綜述

目前這套系統(tǒng)有四款，分別應(yīng)用于：

第一代：2005-2012款RL

第二代：2007-2012款RDX，2007-2013款MDX（二代），2014-2015款MDX（三代），2010-2013款ZDX，2009-2014款TL

第三代：2015款及之后的TLX，2016款及之后的MDX

第四代：2014款RLX sport hybrid

注意：2016款MDX和2014、2015款是同一代，但SH-AWD系統(tǒng)卻大相徑庭。事實(shí)上你可以把TLX和MDX上的第三代SH-AWD看作是VTM-4的加強(qiáng)版（這部分后邊會(huì)細(xì)說(shuō)）。

第四代 Sport Hybrid SH-AWD則是脫胎換骨。它的前橋是引擎驅(qū)動(dòng)，后橋則用一對(duì)電機(jī)取代了過(guò)去的機(jī)械傳動(dòng)軸和多片離合器。不過(guò)，本文不討論第四代。

正文

下圖是RL上的那套SH-AWD系統(tǒng)——

首先看第二代。

它用一根中央傳動(dòng)軸連接前后橋，后橋驅(qū)動(dòng)單元里有一套雙曲面齒輪，向左右半軸分配動(dòng)力。講到這里，還看不出這套系統(tǒng)和VTM-4有什么區(qū)別。接下來(lái)的東西才有意思。

SH-AWD系統(tǒng)中，左右后橋由雙曲面齒輪驅(qū)動(dòng)，并各自與一套行星齒輪組和電磁多片離合器相連，人們常誤以為是多片離合器在驅(qū)動(dòng)后輪，其實(shí)不是。

▲行星齒輪組：齒圈，行星輪，行星架，太陽(yáng)輪

下圖顯示了其傳動(dòng)系的功率流（也即齒輪傳動(dòng)比）——

SH-AWD系統(tǒng)中，兩側(cè)后輪各有一套行星齒輪組。齒圈通過(guò)雙曲面齒輪，與中央傳動(dòng)軸相連，行星架與驅(qū)動(dòng)后輪的半軸相連，離合器一端與太陽(yáng)輪相連，另一端固定在動(dòng)力單元?dú)んw上。

下圖清晰的展示了后驅(qū)動(dòng)單元中的離合器結(jié)構(gòu)——

離合器鎖止后，太陽(yáng)輪也就鎖定了，齒圈和行星輪的齒數(shù)不同，于是，與前輪相連的齒圈和連接后輪的行星架將以不同的速度旋轉(zhuǎn)，最終后輪比前輪轉(zhuǎn)速要快1.7%（超速傳動(dòng)）。

不過(guò)，如果行駛在筆直的高速路上，后輪不能比前輪快1.7%，因?yàn)橐坏┤绱?，前輪轉(zhuǎn)動(dòng)等于在剎車(chē)，這么做毫無(wú)意義。此時(shí)要想前后輪轉(zhuǎn)速相同，離合器就不能鎖止，于是SH-AWD控制單元會(huì)調(diào)整施加在離合片上的壓力，讓太陽(yáng)輪緩慢旋轉(zhuǎn)，離合片滑動(dòng)摩擦。而這些通過(guò)摩擦傳遞的扭矩，會(huì)被齒圈和太陽(yáng)輪的杠桿效應(yīng)放大，然后傳遞給行星架，最終輸送到后輪。這就是后輪從引擎獲取扭矩的全過(guò)程。

當(dāng)離合器完全分離，就不再有扭矩傳遞到后輪。以MDX為例，SH-AWD可以傳遞70%的扭矩到后輪，只要將離合器完全鎖止。與此同時(shí)，后輪轉(zhuǎn)速會(huì)比前輪快1.7%。由此可知，這只能發(fā)生在汽車(chē)過(guò)彎的時(shí)候，這也是為什么謳歌對(duì)它的描述是這樣的：

從下圖中你可以看到，電樞中的螺線圈會(huì)產(chǎn)生電磁力，從而推動(dòng)活塞，去擠壓固定在殼體上的離合片——

下面來(lái)考考你對(duì)這套系統(tǒng)的理解。

下圖是大眾途銳的多片離合限滑差速器，可以看出它與SH-AWD之間的相似和不同：你看這個(gè)離合器，它的作用是調(diào)節(jié)前后輪之間的扭矩分配——

為什么SH-AWD可以長(zhǎng)時(shí)間輸出大扭矩？

?？怂筊S的Twinster AWD系統(tǒng)是通過(guò)離合器來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪，也就是說(shuō)，后輪獲得的動(dòng)力，完全來(lái)自離合片的滑動(dòng)摩擦。因此，一旦持續(xù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，必然導(dǎo)致嚴(yán)重的磨損和過(guò)熱問(wèn)題。

而如果你開(kāi)的是謳歌 TL/MDX，你會(huì)發(fā)現(xiàn)后輪的動(dòng)力源源不斷。在勻速巡航中，后輪也至少得到10%的扭矩。RL的后輪甚至可以得到30%。為什么SH-AWD不用擔(dān)心磨損和過(guò)熱？

之前已經(jīng)提過(guò)，這套系統(tǒng)的離合器主要功能不是傳送動(dòng)力，而是調(diào)節(jié)扭矩分配比，離合片的磨損自然要小很多。

SH-AWD的行星齒輪組，齒圈有78個(gè)齒，太陽(yáng)輪有30個(gè)齒，三個(gè)行星輪各有24個(gè)齒。做個(gè)簡(jiǎn)單的代數(shù)運(yùn)算就知道，齒圈的扭矩是太陽(yáng)輪的2.6倍，因此，行星架得到的扭矩就是多片離合器的2.6+1=3.6倍（后者與太陽(yáng)輪鎖定），換句話說(shuō)，每傳遞1馬力，離合片只負(fù)擔(dān)0.278馬力；其他齒輪組負(fù)責(zé)傳遞剩下的0.722馬力。另一方面，離合器也可被視作能量緩沖裝置，處理前后輪1.7%轉(zhuǎn)速差所產(chǎn)生的額外沖擊。

什么時(shí)候SH-AWD會(huì)失效？

新款RL上的SH-AWD是MDX和TL上那套的升級(jí)版。它必然解決了MDX/ZDX/TL上四驅(qū)系統(tǒng)的一些問(wèn)題。在開(kāi)始討論之前，先問(wèn)個(gè)問(wèn)題：

為什么謳歌要在MDX/ZDX/RDX/TL的前后輪之間建立1.7%的超速傳動(dòng)比（輪速差）？

如果不這么做會(huì)怎么樣？當(dāng)你右轉(zhuǎn)的時(shí)候，你的左后輪將比前輪轉(zhuǎn)得快很多。不論何時(shí)，只要離合片嚙合，行星齒輪組的輸出端就會(huì)比輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)得更快，相當(dāng)于引擎在為后輪提供制動(dòng)，這將導(dǎo)致后輪失控。因此如果不內(nèi)置輪速差，后輪在彎道中就無(wú)法獲取任何動(dòng)力，就更別提扭矩矢量化了。

這就引出了另一個(gè)問(wèn)題：

后輪與前輪的輪速差有可能超過(guò)1.7%嗎？

當(dāng)然有可能。假定彎道直徑大到能確保前后輪的轉(zhuǎn)彎半徑相同，以MDX為例，它的后輪距是1.684米，因此，如果轉(zhuǎn)彎半徑是49.5米。外側(cè)后輪將比前輪轉(zhuǎn)速快（1.684/2）/49.5=1.7%。如果轉(zhuǎn)彎半徑小于49.5米，理論上MDX的后輪轉(zhuǎn)速會(huì)更快，并超過(guò)1.7%的輪速差。此時(shí)，連接太陽(yáng)輪的離合片會(huì)完全松開(kāi)，以避免前面提到的“制動(dòng)效應(yīng)”；當(dāng)然，后輪在此期間就得不到一丁點(diǎn)兒驅(qū)動(dòng)力了。

有人會(huì)問(wèn)：

為什么那么多人開(kāi)MDX/ZDX/TL，都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題？有兩個(gè)因素可以緩解此問(wèn)題——

下圖告訴我們，在急彎中，前輪的轉(zhuǎn)彎半徑會(huì)比后輪大——

RL上的那套SH-AWD與MDX/ZDX/TL的主要區(qū)別在于，它在后輪驅(qū)動(dòng)單元前面安裝了一個(gè)加速裝置。這個(gè)“加速裝置”實(shí)際上有兩個(gè)擋位：一擋提供1.7%的前后輪超速傳動(dòng)比，二擋提供更高的5.7%。

下圖就是那個(gè)加速裝置——

之所以需要5.7%的輪速差是為了解決上面提到的問(wèn)題——轉(zhuǎn)彎半徑過(guò)小，會(huì)使SH-AWD失效。通過(guò)提供一個(gè)較高的輪速差上限，后輪就沒(méi)那么容易耗盡余量。這意味著，RL將比謳歌其他車(chē)型覆蓋更廣的轉(zhuǎn)彎半徑。不過(guò)，后橋的多片離合器仍然需要承擔(dān)一部分負(fù)荷，更大的輪速差意味著更大的磨損，因此通常情況下，系統(tǒng)默認(rèn)使用低檔輪速差。

謳歌SH-AWD VS 本田VTM-4

用一組濕式離合器取代SH-AWD系統(tǒng)中的行星齒輪組和多片離合器，就是VTM-4。組件和ECU會(huì)不太一樣，不過(guò)工作模式是這樣的（參考下圖）——

這從根本上改變了后輪的驅(qū)動(dòng)方式。現(xiàn)在離合器完全用于驅(qū)動(dòng)后輪，和GKN Twinster的工作模式一樣，磨損和過(guò)熱成了一個(gè)大問(wèn)題。因此VTM-4不能持久的驅(qū)動(dòng)后輪。事實(shí)上，超過(guò)30kph，這套系統(tǒng)就失效了，更別提勻速工況了，此時(shí)它完全就是一輛前驅(qū)車(chē)（加速時(shí)，VTM-4依然可以介入，臨時(shí)為后輪輸出扭矩）。

不過(guò)，以上討論的只是2015款Pilot的那套VTM-4。

在2015款TLX和2016款MDX上，謳歌改進(jìn)了SH-AWD系統(tǒng)。下面的剖視圖展示了其機(jī)械結(jié)構(gòu)，你可以認(rèn)為它是本田VTM-4的一個(gè)變種——

這套SH-AWD與VTM-4之間最大的不同：

1.可持續(xù)驅(qū)動(dòng)后輪；

2.后輪驅(qū)動(dòng)的扭矩矢量化（其實(shí)VTM-4的硬件也可以做到，只是本田沒(méi)給做）

與前代相比，第三代SH-AWD有以下不同：

1.超速傳動(dòng)比提升到2.7%

2.將電磁離合器改為液壓離合器

3.更小，也更輕

簡(jiǎn)單講，第三代系統(tǒng)的離合器承擔(dān)了100%的工作負(fù)荷，再加上增漲的2.7%超速傳動(dòng)比，它的磨損和過(guò)熱問(wèn)題將比前代嚴(yán)重。但直道巡航時(shí)，新系統(tǒng)依然能夠持續(xù)傳遞10%的扭矩到后輪，這得益于材料技術(shù)的進(jìn)步，離合片更耐磨了。所以，盡管有大量摩擦，這套系統(tǒng)在一般工況下還是能夠保持良好的可靠性。

2016款及以后的本田Pilot，盡管本田把它的四驅(qū)系統(tǒng)稱(chēng)為“i-VTM4”，其實(shí)和第三代SH-AWD本質(zhì)上是一樣的。

駕仕總結(jié)：