一位護(hù)士的洗漱用品...

凡是在封鎖區(qū)邊緣徘徊不走的人，都是有重要的東西要送進(jìn)封控區(qū)，我們能在努力完成分配的運(yùn)送任務(wù)之外，盡力幫助他們。

——以上是『文遠(yuǎn)知行』工程副總裁鐘華在廣州抗疫日記中寫到的故事。

而文遠(yuǎn)知行就是廣州第一批進(jìn)入荔灣封控區(qū)的無人車隊(duì)。

6月3日，廣州市對(duì)疫情防控高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)開始進(jìn)行封閉管理，進(jìn)一步加強(qiáng)防控一線工作。同時(shí)，廣州市國(guó)資委發(fā)出了《關(guān)于商請(qǐng)支援緊缺防疫物資的函》，指出重點(diǎn)區(qū)域防疫一線急需各種防疫物資支持。

第二天，在廣州海珠區(qū)通往荔灣區(qū)的鶴洞大橋旁，一個(gè)車隊(duì)載著生活用品、食品、水和藥品等物資開往疫情管理區(qū)域，在只進(jìn)不出的封控區(qū)“最美逆行”。

參與物資運(yùn)輸?shù)陌?輛無人駕駛小巴（Mini Robobus）和2輛無人駕駛出租車（Robotaxi），車內(nèi)沒有配備任何人員，到達(dá)目的地后，由當(dāng)?shù)胤酪呷藛T直接接收物資，這就是文遠(yuǎn)知行的無人車隊(duì)。

據(jù)文遠(yuǎn)知行介紹，Mini Robobus最多可乘坐10人，載重1.2噸，行駛速度可以達(dá)到40 km/h。在這種無人駕駛小巴上，沒有安全方向盤、油門、剎車等傳統(tǒng)汽車部件，感知主要依靠車輛四周搭載的4顆激光雷達(dá)，剩下的全是可用的裝載空間，大大提升了物資輸送的效率。

6月5日，晚上11點(diǎn)，文遠(yuǎn)知行的Mini Robobus送完當(dāng)天的最后一單補(bǔ)給后下班——這單是兒子為被困在封控區(qū)的母親購買的生活物資，否則他的媽媽就要“斷糧”了。

為方便封控區(qū)內(nèi)外的工作人員知曉無人車卸貨點(diǎn)，其工程師團(tuán)隊(duì)還在當(dāng)天晚上迅速開發(fā)了一個(gè)H5網(wǎng)頁，在地圖上清晰標(biāo)注無人車隊(duì)最新的卸貨點(diǎn)，以及覆蓋的小區(qū)，便于疫情工作人員識(shí)別使用。數(shù)據(jù)顯示，6月6日，文遠(yuǎn)知行無人駕駛物資收集點(diǎn)共收到279次物資運(yùn)送委托，當(dāng)天全部完成。

除了文遠(yuǎn)知行，另一家廣州本土的無人駕駛公司小馬智行也加入了“逆行”隊(duì)伍。

在短短3天里，該企業(yè)迅速組建團(tuán)隊(duì)，開展地圖采集、技術(shù)測(cè)試。6月6日中午，小馬智行首批無人車集結(jié)，包括15輛乘用車、2輛重卡，當(dāng)天下午3點(diǎn)，繼續(xù)報(bào)備51輛無人車（包括45輛乘用車、6輛重卡）用作防疫專用車，并隨時(shí)準(zhǔn)備繼續(xù)加車。

小馬智行的無人駕駛卡車，最高載重可達(dá)30噸，主要負(fù)責(zé)協(xié)助荔灣區(qū)東漖街、芳村地區(qū)內(nèi)緊急生活物資的配送，這些平日里不起眼的包裹、物資，現(xiàn)在卻關(guān)系著每個(gè)家庭的生活。半夜11點(diǎn)，小馬智行的無人駕駛運(yùn)輸車隊(duì)剛結(jié)束支援荔灣東漖街及芳村的運(yùn)輸任務(wù)，便立即回廣州另一個(gè)南沙疫區(qū)繼續(xù)配送。

小馬智行表示，公司為此次支援充分調(diào)用了車隊(duì)運(yùn)力，不僅啟用無人駕駛卡車，還動(dòng)用了無人駕駛出租車隊(duì)用于人員轉(zhuǎn)運(yùn)，以滿足更大的運(yùn)輸需求。必要時(shí)，無人駕駛運(yùn)輸車隊(duì)可進(jìn)一步擴(kuò)大物流保障范圍。

目前小馬智行已經(jīng)在南沙區(qū)打通物資運(yùn)送全鏈條，由無人駕駛重卡配合無人駕駛出租車，打通包括干線物流以及最后一公里的運(yùn)輸鏈，實(shí)現(xiàn)物資智能配送。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)另一家無人駕駛巨頭，百度Apollo也積極相應(yīng)號(hào)召。

6月3日，百度Apollo連夜制定了荔灣防疫物資無人車配送綜合方案，派出技術(shù)人員隨時(shí)待命，“能在關(guān)鍵時(shí)刻貢獻(xiàn)力量，是對(duì)百度無人駕駛技術(shù)研發(fā)最好的一種考驗(yàn)?！币晃粊碜钥挂咔熬€的百度Apollo技術(shù)人員如是說。

截止目前，百度Apollo已經(jīng)調(diào)配了載重500kg的物流配送無人車、熟食配送無人車、載重1噸的阿波龍，載重2噸的Robobus、共享無人車（Robotaxi）等五種車型將趕赴抗疫前線，全力支持荔灣區(qū)封閉區(qū)的物資配送。這些無人駕駛車輛同樣無需配備安全員，而是通過5G云代駕等方式遠(yuǎn)程操控。

在封控區(qū)域內(nèi)的全無人駕駛，可以避免前線工作人員交叉感染風(fēng)險(xiǎn)，能在阻斷疫情傳播鏈條的前提下，完成封閉區(qū)內(nèi)外關(guān)鍵的物資配送，提升物資運(yùn)轉(zhuǎn)效率，同時(shí)，也有效緩解了前線工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在連接廣州市海珠區(qū)與荔灣區(qū)疫情封控區(qū)域的鶴洞大橋，設(shè)置了抗疫物資配送點(diǎn)，一輛輛經(jīng)過消毒的無人自動(dòng)駕駛汽車?？吭谝慌裕ぷ魅藛T從配送點(diǎn)往車上運(yùn)送一箱箱裝有N95口罩、牛奶、雞蛋等生活和防疫用品，隨后駕駛汽車自動(dòng)駛離，向荔灣封控區(qū)域運(yùn)送物資。

載著生活物資的無人駕駛小巴向已設(shè)定好的目的地出發(fā)，約10分鐘后，到達(dá)第一個(gè)物資卸貨點(diǎn)，車門自動(dòng)打開，穿著防護(hù)服的接收人員上車取貨。5分鐘后，接收人員帶著物資下車，按一下關(guān)門按鈕后，車輛開往下一個(gè)卸貨點(diǎn)。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自從這些無人駕駛車隊(duì)進(jìn)入疫區(qū)后，已經(jīng)供應(yīng)1.4萬公斤大米、2.9萬公斤肉食、16萬公斤蔬菜。

當(dāng)無人駕駛車輛抵達(dá)封控區(qū)并卸貨后，無人機(jī)也迅速接棒，完成了從“最后一公里”到“最后一百米”的接力。億航智能、天海翔等廣州無人機(jī)企業(yè)的設(shè)備，會(huì)將物資安穩(wěn)地送到高層居民的陽臺(tái)上，保證物資的零接觸供給。

除此之外，還有多家位于廣州的科技企業(yè)正備進(jìn)入荔灣封閉管理區(qū)參與抗疫，例如曾經(jīng)派出機(jī)器人助力武漢“戰(zhàn)疫”的廣州機(jī)器人公司廣州賽特智能，以及京東物流智能無人車。

在廣州市荔灣區(qū)白鶴洞街道的坑口新村，近些天不時(shí)出現(xiàn)一個(gè)移動(dòng)的紅色身影，帶著一肚子的包裹，每天繁忙地奔跑在芳村營(yíng)業(yè)部快遞站點(diǎn)與坑口新村之間，從白天到晚上沒有一刻休息。作為京東物流芳村營(yíng)業(yè)部的“新成員”，這倆L4級(jí)別無人駕駛智能快遞車每天和快遞員一同上下班，已經(jīng)成為他們的得力幫手。

京東物流自動(dòng)駕駛部門透露，這些車輛承載200公斤，續(xù)航里程約100公里，基本能完成一天的配送需求。根據(jù)防疫安排，接下來這些車輛還將服務(wù)于荔灣廣鋼新城14個(gè)社區(qū)的物資保障和寄遞需求。

除了物資的運(yùn)送之外，無人車還擔(dān)負(fù)起接駁人員的重任。

6月4日當(dāng)晚，百度Apollo緊急集結(jié)5臺(tái)無人公交車，前往知識(shí)城學(xué)生公寓，接駁學(xué)生前往知識(shí)城廣場(chǎng)進(jìn)行核酸檢測(cè)。百度Apollo應(yīng)急小組的服務(wù)人員及車輛在40分鐘內(nèi)集結(jié)完畢，并到達(dá)指定地點(diǎn)。在完成學(xué)生接駁任務(wù)后，繼續(xù)護(hù)送核酸檢測(cè)點(diǎn)的醫(yī)護(hù)人員和志愿者回到駐地，于5日凌晨3點(diǎn)半完成共1500余名師生和醫(yī)護(hù)人員的接駁任務(wù)。

與此同時(shí)，廣州其他區(qū)域的核酸檢測(cè)工作也在緊張有序地進(jìn)行，由無人公交車運(yùn)送醫(yī)護(hù)人員和市民，大幅減少交通運(yùn)力的調(diào)配壓力和司乘人員的疫情接觸風(fēng)險(xiǎn)。

無人車正成為廣州這場(chǎng)“戰(zhàn)疫”中的新武器。文遠(yuǎn)知行、小馬智行、百度Apollo、廣汽等企業(yè)陸續(xù)將無人車投入到廣州疫情封控區(qū)域中，組成一支“特殊的隊(duì)伍”參與抗疫，解決廣州市民物資配送、出行接駁等難題。

同時(shí)，廣州各大科研機(jī)構(gòu)、科技公司聯(lián)手，利用人工智能、云計(jì)算等新技術(shù)，織起一面疫情防控網(wǎng)，用科技力量守護(hù)廣州荔灣區(qū)的“大后方”。

看似，是這一波疫情讓廣州的無人駕駛車走上舞臺(tái)中央，實(shí)際上，廣州在無人駕駛的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域早已深耕已久。

首先，廣州是目前全國(guó)單車封閉測(cè)試成本最低的城市，也是國(guó)內(nèi)推進(jìn)遠(yuǎn)程駕駛測(cè)試進(jìn)度最快的城市，開放道路測(cè)試路段長(zhǎng)度和發(fā)放自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照數(shù)量均居全國(guó)前列。

中國(guó)無人駕駛初創(chuàng)公司小馬智行、文遠(yuǎn)知行等總部均設(shè)立在廣州，百度Apollo和華為等也在廣州開設(shè)智能汽車事業(yè)部，再加上廣州“本土”企業(yè)廣汽和小鵬汽車等，都讓廣州成為國(guó)內(nèi)重要的自動(dòng)駕駛孵化地。

自動(dòng)駕駛高科技領(lǐng)域龍頭企業(yè)選擇扎根廣州，并在廣州不斷取得突破性進(jìn)展，這絕非偶然。作為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的先導(dǎo)基礎(chǔ)，人工智能產(chǎn)業(yè)在廣州一直得到了足夠的重視；另外，廣州汽車制造業(yè)有身后積累，廣汽、豐田、本田和日產(chǎn)等汽車巨頭在廣州都有完備的產(chǎn)業(yè)布局。

廣州在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)基本形成了整車、零部件及配套產(chǎn)品、汽車電子、新能源系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)解決方案等領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，具有自動(dòng)駕駛的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

除了積極引入自動(dòng)駕駛企業(yè)入駐，廣州還加快了自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景應(yīng)用。

據(jù)悉，廣州早在2019年已經(jīng)批準(zhǔn)小馬智行和文遠(yuǎn)知行的Robotaxi在特定區(qū)域開啟無人駕駛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，其中，文遠(yuǎn)知行的Robotaxi在廣州黃埔區(qū)運(yùn)營(yíng)一年的時(shí)間里完成了147128次出行，搭載了超過6萬名乘客。對(duì)了，中國(guó)首張全無人駕駛路測(cè)的自動(dòng)駕駛牌照就發(fā)給了文遠(yuǎn)知行。

截止2020年，廣州共發(fā)放43張自動(dòng)駕駛路道路測(cè)試牌照，開放156.29公里測(cè)試路段，其自動(dòng)駕駛載客累計(jì)測(cè)試?yán)锍探?0萬公里，服務(wù)人數(shù)超6萬人，居全國(guó)第一，并實(shí)現(xiàn)零主動(dòng)安全事故。

正是基于大量道路測(cè)試中的積累，這次疫情復(fù)發(fā)后，多家無人駕駛企業(yè)都可以快速投入到物資運(yùn)輸中。

正可謂養(yǎng)兵千日，用兵一時(shí)。

文遠(yuǎn)知行首席運(yùn)營(yíng)官張力就曾表示，雖然中國(guó)自動(dòng)駕駛起步比美國(guó)晚，但因?yàn)橹袊?guó)的路況遠(yuǎn)比美國(guó)復(fù)雜，獲取的道路數(shù)據(jù)在質(zhì)量和數(shù)量上都是美國(guó)無法相提并論的。

中國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展的確嶄露了彎道超車的苗頭，在加州交通管理局DMV發(fā)布的2020年全年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)中，AutoX、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、滴滴等四家中國(guó)公司進(jìn)入了MPI（平均接管里程數(shù)）的榜單的前十。

當(dāng)然，無人駕駛車輛在執(zhí)行任務(wù)過程中也依舊存在一些難題。

首先，封控區(qū)雖然交通不如平常的路況復(fù)雜，但也會(huì)有各種特殊情況需要處理。荔灣區(qū)作為廣州的老城區(qū)，有一些道路相對(duì)狹窄，還會(huì)遭遇不少違停的車輛，這也對(duì)無人車提出挑戰(zhàn)。

當(dāng)前無人技術(shù)還在發(fā)展階段，存在一定的技術(shù)瓶頸，例如小型障礙物出現(xiàn)在反光或光線昏暗等特殊情況下，即使是當(dāng)前全球最先進(jìn)的無人駕駛體系，也未必能及時(shí)識(shí)別并迅速采取相應(yīng)措施，視覺傳感方面還存在一些盲區(qū)。

無人駕駛技術(shù)的提升，有待激光雷達(dá)等技術(shù)完善，但由于激光雷達(dá)的技術(shù)以及成本等瓶頸未突破，暫時(shí)難以搭載在量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車上。

好消息是，經(jīng)過這一輪防疫攻堅(jiān)戰(zhàn)，無人駕駛公司都將積累下寶貴的“廣州經(jīng)驗(yàn)”，這或許將成為自動(dòng)駕駛普及重要節(jié)點(diǎn)。

據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)分析，2021年我國(guó)末端配送市場(chǎng)規(guī)模將超3000億元，無人配送商業(yè)模型已初步形成，技術(shù)已能夠支撐部分場(chǎng)景需求，整個(gè)行業(yè)進(jìn)入可批量商業(yè)應(yīng)用前夜。

看似離我們還很遙遠(yuǎn)的無人駕駛，正在成為末端物流配送的載體，如今，他們逆行駛向了被封閉管理的普通居民的生活。

回到這波疫情。

有網(wǎng)友疑惑，作為中國(guó)的南大門，為何廣州這次疫情反撲如此嚴(yán)重。

殊不知，廣州一直在為國(guó)擋病毒。

2020年，亞特蘭大機(jī)場(chǎng)旅客吞吐量4291.87萬人次，而廣州白云機(jī)場(chǎng)同年旅客吞吐量為4376.81萬人次，超越亞特蘭大機(jī)場(chǎng)80多萬人次，成為全球最繁忙機(jī)場(chǎng)，這也是中國(guó)機(jī)場(chǎng)吞吐量首次問鼎全球第一。

據(jù)廣東省衛(wèi)健委主任介紹，目前每天全國(guó)入境人員，廣東占比達(dá)90%，全省投入運(yùn)營(yíng)的集中隔離點(diǎn)有300多個(gè)，每天在隔離點(diǎn)被隔離人員有近3萬名，工作人員有近2萬名。

今年三月底，當(dāng)疫情蔓延至全球180多個(gè)國(guó)家和地區(qū)時(shí)，廣州入境旅客隔離人數(shù)日增逾千，這說明，每天廣州進(jìn)行健康管理的人數(shù)，都要增加上千。

這是什么概念？

不僅需要為入境人員安排住宿，還要管吃喝，從入境旅客落地那一刻，從檢測(cè)到運(yùn)輸，都需要嚴(yán)格地、系統(tǒng)地安排調(diào)度，所有進(jìn)程都有相關(guān)專業(yè)的人員跟進(jìn)，如有異情，需全程閉環(huán)管理程序轉(zhuǎn)運(yùn)至集中隔離點(diǎn)。數(shù)據(jù)顯示，自2020年2月27日以來，廣州轉(zhuǎn)運(yùn)入境人員達(dá)到48.6萬人次，這個(gè)數(shù)字還在不斷增加。

也就是說，全國(guó)的境外輸入，最大的防疫壓力就在廣州。廣州是真正地在用一城之力，死守國(guó)門，抵擋國(guó)外的變異病毒。

聽起來就像是不可能完成的任務(wù)，但是廣州做到了，而且還做得很好，一直堅(jiān)持到了5月，國(guó)內(nèi)其他小口岸都出現(xiàn)過小規(guī)模反復(fù)，而廣州一直安然無恙。

這可是一個(gè)常住人口1867.66萬的國(guó)際大都市?？纯锤舯谑瑱M遍野的印度孟買、新德里就知道，這是多么偉大的成績(jī)。

這一輪疫情的反復(fù)也是完全在意料之外，目前還未找到零號(hào)病人，但溯源的基因測(cè)序已證明陽性病例都在一條傳播鏈上。

在發(fā)現(xiàn)第一個(gè)病例后，當(dāng)天廣州政府就召開新聞發(fā)布會(huì)，公布了疫情所有信息，迅速響應(yīng)，連夜排查，短短十幾個(gè)小時(shí)，廣州就完成了流行病學(xué)調(diào)查、重點(diǎn)場(chǎng)所管控、環(huán)境消殺、核酸檢測(cè)排查等大量工作。

其中，荔灣區(qū)連夜開展全員核酸檢測(cè)，醫(yī)護(hù)人員從昨晚7點(diǎn)半一直通宵到早上9點(diǎn)半，臨近天亮，為了不浪費(fèi)防護(hù)服，醫(yī)護(hù)人員寧愿不脫防護(hù)服躺在地上休息。

到了白天，廣州室外氣溫超35℃，醫(yī)護(hù)人員的防護(hù)服內(nèi)，衣褲全濕透，還一直堅(jiān)持在核酸檢測(cè)的最前線。

通宵之后，天降暴雨，封控區(qū)的警員仍在執(zhí)勤。

暴雨之下，全員核酸檢測(cè)仍以最快速度推進(jìn)。

哪有什么歲月靜好，只不過是在我們看不見的地方，有人為我們負(fù)重前行。

無常，讓我們驚覺日常的珍貴。

18萬人甚至更多，這些無情的數(shù)字背后是一名名患者、一名名市民、一個(gè)個(gè)家庭。但是有了科技的力量，我們不再那么無助。此時(shí)，無人駕駛車輛、無人機(jī)都不再是冰冷的機(jī)器，而是承載了一個(gè)又一個(gè)溫暖的故事，一個(gè)又一個(gè)迫切的希望。

相信，只要我們團(tuán)結(jié)一致，積極配合疫情管控，盡量少出門少接觸，讓科技為人類挺身而出，不久之后就能共同戰(zhàn)勝病毒。

等到勝利那一天，我們?cè)僖黄鹑ズ仍绮璋伞?/p>

（圖/文/攝：皆電 唐科）

—The End—