無實(shí)測(cè)，不真相！有車以后自動(dòng)駕駛輔助評(píng)測(cè)，這次我們測(cè)試的是小鵬G3，小鵬汽車旗下的首款純電SUV，上市已有2年多。以智能為標(biāo)簽的小鵬汽車，XPilot駕駛輔助系統(tǒng)是它的一大亮點(diǎn)。那么G3的這套XPilot究竟好不好用、安全性表現(xiàn)如何？我們下面通過客觀的測(cè)試來進(jìn)行檢驗(yàn)。

  評(píng)測(cè)體系架構(gòu)

有車以后自動(dòng)駕駛輔助評(píng)測(cè)體系，分為5大評(píng)測(cè)板塊：基礎(chǔ)硬件、駕駛輔助、主動(dòng)剎車、泊車輔助和自動(dòng)駕駛，共有超過120個(gè)細(xì)項(xiàng)，囊括了自動(dòng)駕駛輔助的方方面面。

  基礎(chǔ)硬件

基礎(chǔ)硬件，主要就是考察傳感器（即攝像頭和各種雷達(dá)）的裝備情況。得分高，說明自動(dòng)駕駛的能力強(qiáng)或者潛力大，廠商更舍得下大成本。

小鵬G3至尊版車頂攝像頭

這臺(tái)小鵬G3是次頂配的智享版，沒有車頂那個(gè)360°攝像頭，車外共有4個(gè)單目攝像頭，主要用于泊車和倒車輔助還有識(shí)別路牌。車身周圍有12個(gè)超聲波雷達(dá)，用于泊車輔助。1個(gè)中長距毫米波雷達(dá)用于ACC自適應(yīng)巡航功能，2個(gè)短距毫米波雷達(dá)用于變道盲區(qū)輔助和泊車輔助。

最終，小鵬G3基礎(chǔ)硬件的得分為：9分。

  駕駛輔助

駕駛輔助，包括了變道盲區(qū)輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持和自適應(yīng)巡航四個(gè)項(xiàng)目。

1、變道盲區(qū)輔助

小鵬G3的盲區(qū)輔助功能是比較常規(guī)的，后方如果有車輛靠近，是通過左右后視鏡的黃色警示燈進(jìn)行警示，沒有主動(dòng)避險(xiǎn)功能。

2、 車道偏離預(yù)警

小鵬G3的車道偏離預(yù)警功能，需要車速大于或等于60km/h才能激活。如果車輛偏離原車道，主駕的安全帶還會(huì)自動(dòng)拉緊進(jìn)行提醒，儀表盤也會(huì)有視覺提醒，但車輛不會(huì)主動(dòng)糾正方向。此外，它對(duì)車道的識(shí)別率是比較高的。

3、 車道保持

車道保持，這是一個(gè)相對(duì)比較高階的功能，是指車輛能主動(dòng)控制方向盤保持居中行駛，高速路況使用頻率較高。小鵬G3的車道保持在60km/h時(shí)可以激活，這是多數(shù)車型常見的設(shè)定邏輯。車道保持的平穩(wěn)性也不錯(cuò)，基本一直保持在車道中間行駛，不會(huì)出現(xiàn)左沖右突的情況。在應(yīng)對(duì)彎道時(shí)也表現(xiàn)得很不錯(cuò)，轉(zhuǎn)向不突兀，能給你足夠的信心。

啟用車道保持功能后，放開方向盤到儀表提示需要接手方向盤的時(shí)間，也就是“放手時(shí)長”，大約是21秒鐘，時(shí)間屬于比較長的，系統(tǒng)不會(huì)很頻繁地提示你接管方向盤。

4、 自適應(yīng)巡航

我們?cè)诟咚俾窙r和城市路況都體驗(yàn)了小鵬G3的ACC自適應(yīng)巡航功能。激活A(yù)CC比較便捷，方向盤右邊的換擋撥桿往下?lián)芤幌戮涂梢?，而且全速域皆可激活，即便在擁堵慢行的城市路況時(shí)也能用。ACC運(yùn)行時(shí)，與前車的車距有5級(jí)可調(diào)，你可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣進(jìn)行調(diào)節(jié)。ACC運(yùn)行時(shí)的加減速動(dòng)作不算特別平順，高速路上應(yīng)對(duì)加塞表現(xiàn)也還可以，反應(yīng)還算及時(shí)，但有時(shí)候減速時(shí)剎車力度偏大。

小鵬G3的TJA擁堵輔助功能是比較好用的，前車停車后會(huì)跟著停車，前車?yán)^續(xù)前進(jìn)也會(huì)跟著前進(jìn)，這個(gè)過程中不需要司機(jī)踩剎車也不需要踩油門。目前有這個(gè)功能的車型的等待時(shí)間大多是5秒左右，超過這個(gè)時(shí)間就需要踩油門才能繼續(xù)跟上。而經(jīng)過多次測(cè)試，小鵬G3的等待時(shí)間可達(dá)到90秒，在嚴(yán)重?fù)矶碌那闆r、甚至等紅綠燈的情況就十分方便了。

小鵬G3在自適應(yīng)巡航這個(gè)項(xiàng)目的整體表現(xiàn)不錯(cuò)，特別是TJA功能比較好用。駕駛輔助這個(gè)版塊，小鵬G3最終得分是：35分。

  主動(dòng)剎車

主動(dòng)剎車也叫AEB，這一大項(xiàng)是我們整個(gè)評(píng)測(cè)體系里得分占比最大的，非常能體現(xiàn)一臺(tái)車的軟硬件綜合能力，而且跟安全息息相關(guān)。

AEB這個(gè)大項(xiàng)我們分為運(yùn)動(dòng)假人、鬼探頭、運(yùn)動(dòng)車輛和靜止紙箱墻4個(gè)項(xiàng)目，主要考察不同速度下系統(tǒng)對(duì)不同障礙物的識(shí)別能力、應(yīng)對(duì)能力。得分越高，意味著主動(dòng)安全性越高。

1、運(yùn)動(dòng)假人

運(yùn)動(dòng)假人項(xiàng)目，分別測(cè)試30km/h、40km/h、50km/h三個(gè)速度下車輛的主動(dòng)剎車情況。小鵬G3在30km/h和40km/h都能成功剎停避免碰撞，并且都有比較豐富的警示效果，比如聲音警示和安全帶拉緊等，整體表現(xiàn)還不錯(cuò)。但是，在50km/h時(shí)就幾乎沒有制動(dòng)效果了，撞上了假人。

2、鬼探頭

“鬼探頭”的測(cè)試速度和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)與上面說的運(yùn)動(dòng)假人一致，只是在有路邊車輛遮擋的情況下，對(duì)車輛AEB的考驗(yàn)更大。

小鵬G3只在30km/h時(shí)能成功剎停避免碰撞，40km/h測(cè)試了2測(cè)均不成功，所以50km/h也不再進(jìn)行測(cè)試。30km/h和40km/h的速度測(cè)試時(shí)，車輛也有視覺和聲音的提示，安全帶也有拉緊動(dòng)作，但未能剎停。

3、 運(yùn)動(dòng)車輛

這個(gè)測(cè)試我們用速度20km/h的假車模擬車輛慢行，測(cè)試車輛以40km/h、50km/h、60km/h三個(gè)速度進(jìn)行追尾測(cè)試，考察AEB的識(shí)別和應(yīng)對(duì)能力。

小鵬G3在40km/h時(shí)能成功剎停避免碰撞，在50km/h能剎停但輕輕地撞上了前面的假車。和前面假人測(cè)試一樣，都有視覺、聽覺和觸覺的警示。由于50km/h未能避免碰撞，所以60km/h就不再測(cè)試。

4、靜止紙箱墻

靜止紙箱墻項(xiàng)目是模擬前方有大面積固定障礙物（如貨柜或者墻體），考察AEB的識(shí)別和應(yīng)對(duì)能力。

小鵬G3在30km/h的情況下能剎停避免碰撞，40km/h兩次測(cè)試均沒有任何減速效果直接撞上去了，也沒有任何的警示。

最終，小鵬G3在主動(dòng)剎車測(cè)試版塊的得分為：46分。

  泊車輔助

泊車輔助這個(gè)版塊，分為兩項(xiàng)測(cè)試：1、倒車碰撞預(yù)警與制動(dòng)；2、側(cè)方位自動(dòng)泊車。

1、倒車碰撞預(yù)警（靜止假人/運(yùn)動(dòng)行人和車輛）

實(shí)際測(cè)試中，小鵬G3倒車時(shí)無論是遇到后方靜止的小孩假人，還是運(yùn)動(dòng)的行人，靠近的車輛，都能未能識(shí)別和給出預(yù)警。所以，它在這項(xiàng)測(cè)試中沒有得分。

2、側(cè)方位自動(dòng)泊車

由于垂直泊車難度相對(duì)較低，所以我們只測(cè)試側(cè)方位自動(dòng)泊車這一項(xiàng)，而且車位的長度設(shè)置為僅比車長長1米這種比較苛刻的情況。

在這個(gè)測(cè)試項(xiàng)目當(dāng)中，小鵬G3未能成功泊入，得分僅為3.5分。但它可以識(shí)別多個(gè)車位，駕駛員可以隨意選擇具體的車位進(jìn)行自動(dòng)泊車，這個(gè)屬于一個(gè)加分項(xiàng)。

最終，在泊車輔助這個(gè)版塊，小鵬G3的得分為：10.5分。

  自動(dòng)駕駛

至于更高階的自動(dòng)駕駛功能，小鵬G3并沒有具備，所以不做體驗(yàn)測(cè)試。這里提一句，具備NGP功能的小鵬P7會(huì)用到這部分測(cè)試，有興趣可以留意我們此前發(fā)布的P7測(cè)試視頻。

  總結(jié)&得分

小鵬G3的自動(dòng)駕駛輔助功能屬于比較常規(guī)的L2級(jí)別水平，實(shí)際測(cè)試表現(xiàn)正常，AEB測(cè)試中識(shí)別行人和追尾測(cè)試表現(xiàn)都不錯(cuò)。另外，泊車輔助系統(tǒng)的功能尤為豐富，但對(duì)于我們?cè)O(shè)置的難度較大的、比車長長1米的側(cè)方位泊車，它并沒有挑戰(zhàn)成功。總體而言，小鵬G3在日常駕駛輔助和主動(dòng)安全性能方面表現(xiàn)是可圈可點(diǎn)的。