4月27日，通過一場超長的線上直播，小鵬P7如期而至。

其實(shí)對大家來說，這場發(fā)布會(huì)的關(guān)注點(diǎn)只有價(jià)格，畢竟P7的參數(shù)和配置，早已被各種爆料扒得精光。

但看完整場發(fā)布會(huì)之后，我們卻發(fā)現(xiàn)了不少驚喜，價(jià)格是一方面，更多則來自XPILOT 3.0。

XPILOT 3.0是小鵬今年的宣傳重點(diǎn)，也是小鵬P7最重要的賣點(diǎn)，所以在發(fā)布會(huì)之前，小鵬已經(jīng)放出大量消息，人們討論的熱度也很高。

XPILOT 3.0的主要特性有三項(xiàng)：“全自動(dòng)高速導(dǎo)航領(lǐng)航（NGP）”、“全自動(dòng)代客泊車”和“城市擁堵路段自動(dòng)駕駛輔助”。

NGP在發(fā)布會(huì)之前已有大量的消息，小鵬是目前自主品牌里，公布信息最多，也會(huì)是最早量產(chǎn)裝車的廠商。但如果你仔細(xì)看了發(fā)布會(huì)，才發(fā)現(xiàn)NGP不是全場唯一。

真正讓我感到意外的是這兩個(gè)特性：高精地圖、紅綠燈識(shí)別！

高精地圖并不是什么新概念，高德一直在深耕這一領(lǐng)域。但到目前為止，實(shí)際應(yīng)用的案例還很少，畢竟精度越高、數(shù)據(jù)量就越大，要實(shí)現(xiàn)真正的全覆蓋高精地圖，數(shù)據(jù)量就是天文數(shù)字。高精地圖數(shù)據(jù)的本地化存儲(chǔ)難以實(shí)現(xiàn)，而上云，又難以保證低延遲和足夠的帶寬。

這就導(dǎo)致，目前使用高精地圖的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，往往還有很大的局限性，能開啟的路段并不多。但小鵬在發(fā)布會(huì)上，反而強(qiáng)調(diào)了高精地圖的存在，更強(qiáng)調(diào)了P7是國內(nèi)第一輛搭載了高德高精地圖的L3級自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。

噱頭嗎？可能還真不是。

前不久，網(wǎng)上流出了一段小鵬P7使用NGP的視頻，大約30秒的時(shí)間，展現(xiàn)了P7測試車從高速公路最右側(cè)車道→自動(dòng)變道→進(jìn)入匝道→自動(dòng)減速過彎→自動(dòng)選擇ETC道口，并通過收費(fèi)站的全過程。

這個(gè)視頻的有趣點(diǎn)在于，畫面加載了后端演算浮層，將計(jì)算機(jī)的視角數(shù)據(jù)也展示出來。

配合視頻和上圖的地圖演算界面，能夠清晰看到四條車道，中間兩車道被粗白線標(biāo)出，代表可行駛車道；最左側(cè)是一條細(xì)白線，配合視頻畫面，我們知道是實(shí)線，當(dāng)前無法使用；而最右側(cè)則沒有白線，再看視頻畫面，這是應(yīng)急車道不能走。

接下來，我們看看前置攝像頭采集到的信息（上圖）：只有三條藍(lán)線，說明小鵬P7的攝像頭優(yōu)先識(shí)別臨近車道和道路上的移動(dòng)目標(biāo)，而更多數(shù)據(jù)信息則是由高精地圖補(bǔ)充的。

以上只是針對釋放視頻當(dāng)中的一個(gè)場景，并不是說P7的攝像頭不會(huì)去識(shí)別道路標(biāo)線，而是表明在NGP這件事上，小鵬并不只依賴視覺方案，高精地圖的雙重驗(yàn)證，對于復(fù)雜路況是有極大幫助的。

回想之前，小鵬釋放的一段道路標(biāo)線被重畫的視頻，依然能準(zhǔn)確識(shí)別，可能就是得益于高精地圖。

那小鵬又是如何解決高精地圖數(shù)據(jù)量龐大的問題呢？

我們知道，XPILOT 3.0采用了NVIDIA DRIVE Xavier作為計(jì)算平臺(tái)，在數(shù)據(jù)處理能力上是沒有問題的，難點(diǎn)在于高精地圖數(shù)據(jù)的獲取。

這就涉及到小鵬P7搭載的另一個(gè)關(guān)鍵芯片了——高通驍龍820A。雖然跟自動(dòng)駕駛沒有直接關(guān)系，但它有兩個(gè)關(guān)鍵的特性——模塊化基帶和多衛(wèi)星定位系統(tǒng)，并支持航位推算技術(shù)（IZat? Gen8C）。

首先是網(wǎng)絡(luò)方面，高通820A基帶部分采用了模塊化設(shè)計(jì)，目前搭載4G模塊，未來存在升級5G的可能性。

再就是高通820A的定位技術(shù)。它支持多衛(wèi)星，包括GPS、北斗、伽利略等等，同時(shí)還支持基于視覺位置的融合計(jì)算技術(shù)，聯(lián)想到小鵬在發(fā)布會(huì)上強(qiáng)調(diào)的GPS+RTK+IMU三重高精度定位，難說二者沒有關(guān)聯(lián)，這或許是P7可以實(shí)現(xiàn)車道定位的關(guān)鍵。

短短一則視頻，展現(xiàn)了小鵬P7對高精地圖的應(yīng)用，這或許將成為XPILOT未來的一個(gè)重要發(fā)展方向。而這，恰恰是特斯拉難以企及的一種關(guān)鍵資源。

另一個(gè)讓人驚喜的是紅綠燈識(shí)別。

小鵬在發(fā)布會(huì)上演示了一段視頻，當(dāng)車輛在等紅燈時(shí)，如果交通燈變綠，系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛員可通行。小鵬稱這個(gè)功能為紅綠燈通行輔助。

看起來簡單，但紅綠燈識(shí)別在算法上實(shí)現(xiàn)卻相當(dāng)困難。一是因?yàn)榧t綠燈的形狀、安裝位置千奇百怪，二是因?yàn)槊娣e小、現(xiàn)實(shí)場景中的干擾物很多，容易造成誤判（一個(gè)紅色氣球或紅色圓形車燈）。行業(yè)翹楚，特斯拉的紅綠燈識(shí)別也才剛剛落地。

此前，小鵬P7并沒有宣傳對紅綠燈的識(shí)別，發(fā)布會(huì)上的釋放，表明XPILOT 3.0紅綠燈識(shí)別已到了一定的可用度。

當(dāng)然可能是由于法規(guī)和識(shí)別率的問題，小鵬暫且將該功能稱之為“通行輔助”，但個(gè)人猜測，這或許是小鵬對紅綠燈識(shí)別算法的一種訓(xùn)練。

簡單設(shè)想，如果該功能提示通行后，車主行駛，則可判斷為識(shí)別成功；反之，如果發(fā)出通行提示后，車輛長時(shí)間沒有反應(yīng)，則可判斷失敗。當(dāng)然，小鵬應(yīng)該給這個(gè)功能加一個(gè)反饋機(jī)制 ，讓車主幫忙驗(yàn)證。

紅綠燈識(shí)別是全自動(dòng)駕駛中至關(guān)重要的一環(huán)，小鵬提前將這個(gè)功能以輔助的形式放出來非常聰明，不僅可以提高車主的體驗(yàn)，還可以極大地加速算法的成熟度，助力全自動(dòng)駕駛技術(shù)的更快實(shí)現(xiàn)。

此外，小鵬還在發(fā)布會(huì)上強(qiáng)調(diào)了對雪糕筒的識(shí)別，正在“努力實(shí)現(xiàn)”。

雪糕筒的難點(diǎn)主要在識(shí)別算法上。下面的視頻畫面中，P7在認(rèn)出第一個(gè)雪糕筒后，就開始向最右側(cè)車道并線，跟在了一輛大貨車后面，稱不上完美。

大多數(shù)情況，高速上的雪糕筒擺放是漸進(jìn)式的，給大家一個(gè)反應(yīng)和變道時(shí)間。如果是人類司機(jī)，通常會(huì)在當(dāng)前車道上繼續(xù)行駛一段距離，等超過大貨車后，再并到最右側(cè)車道，以防止被大貨車壓車，就像上圖中的白色小車。

而P7則在第一個(gè)雪糕筒出現(xiàn)之后，馬上就并到最右測車道，只能跟隨大貨車行駛，直到施工路段結(jié)束，為何是這種處理？以及后端如何演算？我們就不得而知了，希望小鵬后續(xù)可以公開更多的畫面。

回過頭來再看，單憑小鵬P7可以實(shí)現(xiàn)NGP，就已是國內(nèi)主機(jī)廠中的翹楚了，基本兌現(xiàn)了之前吹過的那些牛嗶。而發(fā)布會(huì)上的幾段視頻，則展現(xiàn)出小鵬在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的更多努力，這或許也在提醒我們，小鵬P7的XPILOT 3.0，未來可期！