根據(jù)SAE自動駕駛分級標準，我們可以知道，完全自動駕駛代表著自動駕駛汽車的最終形態(tài)——L5級，而現(xiàn)階段的民用汽車主要集中于L2級輔助駕駛以及L3級有條件的自動駕駛。

那問題來了，特斯拉單純依靠單車智能就實現(xiàn)L5級自動駕駛，這現(xiàn)實嗎？先說答案，并不現(xiàn)實。

 自動駕駛不僅是車，還需“路”支持 

事實上，關于自動駕駛，現(xiàn)在全球業(yè)界已經(jīng)有了共識——受感知范圍小、場景信息少、處理方式單一、無法全局化了解交通情況等先天性的局限，單車智能無法提供一個針對復雜路況安全高效的解決方案，更做不到真正的L5級自動駕駛。

單車智能的感知能力受限，駕駛安全始終是消費者最大顧慮。

在開放道路情況下，自動駕駛想要覆蓋所有用車場景，最終只能依靠”車路協(xié)同”技術來徹底解決。因此，除自動駕駛汽車之外，智能網(wǎng)聯(lián)道路也依據(jù)相關國標進行了級別劃分。

2019年9月，中國公路學會發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報告》，把交通基礎設施系統(tǒng)分為6個級別，并進行了明確定義和詳細解讀。

中國公路學會交通基礎設施系統(tǒng)分級要素。

從上表可知，自動駕駛汽車有分級標準，智能網(wǎng)聯(lián)道路亦有分級標準，在有人駕駛-有人和無人混合交通模式-全自動駕駛的過程中，兩者可以說是相輔相成，缺一不可。

不過，既然車路協(xié)同才是實現(xiàn)自動駕駛的必要條件，那兩者間又該如何構(gòu)建完整的設施與車輛之間的交互模式？V2X技術的引入，自然就成為了行業(yè)發(fā)展的新趨勢。

 V2X技術成大勢所趨 

V2X用俗話來說即“車連一切”，如今市面上已經(jīng)有部分車型實現(xiàn)與智能家居互聯(lián)，這便是V2X的其中一環(huán)V2H（車與家），也是最容易實現(xiàn)的一環(huán)，只要能聯(lián)網(wǎng)就行。

而V2X真正的技術難點在于如何實現(xiàn)V2V（車與車）、V2I（車與道路基礎設施）和V2P( 車與人)等，裝上它們的車輛，可以有效提升道路安全、緩解交通擁堵，更是實現(xiàn)自動駕駛的重要基石。

我們知道，雷達也可以實現(xiàn)掃描障礙物、報警等功能，但雷達就像人的“眼睛”，仍存在很大的局限性：比如眼睛看到的東西有限，比如眼睛看到再作出反應需要一定的時間，比如眼睛看到的不一定是真實的……

而與傳統(tǒng)雷達相比，V2X的亮點主要有三：

1、覆蓋面更廣：V2X通訊范圍相比雷達幾十米的探測范圍要遠得多，不僅是前方障礙物，身旁身后的建筑物、車輛都會互相連接，大大拓展了駕駛員的視野范圍。

2、避免視野盲區(qū)：如果前方有障礙物遮擋，雷達對于前方危險的判斷就顯得力不從心了，而通過實時發(fā)送的信號則可以顯示視野范圍內(nèi)看不到的物體狀態(tài)。

3、不受天氣影響：霧霾、下雨、暴雪等不好的天氣對攝像頭、雷達傳感器會有很大的影響，以致識別失靈或出現(xiàn)誤判的情況；但V2X即使在惡劣天氣也能正常傳遞信息，大大提高了安全性。

不難發(fā)現(xiàn)，V2X技術完全彌補了傳統(tǒng)雷達的BUG。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局NHTSA官方數(shù)據(jù)，如果路上行駛的汽車大量搭載V2X技術，能提前發(fā)現(xiàn)并預警81%的碰撞事故；中國汽車工程學會SAE-C研究也表明，V2X的普及可使交通效率提高30%以上。

左：V2X傳感器 右：雷達傳感器。V2X可穿透部分障礙物進行傳輸。

另一方面，由于5G時代的到來，為萬物互聯(lián)的智慧交通提供了更強的應用基礎，近幾年，業(yè)內(nèi)對V2X技術呼聲高漲，V2X標準的產(chǎn)業(yè)化速度不斷加快，越來越多汽車巨頭和科技巨頭都投入到了這項技術的開發(fā)中。

目前在國內(nèi)，紅旗品牌和上汽通用都公開宣布推出V2X車型，但實際上，真正將V2X量產(chǎn)落地的車企暫且只有上汽通用。

 別克V2X技術已率先量產(chǎn) 

2020年12月10日，別克GL8 Avenir上市，全系提供V2X智能交通技術選配，實現(xiàn)了車與車（V2V）、車與道路基礎設施（V2I）之間的信息交互及共享，成為業(yè)內(nèi)首批搭載V2X技術的量產(chǎn)車型。

別克之所以能率先量產(chǎn)V2X，并非偶然。在V2X領域，通用汽車是當之無愧的先行者，早在1939年，通用就展示了Futurama模擬城市，提出最早的V2X概念。

多年來，通用汽車始終沒有放棄關于V2X技術的研究，但這一步棋，走的實屬不易。

綜上可知，想要車輛與其它汽車、行人、道路基礎設施等互相“溝通”，首先要統(tǒng)一各廠商通訊標準，其次還要大部分汽車、道路配套設施都裝備V2X技術產(chǎn)品。顯然，這些不是單靠一家車企就能辦到的。

直到今日，隨著C-V2X標準的確定，以及5G技術超高的傳輸效率和可靠性為自動駕駛創(chuàng)造了條件，V2X才終于迎來了發(fā)展的契機。

在此機遇下，別克V2X智能交通技術的到來恰逢其時，其擁有連接速度快、傳輸延遲短的特點，可穿透部分障礙物進行傳輸，提升車輛在視線盲區(qū)的感知力；并通過與高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）相融合，消除視距內(nèi)外及特殊狀況下的不同安全隱患，覆蓋更多駕駛場景。

目前2021款別克GL8 Avenir可提供8項V2X應用，V2V（車與車）方面，別克V2X智能交通技術支持交叉路口碰撞預警ICW、緊急制動預警EBW、車輛失控預警CLW、異常車輛提醒AVW4項功能。

2021款別克GL8 Avenir售價31.39-52.99萬元。

V2I（車與道路基礎設施）部分，配合逐漸完善的智能交通基建，別克V2X可提供道路危險狀況提示HLW、限速預警SLW、闖紅燈預警SVW、綠波車速引導GLOSA共4項功能。

 別克首款量產(chǎn)V2X車型公開路試 

近日，DearAuto小鹿走進上海奉賢智能駕駛?cè)鲂墟渼?chuàng)新示范區(qū)，親身體驗了2021款別克GL8 Avenir最新V2X技術8項功能，這些應用場景的體驗到底好不好？我們一探究竟。

交叉路口碰撞預警ICW

當車輛能夠互相通信后，我們就能知道一些視線外車輛的信息。比如兩輛搭載V2X的車輛行駛到交叉路口，其中一輛準備轉(zhuǎn)彎可能會對另一輛正常行駛的車輛造成影響時，便會向兩輛車提供警示，發(fā)出警報聲并將警示信息顯示在HUD上，避免兩車相撞。

緊急制動預警EBW

當前方車輛緊急制動時，會將這一信息通過短程無線通信廣播出來，若自身車輛檢測到與前車存在碰撞風險時，系統(tǒng)將對駕駛者進行預警.

• 車輛失控預警CLW

當前方車輛觸發(fā)ABS、ESP、TC等車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)時，后方車輛便可接收到前車發(fā)出的廣播信息，若前車失控狀態(tài)可能對后車造成傷害時，系統(tǒng)便會對駕駛者發(fā)出警告，以便避免或降低事故造成的傷害。

• 異常車輛提醒AVW

當遠車在行駛中打開雙跳燈、靜止或慢速時，主車可通過V2X功能收到前車的信號，并及時識別出其屬于異常車輛，一旦確認可能影響本車行駛路線，會立即對主車駕駛員進行提醒。

• 道路危險狀況提示HLW

當?shù)缆反嬖谖ｋU狀況時，附近路側(cè)單元或臨時路測設備對外廣播道路危險狀況提示信息，包括位置、危險類型、危險描述等，行經(jīng)該路段的車輛將根據(jù)信息，及時采取避讓措施。

• 限速預警SLW

若超出限定速度，系統(tǒng)將對駕駛者進行預警，提醒減速行駛。

闖紅燈預警SVW

通過有信號控制的交叉路口或車道時，若車輛不按信號燈或指示行駛，系統(tǒng)將對駕駛者進行預警。

• 綠波車速引導GLOSA

車輛駛向信號燈交叉路口時，系統(tǒng)能夠根據(jù)接收的道路數(shù)據(jù)和信號燈實時情況，向駕駛者提供建議車速，以便車輛能夠享受綠燈出行，無需停車等待，提高車輛燃油經(jīng)濟性、乘坐舒適性以及提高出行效率。

綜上所述，別克V2X技術雖然功能不算太多，但卻非常實用。尤其是綠波車速引導，獲得了體驗者的一致好評，這項功能不僅讓駕駛員提前知道下一個紅綠燈的等待時間，很好地緩解了用戶趕著沖綠燈的焦慮心理，也讓道路交通狀況更加有序高效。

此外，交叉路口碰撞預警功能，讓盲區(qū)路況盡收眼底；車輛失控預警功能，能有效規(guī)避事故發(fā)生……顯然，搭載了通用V2X技術的別克GL8，在提高安全性、燃油經(jīng)濟性和駕駛體驗等方面，有著無可比擬的優(yōu)勢。

尾聲：經(jīng)過此次體驗，不難發(fā)現(xiàn)，別克V2X智能交通技術確實很強大，然而，它的短板也很明顯，那就是國內(nèi)的道路基礎設施尚未及時跟進。我們只有等到“車”“路”協(xié)同、V2X技術普及的那天，才能真正體驗到V2X的便利。

文 | 葫鹿娃