大洋彼岸，拉斯維加斯，百度正借CES引發(fā)一場“智能海嘯”，通過公布其在自動駕駛、智能家居、智能硬件、智慧云、智能城市等多領(lǐng)域的最新成果，讓人仿佛真的聽到了人工智能在說：“YES AI DO ”

自動駕駛

百度在本屆CES上正式公布自動駕駛最新成果——Apollo 3.5。在詳細(xì)介紹之前，我們一起回顧一下百度Apollo計劃的發(fā)展歷程：

2017.4   自動駕駛Apollo（阿波羅）計劃正式開放

2017.7   Apollo 1.0  封閉場所自動駕駛

2017.9   Apollo 1.5  固定道路自動駕駛

2018.1   Apollo 2.0  簡單城市道路自動駕駛

2018.4   Apollo 2.5  基于視覺的高速自動駕駛

2018.7   Apollo 3.0  園區(qū)自動駕駛商業(yè)化

2019.1   Apollo 3.5   應(yīng)用于復(fù)雜城市交通環(huán)境的開源自動駕駛平臺

短短不到兩年的時間，百度已經(jīng)實現(xiàn)了一個較為成熟的開放式自動駕駛平臺搭建。Apollo 3.5是首個能夠應(yīng)用于復(fù)雜城市交通環(huán)境的開源自動駕駛平臺。加入了諸多新功能，能夠應(yīng)對各種城市駕駛環(huán)境，如無保護(hù)轉(zhuǎn)彎地帶、減速帶、凈區(qū)、并道、道路狹窄、停車標(biāo)志等。相較上一版本，Apollo 3.5完成了城市駕駛能力提升，Apollo Cyber RT 框架，先進(jìn)硬件平臺和 V2X 車路協(xié)同四大升級。

城市駕駛能力提升：

主要對Apollo的規(guī)劃、預(yù)測、感知和定位等主要模塊進(jìn)行升級，更精準(zhǔn)鎖定自動駕駛車輛在地圖中的位置，與此同時，結(jié)合路線、感知和預(yù)測模塊，自動駕駛車輛便可了解其行駛目標(biāo)及周圍環(huán)境?；诖耍眯绿淼囊?guī)劃調(diào)度程序和場景管理器安排一個場景處理器來處理車輛的移動。簡單可概括為三步：

1. 分解復(fù)雜城區(qū)道路可能遇到的各種場景

2. 利用定位、路線和傳感器分別車輛處于哪種場景

3. 分配相應(yīng)的場景處理器來妥善處理該場景下的自動駕駛

以Apollo 3.5的測通場景處理器為例，側(cè)通場景處理器在第一階段中，自動駕駛車輛識別到障礙物并逐漸靠近它。在這一階段，自動駕駛汽車所做的就是探測障礙物，并啟動一個接近障礙物的減速軌跡。下一階段，自動駕駛汽車在距離障礙物較遠(yuǎn)的地方停車，進(jìn)行安全狀況觀察。如果發(fā)現(xiàn)從側(cè)面通過障礙物是安全的，它就會啟動一個側(cè)面通過的軌跡，保證安全平穩(wěn)，然后執(zhí)行這個側(cè)通動作，最后退出該場景處理器。這就使智能駕駛汽車可以如“老司機(jī)”般靈活處理復(fù)雜的城區(qū)道路狀況，遇到前方道路堵車，在確保安全的前提下，借對向車道完成超車。

由于Apollo3.5是開放的自動駕駛平臺，因此具有可擴(kuò)展性和靈活性，開發(fā)者可以在平臺內(nèi)構(gòu)建自己的場景處理器來應(yīng)對不同場景。所有場景都是高度分離的，可以不依賴其他場景或受其影響，從而實現(xiàn)場景性能的微調(diào)。在Apollo模擬器的輔助下，開發(fā)者能夠?qū)⑺姷膱鼍斑M(jìn)行編程，而代碼將直接驅(qū)動車輛的行駛。

Apollo Cyber RT 框架：

Apollo Cyber RT 框架是首個專為自動駕駛打造的高性能開源計算框架，核心理念是基于的組件，組件有預(yù)先設(shè)定的輸入輸出，每個組件就代表一個專用得算法模塊。在運(yùn)行時，框架把融合好的傳感器數(shù)據(jù)和預(yù)定義的組件打包在一起形成輕量任務(wù)，之后，框架的調(diào)度器可以根據(jù)資源可用性和任務(wù)優(yōu)先級來派發(fā)這些任務(wù)。

Apollo Cyber RT 框架可以有效加速自動駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程，使開發(fā)者更為便捷的部署，更加輕松構(gòu)建自己的自動駕駛技術(shù)方案。

硬件平臺升級：

Apollo 3.5對計算單元、GPS/IMU導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)五個進(jìn)行了更新，還推出了AXU—Apollo擴(kuò)展單元和車路協(xié)同V2X車載單元兩個全新的硬件模塊。

在Apollo 3.0中，自動駕駛傳感器系統(tǒng)搭載了探測范圍最高達(dá)120米的單個64束激光雷達(dá)、3個前視攝像頭、1個前視雷達(dá)，以及一個單天線GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）。而在Apollo 3.5版本中，全部傳感器套件可以覆蓋高達(dá)300米的探測范圍，其中包括128束高分辨率激光雷達(dá)、3個16束激光雷達(dá)覆蓋盲區(qū)、前視及后視雷達(dá)擴(kuò)展、10個車規(guī)攝像頭保證360度環(huán)繞視野，以及雙天線GNSS以保證靜止模式下車輛的導(dǎo)航航向確認(rèn)能力。

Apollo 3.5還將自動駕駛計算平臺升級為可擴(kuò)展架構(gòu)，自動駕駛硬件平臺將傳統(tǒng)計算系統(tǒng)——PC遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后，因為它能支持大量傳感器以及車輛接口, 還提供了大量加速計算能力。這會簡化開發(fā)流程，大幅縮短研發(fā)周期。

AXU（Apollo擴(kuò)展單元），將與現(xiàn)有的傳感器單元相結(jié)合，為自動駕駛傳感器和數(shù)據(jù)加速增加可插拔且可編程的功能。這兩個系統(tǒng)與IPC（工業(yè)級個人計算機(jī)）結(jié)合就可以滿足自動駕駛計算平臺的所有需求。這是Apollo硬件平臺從Apollo 2.5到Apollo 3.5的演進(jìn)目標(biāo)，同時也代表著Apollo 4.0和后續(xù)產(chǎn)品的未來方向。

V2X 車路協(xié)同：

V2X 通過V2I（車與基礎(chǔ)設(shè)施）、V2N（車與網(wǎng)絡(luò)）、和未來的V2V（車與車）之間的連接與信息共享造就一個智能車輛與設(shè)施協(xié)作系統(tǒng)（IVICS）。而這又為Apollo 3.5提供了一套完整的感知功能，使它進(jìn)一步提升駕乘人員的安全性和道路使用的交通效率。通過與研究機(jī)構(gòu)、芯片制造商、電信運(yùn)營商、交通設(shè)備供應(yīng)商的合作，車路協(xié)同技術(shù)可以實現(xiàn)更可靠、更安全更智能的自動駕駛。

仿真服務(wù)：

此外，Apollo 3.5更加強(qiáng)勁的仿真服務(wù)功能也值得關(guān)注，Apollo 3.5 中的各種強(qiáng)大預(yù)測規(guī)劃功能，90% 都是借助新的Apollo 仿真服務(wù)。

基于游戲引擎的Apollo感知仿真服務(wù)，能夠極大的提升 Apollo 的研發(fā)效率。具備 3D 視覺場景、道路和天氣的動態(tài)變化，和精準(zhǔn)的感知評估系統(tǒng)。極大地提升效率，降低實際上路所產(chǎn)生的研發(fā)成本，同時也提升了測試安全。

在發(fā)布會上，百度與威馬汽車達(dá)成面向L3以及L4級別自動駕駛解決方案的長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系， 宣布共同設(shè)立“威馬&Apollo智能汽車聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心”。威馬與百度將通過資源互補(bǔ)、技術(shù)互補(bǔ)等方式合作，共同投入專項人力在智能汽車研發(fā)制造領(lǐng)域展開合作，研究成果將直接應(yīng)用于威馬量產(chǎn)車型中，威馬也將向百度提供用于自動駕駛研發(fā)及測試的車輛。

威馬汽車計劃在2019年開始量產(chǎn)L2級自動駕駛汽車，在2021年開始量產(chǎn)L3級自動駕駛汽車。

智能語音

百度在本屆CES上與聯(lián)想達(dá)成合作，百度語言智能操作系統(tǒng) DuerOS與聯(lián)想達(dá)成合作，計劃在2019年第一季度推出一款聯(lián)想智能平板系列新品，通過語言控制可以讓聯(lián)想平板電腦變得更智能。

同時百度還帶來了小度在家、小度智能音箱、小度智能音箱 Pro 和小度語音車載支架等眾多智能語音產(chǎn)品。

除了和汽車密切相關(guān)的自動駕駛、智能語音技術(shù)外，百度在此次CES上還發(fā)布了：中國首款智能邊緣計算產(chǎn)品 BIE，和智能邊緣計算開源版本 OpenEdge，以及百度自主研發(fā)的最新超級 AI 計算平臺 X-MAN3.0 和支撐百度 AI 計算層面的 FAST-F AI 存儲系統(tǒng)、百度 AI 計算訓(xùn)練平臺 KongMing 等軟件。

正如百度總裁張亞勤博士在會上所說：“作為新一輪產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動力，人工智能正在成為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動力。開放與合作是人工智能時代全球大勢。

”百度正在用實際行動描繪一個開放的、共享的AI時代。