2021年伊始，和激光雷達(dá)沾邊的大新聞頻頻傳出。

1月9日，蔚來汽車在成都發(fā)布新車型ET7，首次應(yīng)用了其投資的初創(chuàng)企業(yè)Innovusion的高精度激光雷達(dá)，而Innovusion最近又得到了均勝電子數(shù)千萬元的戰(zhàn)略投資。

1月7日，上海禾賽科技提交了招股說明書，擬在科創(chuàng)板上市募資20億元。

1月1日，小鵬汽車宣布與大疆旗下的覽沃科技合作，在2021年推出的全新量產(chǎn)P5車型上車規(guī)級激光雷達(dá)。

在再往前的2020年，Velodyne、Luminar等5家知名激光雷達(dá)公司通過與SPAC（Special Purpose Acquisition Company 即特殊目的并購公司，也稱空白支票公司）合并上市，相比傳統(tǒng)的IPO，SPAC上市的流程耗時短，費(fèi)用低，并且確定性強(qiáng)，并購估值高。

汽車商業(yè)評論初步統(tǒng)計，2020年激光雷達(dá)領(lǐng)域投融資事件多達(dá)10起，雖然受自動駕駛商業(yè)化落地周期長，投資更理性的影響，數(shù)量遠(yuǎn)不如前兩年，但禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、一徑科技等明星企業(yè)均完成新一輪融資。

另外，長城、北汽等國內(nèi)車企，以及奔馳、寶馬、沃爾沃、豐田、本田等國際車企都公布了在近期推出的量產(chǎn)新車上搭載激光雷達(dá)的消息。

在2020年8月的第十二屆中國汽車藍(lán)皮書論壇上，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍表示，華為短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達(dá)。

目前尚不能確定有關(guān)激光雷達(dá)量產(chǎn)的消息，最終是否能變?yōu)楝F(xiàn)實，但激光雷達(dá)已經(jīng)成為車企針對自動駕駛的宣傳點，也成為激光雷達(dá)企業(yè)吸引投資的利器。

激光雷達(dá)作為先進(jìn)探測市場的重要組成部分，行業(yè)發(fā)展與應(yīng)用場景深度綁定。激光雷達(dá)的應(yīng)用，涵蓋機(jī)器人、自動駕駛、移動設(shè)備、軍事、測繪、農(nóng)業(yè)、3D打印等領(lǐng)域。其中，機(jī)器人、自動駕駛，是目前最廣泛的應(yīng)用場景。

眼下，全球激光雷達(dá)行業(yè)也正在經(jīng)歷一輪資本熱潮，但是從這些初創(chuàng)公司的財務(wù)情況來看，短期內(nèi)盈利希望并不大。

比如，2020年9月上市的Velodyne是全球范圍內(nèi)營收最高的激光雷達(dá)公司，該公司2019年營收為1.014億美元，凈虧損6720萬美元，最新市值為40億美元。該公司公開表態(tài)，預(yù)計在2022財年之前都不會擺脫虧損。

2020年12月通過SPAC方式在美國上市的Luminar，目前的市值是107億美元。去年，該公司收入為1260萬美元，凈虧損9470萬美元。該公司接下來將面臨能否將與沃爾沃汽車的合作協(xié)議轉(zhuǎn)化為規(guī)?；慨a(chǎn)的不確定性風(fēng)險。

禾賽科技的招股說明書也明確寫道，截至2020年9月末，禾賽科技合并層面累計未彌補(bǔ)虧損為3873.85萬元，并預(yù)測未來一段時間保持較高的研發(fā)投入將是常態(tài)，這也就意味著將來禾賽科技可能會持續(xù)虧損。

那么，目前激光雷達(dá)行業(yè)的熱熱鬧鬧，是黎明前的征兆，還是行業(yè)洗牌前的泡沫呢？

根據(jù)ICV Tank數(shù)據(jù)，2025年全球車載激光雷達(dá)市場規(guī)模有望自2019年的4億美元增加至69億美元，對應(yīng)2020-2025年復(fù)合增速為60.7%；中國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模亦有望由2019年的4.5億元增加至20.4億元，對應(yīng)2020-2025年復(fù)合增速為28.6%。

然而，激光雷達(dá)企業(yè)的主要客戶——自動駕駛公司對此似乎并不樂觀。通用汽車旗下自動駕駛子公司Cruise的聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁凱爾·沃格特（Kyle Vogt）表示：“現(xiàn)在激光雷達(dá)行業(yè)正在發(fā)生一件有趣的事情。它們的價值基于完全重疊的潛在客戶，以及這些客戶帶來的預(yù)計收入，大家對未來的預(yù)測幾乎都是非常理想化?！?/span>

汽車商業(yè)評論認(rèn)為，激光雷達(dá)近期廣受關(guān)注，和其性能的提升、適應(yīng)能力的增強(qiáng)及價格的大幅下降有密切關(guān)系，但車規(guī)級高性能激光雷達(dá)，是否能在短期內(nèi)實現(xiàn)在量產(chǎn)車上的大規(guī)模使用，可能是決定主攻汽車領(lǐng)域的激光雷達(dá)公司命運(yùn)的關(guān)鍵。

機(jī)械式激光雷達(dá)作為自動駕駛領(lǐng)域最早開始應(yīng)用的傳統(tǒng)激光雷達(dá)，經(jīng)過數(shù)十年不斷迭代，技術(shù)早已趨于成熟，但由于物理極限和成本高等因素限制，裝配和調(diào)制困難，掃描頻率低，生產(chǎn)周期長，成本居高不下，并且機(jī)械部件壽命不長（約1000-3000小時），只能用于自動駕駛的研發(fā)領(lǐng)域，難以滿足苛刻的車規(guī)級要求（至少1萬小時以上）。

隨著自動駕駛行業(yè)發(fā)展路線日趨統(tǒng)一，在車規(guī)量產(chǎn)和高性能需求下，激光雷達(dá)量產(chǎn)商都在著手開發(fā)性能更好、體積更小、集成化程度更高，并且成本更低的激光雷達(dá)，由混合固態(tài)過渡到純固態(tài)激光雷達(dá)是必然的技術(shù)發(fā)展路線。在技術(shù)上領(lǐng)先的企業(yè)，其車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，已經(jīng)跨越了高級開發(fā)和研究，標(biāo)準(zhǔn)化，客戶需求開發(fā)等階段，正在展開車規(guī)級產(chǎn)線開發(fā)和各類測試驗證。

目前主流的固態(tài)激光雷達(dá)有MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng)）、OPA（Optical Phased Array, 光學(xué)相控陣）技術(shù)和Flash (泛光面陣)技術(shù)三種。這三種實現(xiàn)方式各有優(yōu)勢和局限性。

MEMS激光雷達(dá)通過硅基芯片上微振鏡以一定諧波頻率的振蕩，來反射激光器的光線，從而以超高的掃描速度形成高密度的點云圖。由此改變單個發(fā)射器的發(fā)射角度進(jìn)行掃描，形成形成較廣的掃描角度和較大的掃描范圍。

其核心光束操縱元件為MEMS微振鏡，大大減少了激光雷達(dá)的尺寸，減少激光器和探測器數(shù)量，極大地降低成本，具有高性能、穩(wěn)定可靠、易于生產(chǎn)制造等優(yōu)點，兼顧車規(guī)量產(chǎn)與高性能的需求。

但是，MEMS激光雷達(dá)并沒有完全消除機(jī)械，只是將掃描單元變成了MEMS微振鏡，仍然存在微振鏡的振動，所以它并不能算純固態(tài)激光雷達(dá)，而是混合固態(tài)雷達(dá)（也稱類固態(tài)/半固態(tài)雷達(dá)）。

其光路較復(fù)雜，微振鏡結(jié)構(gòu)會影響整個激光雷達(dá)的壽命，激光功率較低，信噪比較低、有效距離較短，并且激光掃描范圍受微振鏡面積限制，視野相對較窄。

OPA激光雷達(dá)是運(yùn)用相干原理，采用多個光源組成陣列，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度，通過控制各光源發(fā)射的時間差，可以合成角度靈活、精密可控的主光束，實現(xiàn)對不同方向的掃描。

這種固態(tài)激光雷達(dá)有著掃描速度快，精度高，可控性好，抗振性能好，體積小，量產(chǎn)一致性高，成本更低等優(yōu)點。但OPA激光雷達(dá)仍有易形成旁瓣效應(yīng)，光信號覆蓋有限、環(huán)境光干擾、測距較短等問題，而且加工難度較高。

Flash激光雷達(dá)，指一次閃光（激光脈沖）成像的激光雷達(dá)，在發(fā)射端采用面光源，短時間發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的面陣激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制，它也是目前唯一的非掃描式激光雷達(dá)，能夠達(dá)到最高等級的車規(guī)要求。

這種激光雷達(dá)的缺點很明顯，功率密度太低，導(dǎo)致其有效距離一般難以超過 50 米，分辨率也比較低。要改善其性能，需要使用功率更大的激光器，或更先進(jìn)的激光發(fā)射陣列，讓發(fā)光單元按一定模式導(dǎo)通點亮，以取得掃描器的效果。

在這三種激光雷達(dá)中，MEMS激光雷達(dá)相對成熟，能以較低的成本和較高的準(zhǔn)確度實現(xiàn)成像，并且可以針對需要重點識別的物體進(jìn)行重點掃描，落地快，有效地克服了傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)在壽命、成本和良品率等方面所存在的問題，將在未來五年占主導(dǎo)地位。

而OPA和Flash激光雷達(dá)技術(shù)，雖然前景非常美好，但由于技術(shù)本身有待完善，加上上游核心電子元器件、技術(shù)支持不成熟，要達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn)，尚需時日。

在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域，有的企業(yè)還會應(yīng)用新技術(shù)改善性能，比如有的OPA激光雷達(dá)將光芯片、探測器芯片集成于硅光芯片內(nèi)， 有專家稱，600平方毫米的這種激光雷達(dá)芯片，預(yù)計成本可控制在40美元以內(nèi)。

硅光技術(shù)是基于硅和硅基襯底材料(如 SiGe/Si、SOI 等)，利用現(xiàn)有 CMOS 工藝進(jìn)行光器件開發(fā)和集成的新一代技術(shù)，結(jié)合了集成電路技術(shù)的超大規(guī)模、超高精度制造的特性和光子技術(shù)超高速率、超低功耗的優(yōu)勢。

雖然硅光并非新生技術(shù)，1985年由美國貝爾實驗室提出，目前廣泛運(yùn)用于光通信領(lǐng)域，但在激光雷達(dá)領(lǐng)域，硅光尚處于萌發(fā)階段。在設(shè)計方面面臨著架構(gòu)不完善、體積和性能平衡等難題；制造工藝面臨著自動化程度低、產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、設(shè)備緊缺等技術(shù)難關(guān)；封裝則面臨與光纖存在著不匹配的問題。

有的固態(tài)激光雷達(dá)，沒有采用主流的ToF（時間飛行法）測距方式（即記錄激光發(fā)射和接收的時間差，再乘以光速計算出距離），而是采用FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）測距方式，即發(fā)射頻率變化的連續(xù)波，利用頻率差、多普勒效應(yīng)，確定物體位置，測量物體速度。

FMCW具有探測距離遠(yuǎn)、靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、成本低、功耗低等優(yōu)勢，據(jù)稱靈敏度比ToF高10倍，功耗僅有其1/1000。但目前FMCW因其技術(shù)門檻高，對系統(tǒng)集成、信號處理算法方面要求嚴(yán)格，還沒有實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

還有的固態(tài)激光雷達(dá)會在發(fā)射端和接收端下功夫，比如在發(fā)射端不再采用最常用的邊發(fā)射激光器PLD（Pulsed laser diode，脈沖激光二極管），而是采用VCSEL（Vertical Cavity Surface Emitting Laser，垂直腔面發(fā)射激光器），激光束垂直于頂面射出，體積小，成本低，易控制，但目前功率比較低。在接收端使用SPAD（ Single Photon Avalanche Diode Single Photon Avalanche Diode，單光子雪崩二極管）陣列，效率比傳統(tǒng)的APD（單點雪崩光電二極管）高大約10萬倍，可實現(xiàn)低激光功率下的遠(yuǎn)距離探測能力，并降低整體系統(tǒng)功耗和減小體積，但目前電路設(shè)計和制造工藝方面還有難題需要克服。

根據(jù)法國Yole Developpement的研究報告，到2025年全球乘用車新車市場L3級自動駕駛的滲透率將達(dá)6%，即每年將近600萬輛新車將搭載激光雷達(dá)。激光雷達(dá)在高級輔助駕駛領(lǐng)域的市場規(guī)模將在未來5年里保持高速增長。

截至目前，全球激光雷達(dá)賽道領(lǐng)域共有144個創(chuàng)業(yè)項目，最近國外比較活躍的，有Velodyne，Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz等，它們共同的特點是都已經(jīng)或多或少地轉(zhuǎn)向固態(tài)激光雷達(dá)，而且不少已經(jīng)簽訂了前裝項目協(xié)議。

國內(nèi)激光雷達(dá)領(lǐng)域目前有近50家入局，開發(fā)方向也不局限在汽車行業(yè)。玩家的身份比較復(fù)雜，有禾賽、速騰、鐳神等明星初創(chuàng)企業(yè)，也有跨界而來的華為、大疆，有資格較老的，如北醒、北科天繪、國科光芯，還有一些后起之秀，如洛微、探維、光勺等。很多初創(chuàng)公司后面都有科技巨頭和國際Tier1的影子。

雖然在激光雷達(dá)領(lǐng)域，國外企業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢，走在前沿，但目前有些國產(chǎn)企業(yè)在技術(shù)上并不落后，并與自動駕駛公司及汽車車企、Tier1有了廣泛的合作，而在性能指標(biāo)上和價格上，與國外同檔次產(chǎn)品相比，甚至擁有某些優(yōu)勢。

現(xiàn)在固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)成為公認(rèn)的車載激光雷達(dá)優(yōu)選技術(shù)路線，但目前整個產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)都不太成熟，沒有十全十美的量產(chǎn)方案，所以不管先來后到，名氣大小，大家基本上是齊頭并進(jìn)，尤其是中國企業(yè)在這方面布局較為積極，各種路線都有涉及，未來極有可能趕超先驅(qū)們，在全球范圍內(nèi)率先將車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)搭載在量產(chǎn)車型上。

Innovusion

2020年1月12日，剛因登上蔚來量產(chǎn)車引起關(guān)注的Innovusion（圖通達(dá)），又獲得全球第二大汽車安全產(chǎn)品供應(yīng)商均勝電子的戰(zhàn)略投資。

Innovusion2016年11月成立于美國硅谷，2019年在蘇州成立子公司，該公司主要開發(fā)應(yīng)用于自動駕駛及其它行業(yè)的激光雷達(dá)產(chǎn)品及傳感器融合技術(shù)，致力于提供一套滿足自動駕駛量產(chǎn)需求的軟硬件解決方案。

創(chuàng)始人、CEO鮑君威北京大學(xué)畢業(yè)后，在加州大學(xué)柏克萊分校獲電子工程碩士及博士學(xué)位。2014年擔(dān)任百度硅谷研發(fā)中心計算基礎(chǔ)設(shè)施負(fù)責(zé)人，2015年出任百度自動駕駛事業(yè)部總監(jiān)。2016年11月，他創(chuàng)立了Innovusion。公司研發(fā)團(tuán)隊成員畢業(yè)于北大、清華、復(fù)旦、加州伯克利、MIT等名校，并擁有豐富的從業(yè)經(jīng)驗。

從成立至今，Innovusion經(jīng)歷過三次融資，第一次在2017年10月，獲得高榕資本和汽車圈投資人參投的幾百萬美元種子輪投資；第二次在2018年10月，A輪融資是由蔚來資本、斯道資本和美國F-Prime Capital以及其他一些公司投的約 3000 萬美元；第三次，就是剛剛來自均勝電子的數(shù)千萬元戰(zhàn)略投資。

Innovusion的團(tuán)隊在設(shè)計階段就考慮到要易于生產(chǎn)，產(chǎn)品所用的元器件也是成熟部件。鮑君威曾向汽車商業(yè)評論介紹，Innovusion的混合固態(tài)激光雷達(dá)只有一套光路，通過兩組旋轉(zhuǎn)的多面鏡組進(jìn)行二維掃描，橫向和縱向各有一組鏡子進(jìn)行掃描，這樣很容易就把掃描線數(shù)做高了。

蔚來即將于2022年推出的首款旗艦轎車NIO ET7，將搭載Innovusion與蔚來合作開發(fā)的超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)。這款混合固態(tài)激光雷達(dá)使用穿透力更強(qiáng)且不傷人眼的1550nm激光，等效分辨率300線，擁有120度水平視角，最遠(yuǎn)可達(dá)500米的超遠(yuǎn)探測距離。

它最大的特色是可以根據(jù)系統(tǒng)感知需要，移動高密聚焦的探測區(qū)域，以便定向處理聚焦點數(shù)據(jù)，這意味著激光雷達(dá)的動態(tài)感知成為可能，能以更快的速度關(guān)注并收集有關(guān)特定區(qū)域的更全面的數(shù)據(jù)。

據(jù)稱它可以識別687米外的車輛，262米外的雪糕筒以及223米外的人，蔚來表示這是“目前世界上看得最遠(yuǎn)、最清晰的量產(chǎn)激光雷達(dá)”。鮑君威告訴汽車商業(yè)評論，這款激光雷達(dá)的成本將控制在1000美元左右。

禾賽科技

禾賽科技2013年成立于美國硅谷圣何塞，2014年將總部搬遷至上海。公司主營業(yè)務(wù)為研發(fā)、制造、銷售高分辨率3D激光雷達(dá)以及激光氣體傳感器產(chǎn)品。其中，面向廣義機(jī)器人應(yīng)用的激光雷達(dá)為公司核心產(chǎn)品。

禾賽科技公司創(chuàng)始人兼董事長孫愷畢業(yè)于斯坦福大學(xué)機(jī)械和電子系，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李一帆為清華大學(xué)學(xué)士和美國伊利諾伊大學(xué)博士；創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官向少卿擁有斯坦福大學(xué)電子工程和機(jī)械工程雙碩士。

自成立以來，禾賽科技?xì)v經(jīng)5輪融資，融資金額累計接近15億元，最近一次融資總額1.73億美元（約11.3億元人民幣），刷新了激光雷達(dá)行業(yè)的最高單筆融資記錄。

投資方包括百度、光速中國、啟明創(chuàng)投、德同資本、博世集團(tuán)、真格基金、安森美半導(dǎo)體、啟明創(chuàng)投、德同資本、新加坡Axiom等，其中中國光速、百度和博世分別持有7.98%、7.88％和7.65％的股份。

禾賽科技的產(chǎn)品包括面向無人駕駛領(lǐng)域的Pandar40、Pandar40P、Pandar64、PandarQT、 Pandar128，以及多傳感器融合感知套件 Pandora；面向高級輔助駕駛領(lǐng)域的PandarGT；面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的PandarMind；面向機(jī)器人市場的PandarXT等。

其產(chǎn)品獲得了全球超百家頂尖自動駕駛及機(jī)器人公司的青睞，60%以上出口到歐洲和美國，已經(jīng)為美國加州 2019年 DMV 路測里程前 15 名中半數(shù)的自動駕駛公司，以及大多數(shù)中國領(lǐng)先的自動駕駛企業(yè)提供過相關(guān)的服務(wù)，包括Aurora、博世、百度、Lyft、圖森未來、文遠(yuǎn)知行、地平線等自動駕駛領(lǐng)域知名玩家。

可能是在歐美自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域的成功，2019年8月起，禾賽科技與Velodyne發(fā)生專利糾紛，雙方相互提起訴訟。2020年6月，雙方簽署《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》，否認(rèn)對另一方的專利存在侵權(quán)行為，并約定在全球范圍內(nèi)交叉許可雙方現(xiàn)有和未來的專利。

截至2020年9月30日，禾賽科技及其下屬子公司擁有專利權(quán)177項，其中國內(nèi)專利167項，境外專利10項。國內(nèi)的167項專利中，38項為發(fā)明專利、88項為實用新型專利、41項為外觀設(shè)計專利。

禾賽科技的新品MEMS固態(tài)激光雷達(dá)PandarGT，采用了ZOLO技術(shù)（Zoomable Light Oscillator），在不犧牲性能的前提下，將整個激光雷達(dá)總零件數(shù)由超過1000件降低到少于100件，據(jù)說成本在量產(chǎn)時可以做到數(shù)百美元，

盡管在產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)迭代方面，禾賽科技已經(jīng)取得了突出的成就，多項產(chǎn)品的性能在國內(nèi)外處于領(lǐng)先地位， 但由于目前無人駕駛和激光雷達(dá)市場并未真正進(jìn)入爆發(fā)，該公司目前仍存在未彌補(bǔ)虧損。

據(jù)禾賽科技招股書信息顯示，2017年至2020年1-9月，由于研發(fā)費(fèi)用較高，加上向美國Velodyne公司支付的專利許可補(bǔ)償費(fèi)用，公司凈利潤合計虧損2.52億元。禾賽科技預(yù)測，未來一段時間保持較高的研發(fā)投入將是常態(tài)。

覽沃科技

覽沃科技（Livox）是大疆（DJI）創(chuàng)新內(nèi)部孵化的獨立子公司，成立于2016年，總部位于廣東深圳。該公司聚焦于能夠大規(guī)模量產(chǎn)的高性價比激光雷達(dá)技術(shù)方案的研發(fā)與產(chǎn)品化。

大疆希望可以自研在行業(yè)無人機(jī)上搭載的激光雷達(dá)，而在研究的過程中，團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)自動駕駛行業(yè)顯然是一個更廣闊的市場，于是車載激光雷達(dá)成為了覽沃現(xiàn)在的研究主線。

2020年1月的CES上，覽沃科技就正式對外推出了兩款面向L3/L4級別自動駕駛的高性能、低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品：Horizon的價格為800美元，Tele-15的價格為1200美元，開創(chuàng)了激光雷達(dá)性價比的新高。

覽沃科技在初期產(chǎn)品設(shè)計時，研究了很多其他廠商的技術(shù)路徑，在對比了多線旋轉(zhuǎn)式、MEMS、Flash、OPA等在內(nèi)的激光雷達(dá)技術(shù)方案后，覽沃科技最終決定采用非重復(fù)式掃描技術(shù)的旋鏡式類固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線。

其原理與MEMS激光雷達(dá)靠近，將光源部分的電子元器件固定下來，只有部分機(jī)械部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動或振動以掃描，可以減少視場內(nèi)物體被漏檢的概率，增加了傳感器視場角內(nèi)探測到物體和其他細(xì)節(jié)的可能性，在成本上比機(jī)械式激光雷達(dá)更有優(yōu)勢。

其光學(xué)結(jié)構(gòu)有很強(qiáng)的抗熱變形能力，能夠通過車規(guī)級（VW 80000 / ISO 16750等）溫度耐久可靠性測試，滿足10年車規(guī)壽命要求，MTTF達(dá)40000小時。高密度的點云性能和可靠性等級等綜合指標(biāo)，也能夠滿足L3/L4級別自動駕駛車輛的使用需求。

在2021年推出的全新量產(chǎn)小鵬P5車型上，將搭載基于浩界Horiz車規(guī)級激光雷達(dá)的小鵬定制版車規(guī)級激光雷達(dá)。這款產(chǎn)品首次提出并實現(xiàn)了全新的“超幀率”激光雷達(dá)技術(shù)概念，可在10赫茲幀率下升維獲取20赫茲的點云效果，在沒有增加額外激光發(fā)射成本的情況下將點云線束效果提升至等效144線，極大提升整車應(yīng)對側(cè)方車輛加塞等場景的能力。這款激光雷達(dá)探測距離將達(dá)到150米，水平視野達(dá)到120°。

除了產(chǎn)品和技術(shù)上的獨特性，價格和可實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)是覽沃科技的最大競爭優(yōu)勢。得益于大疆的背書，覽沃科技在采購、供應(yīng)鏈、生產(chǎn)包括售后等部分都與大疆共享一個體系，可較快實現(xiàn)量產(chǎn)出貨，而覽沃科技團(tuán)隊只需主攻技術(shù)與營銷，形成一個創(chuàng)新型公司的良好循環(huán)便可。

除了小鵬，覽沃科技還與部分Tier 1、主機(jī)廠以及整體解決方案商進(jìn)行了合作：L4乘用車方面與自動駕駛公司AutoX進(jìn)行了合作；L4商用車方面與智能重卡公司希迪智駕（CiDi）進(jìn)行了相關(guān)合作；在低速無人駕駛機(jī)器人，覽沃科技與深度戰(zhàn)略合作伙伴高仙機(jī)器人（Gaussian Robotics）達(dá)成逾萬臺激光雷達(dá)的采購合作。

它的合作伙伴還包括上汽通用五菱、東風(fēng)汽車公司、圖森未來等，產(chǎn)品已銷往包括美國、加拿大、中國、日本和歐盟在內(nèi)的 26 個國家和地區(qū)。

華為

華為在智能聯(lián)網(wǎng)電動汽車市場，主要是聚焦ICT（信息、通訊技術(shù)）技術(shù)，目標(biāo)是成為面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“增量部件供應(yīng)商”。

華為進(jìn)入激光雷達(dá)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)該算是無心插柳，原本在這塊華為只是想和供應(yīng)商合作硬件，自己進(jìn)行軟件系統(tǒng)的開發(fā)，但一是國內(nèi)供應(yīng)商技術(shù)不成熟，二是國際廠商不賣最先進(jìn)的產(chǎn)品，因此改為了自研硬件。

華為激光雷達(dá)項目起步于2016年，歷經(jīng)4年多的調(diào)研、場景分析、明確需求、設(shè)計開發(fā)、車規(guī)級驗證， 96線激光雷達(dá)已經(jīng)被推到了生產(chǎn)線上，年產(chǎn)能達(dá)10萬套/線。

華為智能汽車解決方案BU總裁王軍表示，華為在武漢有一個光電技術(shù)研究中心，總計有1萬多人，該中心就正在研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，目標(biāo)是短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達(dá)。未來計劃將激光雷達(dá)的成本降低至200美元，甚至是100美元。

為滿足其全棧式自動駕駛解決方案的量產(chǎn)上市，華為選擇了半固態(tài)MEMS微振鏡技術(shù)路線，其核心技術(shù)重點在發(fā)射、掃描、探測三個層面，這樣設(shè)計的優(yōu)勢在于，其在光電領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)龐大，規(guī)模效應(yīng)突出，采購激光發(fā)射器和接收器的成本遠(yuǎn)比傳統(tǒng)激光雷達(dá)要低。

華為針對MEMS激光雷達(dá)功率較低的問題，將多線程微振鏡激光測量模組技術(shù)做了改進(jìn)。華為借鑒了機(jī)械激光雷達(dá)的做法，采用了多個發(fā)射和接收組件，利用MEMS振鏡的垂直掃描密度易于控制的優(yōu)點，使同線數(shù)下的華為產(chǎn)品所含有的激光發(fā)射接收模組的數(shù)量處于機(jī)械激光雷達(dá)和MEMS激光雷達(dá)之間，在提升功率和控制成本之間實現(xiàn)了平衡。

華為2020年12月21日發(fā)布的MEMS混合固態(tài)激光雷達(dá)，采用905nm激光器，分辨率為96線，擁有全視場景150米的測距能力，大視野120° x 25°，滿足城區(qū)、高速等場景的人、車測距需求；全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法友好；小體積，滿足前裝量產(chǎn)車型需求。

在華為發(fā)布激光雷達(dá)的同日，北汽旗下ARCFOX極狐HBT諜照曝光，成為首個搭載華為激光雷達(dá)的電動車；另外，長安汽車也透露，將攜手華為、寧德時代打造一個全新的高端智能汽車品牌，極有可能在首款車上搭載華為的激光雷達(dá)。

華為除了自己研發(fā)，還投資了固態(tài)激光雷達(dá)的上游芯片公司，其中縱慧芯光(主攻激光發(fā)射器VCSEL)、南京芯視界（主攻激光接收器SPAD）、裕太微電子(汽車以太網(wǎng)PHY芯片)和云南鑫耀（產(chǎn)品包括砷化鎵和磷化銦單晶片，可用于VCSEL和光通信用激光器）。

由此可以看出華為在激光雷達(dá)領(lǐng)域的布局，投資Tier2，自己做Tier1，利用自身在制造業(yè)積累的產(chǎn)品、質(zhì)量、成本、品牌、渠道等的優(yōu)勢，賦能Tier2的同時，做出高品質(zhì)的產(chǎn)品。

對于激光雷達(dá)的成本，王軍表示：“在成本方面，華為的96線激光雷達(dá)，暫時還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右?！?/span>

速騰聚創(chuàng)

速騰聚創(chuàng)（RoboSense）成立于2014年，總部位于廣東深圳，創(chuàng)始人邱純鑫創(chuàng)業(yè)前在哈工大機(jī)電工程與自動化學(xué)院讀博士，而速騰聚創(chuàng)的前身，就是邱純鑫的戶外移動機(jī)器人環(huán)境感知小組。

速騰聚創(chuàng)圍繞激光雷達(dá)環(huán)境感知方案，在芯片、LiDAR傳感器、AI算法等多個核心技術(shù)領(lǐng)域有一定成績。其核心產(chǎn)品包括MEMS固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)解決方案、機(jī)械式系列激光雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)解決方案，客戶有自動駕駛科技公司、車企、一級供應(yīng)商等。

自成立以來，速騰聚創(chuàng)經(jīng)歷過8次融資，投資方包括東方富海、普禾資本、昆促資本、復(fù)星銳正資本、海通新能源、北汽產(chǎn)業(yè)投資基金、菜鳥網(wǎng)絡(luò)、尚頎資本、眾合瑞民、信業(yè)基金、康成亨投資、國投創(chuàng)豐等。

速騰聚創(chuàng)是國內(nèi)最早一批涉足汽車激光雷達(dá)市場的公司之一，最初主攻機(jī)器人市場方向，是國內(nèi)低線數(shù)激光雷達(dá)的主要供應(yīng)商之一。

2016年開啟了固態(tài)激光雷達(dá)M1研發(fā)項目。2018年6月，速騰聚創(chuàng)的固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre將搭載在菜鳥的無人物流車G Plus上。

2019年9月，速騰與一汽集團(tuán)簽署合作協(xié)議，達(dá)成智能固態(tài)激光雷達(dá)車規(guī)級量產(chǎn)研發(fā)合作。2020年1月CES2020期間，速騰與福瑞泰克達(dá)成戰(zhàn)略合作，推動量產(chǎn)級智能駕駛多傳感器融合方案落地。

2020年1月CES上，速騰聚創(chuàng)宣布，全新125線MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Simple正式上市，單價1898美元。

速騰聚創(chuàng)公司于2019年12月通過了汽車行業(yè)的IATF 16949質(zhì)量管理體系認(rèn)證，獲得了汽車零部件制造供應(yīng)企業(yè)進(jìn)入主流整車廠零部件供應(yīng)鏈質(zhì)量管理體系的一個準(zhǔn)入門檻。

MEMS振鏡是RS-LiDAR-M1中最核心的器件，速騰聚創(chuàng)設(shè)計了共計十組的驗證測試，涵蓋了溫度、濕度、封裝工藝、電磁兼容、機(jī)械振動/沖擊、壽命等各個方面的驗證。目前，所有測試樣品累計測試時間已超過十萬小時。

2021年1月的線上CES2021上，速騰聚創(chuàng)展示了其最新的車規(guī)級高性能MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1的量產(chǎn)版本，該款產(chǎn)品在2020年12月批量出貨，成為全球首款批量交付的車規(guī)級MEMS固態(tài)激光雷達(dá)。

據(jù)官方介紹，該版本產(chǎn)品厚度和功耗再度縮減，獨有專利的核心器件——光學(xué)模組已經(jīng)實現(xiàn)高度的集成化，使得M1零件數(shù)由傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的幾百個降低至數(shù)十個，極大的降低M1的成本并使加工時間縮短數(shù)個量級，同時它兼具抗強(qiáng)光干擾與抗多雷達(dá)對射干擾能力，擁有清洗、加入、性能診斷等功能。

目前速騰聚創(chuàng)已經(jīng)推出了五個產(chǎn)品線，分別是機(jī)械式激光雷達(dá)RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpearl和固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1，面向自動駕駛乘用車、無人低速小車、RoboTaxi、車路協(xié)同等場景開發(fā)應(yīng)用產(chǎn)品，并已與地平線、菜鳥、上汽、一汽、Sensible 4、AutoX等企業(yè)展開合作。

速騰聚創(chuàng)曾與Velodyne發(fā)生專利糾紛，2020年10月，速騰聚創(chuàng)宣布已與對方達(dá)成了長期全球?qū)＠徊嬖S可協(xié)議，并撤銷目前雙方之間的所有法律訴訟案件。

鐳神智能

鐳神智能成立于2015年, 總部位于廣東深圳市，是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量方法的激光雷達(dá)公司，已經(jīng)打造出較全的激光雷達(dá)矩陣，以此為基礎(chǔ)提出針對不同行業(yè)軟件的整體解決方案,覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機(jī)器人、物流、測繪、安防、港口和工業(yè)自動化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈應(yīng)用。

自成立以來，鐳神智能前后進(jìn)行過5輪融資，投資方包括北極光創(chuàng)投、招商資本、陜西鴻創(chuàng)、如山資本、達(dá)晨財智、Fortune Capital、仁愛智匯、易津資本、信業(yè)基金和同威資本等。

先是面向機(jī)器人、AGV領(lǐng)域生產(chǎn)單線TOF激光雷達(dá)，隨后，鐳神智能轉(zhuǎn)入車載激光雷達(dá)方向，研發(fā)、生產(chǎn)用于自動駕駛的16線機(jī)械激光雷達(dá)。

2017年10月，鐳神智能與西安電子科技大學(xué)合作，將高頻高帶寬模擬晶體管、放大器、比較器等全部做進(jìn)了一塊ASIC芯片中，大大提高了激光雷達(dá)內(nèi)部組建的集成度。

目前，在MEMS、Flash以及OPA三種主流固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線上，鐳神都有研發(fā)布局。

鐳神智能是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)專用16通道TIA芯片、激光雷達(dá)自動化及半自動化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達(dá)公司，目前公司產(chǎn)品包括車規(guī)級128線、32線和16線混合固態(tài)激光雷達(dá)。

鐳神智能的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)LS20B憑借MEMS微振鏡、16通道TIA芯片等核心技術(shù)與創(chuàng)新工藝，內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件得以大大簡化，整機(jī)組裝效率也大幅提升；其最遠(yuǎn)測距可至300m，擁有豐富的點云和精細(xì)的角度分辨率；采用車載前裝設(shè)計，可直接嵌入車頭與車身完美融合，不僅簡化安裝、兼顧美觀，還可降低多傳感器的融合算法的復(fù)雜性，大大節(jié)約了車輛的改造成本；其售價為999美元(約合人民幣6998元)到1299美元(約合人民幣8998元)。

2019年該公司高端激光雷達(dá)年度銷售出貨量超萬臺，其車規(guī)級CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)(128/32/16線)也已經(jīng)進(jìn)入規(guī)模化出貨階段。其中CH32系列已搭載于量產(chǎn)下線的東風(fēng)汽車首款L4自動駕駛接駁車Sharing Van 1.0 plus。

在生產(chǎn)方面，鐳神智能在廣東深圳和浙江嘉善都設(shè)立了自己的工廠，依托半自動化產(chǎn)線，尤其是校準(zhǔn)方式上采用自行設(shè)計的程序和軟件方案，相較于傳統(tǒng)的校準(zhǔn)方式以及機(jī)器人，提高產(chǎn)品的精度調(diào)試效率，提高良品率，縮短交貨周期。

鐳神智能已與陜汽控股達(dá)成戰(zhàn)略合作，瞄準(zhǔn)車規(guī)級激光雷達(dá)的研發(fā)與商用車前裝量產(chǎn)項目。此外，在車路協(xié)同市場，鐳神智能目前提供的激光雷達(dá)車路協(xié)同解決方案已在北京、上海、廣州、蘇州、重慶、鄭州、許昌等多個城市落地。

一徑科技

一徑科技（zvision）成立于2017年11月，總部位于北京，是一家專注于全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)的高科技公司。

自成立開始，該公司已經(jīng)進(jìn)行了三輪融資，投資方包括明勢資本、英諾天使基金、臻云創(chuàng)投、云天使基金、東科創(chuàng)星、復(fù)星銳正資本、松禾資本等。

作為國內(nèi)首家宣布量產(chǎn)進(jìn)程的公司之一，一徑科技已經(jīng)與嬴徹科技就干線物流卡車自動駕駛解決方案商業(yè)化達(dá)成戰(zhàn)略合作，成為嬴徹科技量產(chǎn)MEMS激光雷達(dá)供應(yīng)商，其最新的ML系列激光雷達(dá)將會供應(yīng)于嬴徹科技干線物流的量產(chǎn)自動駕駛車型。

目前，嬴徹已經(jīng)與國內(nèi)頭部重卡主機(jī)廠啟動L3量產(chǎn)合作項目，并在自動駕駛卡車領(lǐng)域首次完成L3重卡A樣車，將于2021年底率先實現(xiàn)L3量產(chǎn)?？紤]到卡車領(lǐng)域?qū)τ谲囕d傳感器的要求高于乘用車，這也意味著國產(chǎn)激光雷達(dá)已經(jīng)完全可以滿足大規(guī)模車載應(yīng)用的要求。

2020年7月，一徑科技常熟工廠落地，標(biāo)志著車規(guī)級規(guī)模量產(chǎn)正式開啟。常熟工廠一期投資總額達(dá)1.02億元，目標(biāo)建成世界首條年產(chǎn)能5萬臺的車規(guī)級MEMS激光雷達(dá)。同時蘇州常熟工廠已經(jīng)投入到緊鑼密鼓的量產(chǎn)準(zhǔn)備工作中，一期規(guī)劃年產(chǎn)能達(dá)5萬臺。

此外，一徑科技還與全球多家頂尖自動駕駛公司、汽車主機(jī)廠簽訂合作協(xié)議，主要客戶有通用、福特、吉利和三一等公司，目前量產(chǎn)落地的主攻方向為向特定區(qū)域的各種場景的相關(guān)車輛提供整體激光雷達(dá)解決方案，如高速物流、智慧礦區(qū)、智慧港口、智慧園區(qū)、智能公交、Robotaxi等。

洛微科技

洛微科技（Luminwave）成立于 2018 年 1 月，總部位于杭州，并在西安、美國洛杉磯等地設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，是一家專注于研究 3D 傳感器和相應(yīng)的硬件/軟件平臺支持的公司，公司通過機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，致力于芯片級集成光子和電子集成電路的研發(fā)和生產(chǎn)。

2020年8月獲得中科創(chuàng)星、峰瑞資本的數(shù)千萬元天使輪投資，將主要用于基于CMOS硅光子的純固態(tài)成像級LiDAR芯片和LiDAR模組開發(fā)。

該公司將OPA、FMCW和硅光技術(shù)應(yīng)用到激光雷達(dá)領(lǐng)域，依靠硅半導(dǎo)體工藝大量集成波長尺度的光學(xué)功能，解決了高分辨率和大視場角的光信號覆蓋問題。而基于FMCW的相干探測（Coherent Detection）芯片則解決了測距的問題。

自主研發(fā)了純固態(tài)成像級激光雷達(dá)，研發(fā)出了毫米級的系統(tǒng)級封裝（SiP）的微激光雷達(dá)（MicroLiDAR），分辨率高達(dá)200線，遠(yuǎn)高于目前市場上其他類型LiDAR的分辨率。同時因為采用芯片方案有效控制了LiDAR的成本，可以將整機(jī)成本降到幾百美元級別。

MicroLiDAR的第一款產(chǎn)品，是該公司在今年初推出的全球尺寸最小的基于3D ToF原理的手勢識別傳感器LW-FS8864系列，同時可為深度學(xué)習(xí)AI算法為手勢/姿態(tài)識別應(yīng)用提供支持。目前這款產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)，開始為多家客戶供貨。

國科光芯

國科光芯成立于2019年4月，總部位于浙江海寧，該公司基于核心硅光芯片，開發(fā)低成本、高可靠、高性能的OPA固態(tài)激光雷達(dá)。

該公司技術(shù)來源于中科院半導(dǎo)體研究所，董事長兼總經(jīng)理劉敬偉是中科院半導(dǎo)體所的博士。半導(dǎo)體所是國內(nèi)最早開始研究硅基光電子領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的單位之一，憑借近20年的研究經(jīng)驗，在硅光領(lǐng)域積累了大量的技術(shù)和相關(guān)人才，是目前國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域水平最高的研究單位之一。

2019年1月，國科光芯曾獲得老鷹基金的投資。

從2017年起，國科光芯前身（北京中科天芯、廈門和奕華）與多家國內(nèi)外頂級研發(fā)機(jī)構(gòu)通過聯(lián)合實驗室等形式開展產(chǎn)學(xué)研合作，搭建了全新的硅基材料體系，并與世界領(lǐng)先的科技企業(yè)進(jìn)行流片及IP合作，解決了之前車載相控陣激光雷達(dá)中承載光功率不足、旁瓣干擾等若干國際性技術(shù)難題，為真正車載OPA相控陣激光雷達(dá)的應(yīng)用掃清了關(guān)鍵性技術(shù)障礙，并于2018年2月推出第一代OPA固態(tài)激光雷達(dá)芯片A2。

公司研發(fā)團(tuán)隊在此基礎(chǔ)上不斷優(yōu)化改進(jìn)，于2019年8月完成新一代光學(xué)相控陣技術(shù)固態(tài)激光雷達(dá)芯片的流片。該款芯片借助低傳輸損耗、弱非線性等新材料技術(shù)優(yōu)勢，采用獨創(chuàng)的硬件設(shè)計、智能適應(yīng)算法的軟件開發(fā)，實現(xiàn)了可比傳統(tǒng)相控陣技術(shù)低一個數(shù)量級的旁瓣抑制比。

封裝后，該芯片可實現(xiàn)寬掃描角度、高準(zhǔn)直、大對比度的激光束掃描，并實現(xiàn)與光學(xué)集成相干檢測技術(shù)的理想組合。該芯片制造工藝與CMOS工藝兼容，具備規(guī)?；?、低成本產(chǎn)業(yè)化可行性，大規(guī)模生產(chǎn)時成本可低于30美元。

除了激光雷達(dá)芯片，國科光芯還在調(diào)頻連續(xù)波相干探測、波束控制等技術(shù)上取得顯著進(jìn)展，并計劃開發(fā)出基于相控陣掃描芯片的低成本全固態(tài)激光雷達(dá)模組。

Velodyne

Velodyne成立于1983年，總部位于美國加利福尼亞州圣何塞，最早以音響業(yè)務(wù)起家，2005年，創(chuàng)始人David Hall發(fā)明了讓Velodyne聲名大噪的360°旋轉(zhuǎn)式64線激光雷達(dá)，之后一躍成為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商。

該公司先后獲得百度、福特、尼康、現(xiàn)代摩比斯等公司的4次投資，金額總計2.25 億美元。

其開發(fā)的激光雷達(dá)被谷歌、百度等涉及無人駕駛的公司廣泛使用。并與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動駕駛領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作關(guān)系，一度雄霸全球80%以上的激光雷達(dá)訂單。

2016年，Velodyne Lidar獨立出來，專注于激光雷達(dá)技術(shù)，提供各種傳感器解決方案，包括性價比很高的Puck、多功能的Ultra Puck、為自動駕駛服務(wù)的Alpha Prime、針對ADAS進(jìn)行優(yōu)化的Velarray以及駕駛員輔助軟件 Vella。

Velodyne開發(fā)了Resonant Mirror（共振鏡）技術(shù)，使用氮化鎵（GaN）場效應(yīng)管ASIC，將激光雷達(dá)縮微并模塊化，采取共振掃描的方式，形成了專有的微激光陣列（MLA）結(jié)構(gòu)。

2020年11月，Velodyne發(fā)布專門為汽車設(shè)計的首款MLA架構(gòu)固態(tài)激光雷達(dá)Velarray H800，最大探測距離為200米，水平視角為120°，垂直視角為15°。由于采用了緊湊型設(shè)計，Velarray H800能夠被安裝在汽車的擋風(fēng)玻璃后方或前保險杠上，量產(chǎn)后目標(biāo)價格低于500美元，

作為全球激光雷達(dá)第一股，Velodyne于2020年9月通過反向合并與Graf Industrial公司完成 NASDAQ上市，截至 2020年12月25日，Velodyne LiDAR市值約為41.64億美元，該公司2019年營收為1.014億美元，凈虧損6720萬美元，2020年預(yù)計銷售額1億美元，2024年預(yù)計銷售6.8億美元。

目前Velodyne僅有的兩個公開量產(chǎn)合作訂單，一家是福特，一家是現(xiàn)代汽車。Velodyne LiDAR公司亞太區(qū)執(zhí)行總監(jiān)翁煒曾在采訪中向汽車商業(yè)評論透露，該公司與現(xiàn)代摩比斯的合作訂單，將從 2023 年到 2030 年，每年將為現(xiàn)代汽車提供 40 萬顆激光雷達(dá)。不過，目前相關(guān)的進(jìn)展信息沒有任何披露。

2019年8月，Velodyne曾起訴中國激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司禾賽科技與速騰聚創(chuàng)侵權(quán)，后于2020年6月和10月分別與兩家公司達(dá)成和解。

Quanergy

Quanergy成立于2012年，總部位于美國加州桑尼維爾，創(chuàng)始人是Louay Eldada、Tianyue Yu、Angus Pacala。

因為OPA相控陣固態(tài)激光雷達(dá)這一概念，它從創(chuàng)立之初就成為了資本的寵兒，拿下來自Newbury Ventures、Samsung Ventures、Wardenclyffe Partners、Motus Ventures、金浦投資、Delphi Automotive、Sensata Technologies等公司的 4輪融資，估值一度高達(dá)20億美金，曾經(jīng)被認(rèn)為是Velodyne最強(qiáng)的對手。

2014年9月Quanery第一款產(chǎn)品M8-1投入使用，并在奔馳、現(xiàn)代等公司的實驗車型上得到應(yīng)用，之后相繼發(fā)布的產(chǎn)品都采用了OPA光學(xué)相控陣技術(shù)，宣稱規(guī)模量產(chǎn)后將大幅降低傳感器價格。

2016年的CES展上，Quanergy發(fā)布了號稱是“全球第一款OPA固態(tài)激光雷達(dá)”S3，尺寸僅為90*60*60mm，體積小、功耗低，成本低，且能夠進(jìn)行電子束控制，每臺成本僅需200美元。

Quanergy也迅速與多家主要的汽車制造商和Tier1供應(yīng)商建立了深入的合作伙伴關(guān)系，包括戴姆勒集團(tuán)、雷諾日產(chǎn)、現(xiàn)代、德爾福、森薩塔、吉利等。

雖然OPA技術(shù)相當(dāng)先進(jìn)，但對于相關(guān)組件的尺寸要求很高，如何制造出如此大規(guī)模的器件，并讓其能夠有效地運(yùn)作成為一個系統(tǒng)，是需要解決的最大問題。

Quanergy公司因此一直未能如期將產(chǎn)品量產(chǎn)。據(jù)彭博社報道，一些業(yè)內(nèi)的合作伙伴與Quanergy前員工透露稱，公司賣出的激光雷達(dá)根本達(dá)不到宣傳中的性能。2019年1月Quanergy聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Louay Eldada 因此離開了自己一手創(chuàng)辦的公司。最近兩年，Quanergy逐步將精力轉(zhuǎn)地圖、安全與其他非汽車領(lǐng)域的應(yīng)用

Ibeo

Ibeo成立于1998年，總部位于德國漢堡，2000年被工業(yè)傳感器公司SICK AG并入，作為SICK AG的車載激光雷達(dá)部門。2009 年Ibeo又脫離SICK AG獨立，成為了一家獨資公司。2018年又被汽車零部件供應(yīng)商采埃孚（ZF）收購了40%的股權(quán)。

2010年，Ibeo和法雷奧合作量產(chǎn)可用于汽車的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)ScaLa。七年之后，該款產(chǎn)品便作為全球第一款量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)被搭載在了奧迪A8上。

Ibeo既可以提供激光雷達(dá)硬件，也可以提供配套的軟件算法。正是因為在軟件算法方面的積累，Ibeo的現(xiàn)有業(yè)務(wù)已經(jīng)從出售激光雷達(dá)軟硬件產(chǎn)品，擴(kuò)展到了傳感器融合，乃至提供整套ADAS系統(tǒng)。

在2020年年初的CES展上，法雷奧展示了其與Ibeo合作的第二代ScaLa激光雷達(dá)，并首次對外展示了其正在研發(fā)的基于MEMS技術(shù)的第三代激光雷達(dá)產(chǎn)品。據(jù)悉，如今第二代ScaLa激光雷達(dá)正為更高級的自動駕駛做準(zhǔn)備，已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)開發(fā)階段，會首先搭載在奔馳的S級新車型上。

前不久，長城宣布將搭載在WEY新旗艦SUV上的激光雷達(dá)，就是Ibeo NEXT 通用4D激光雷達(dá)。它采用Flash技術(shù)，VCSEL發(fā)射器 和 SPAD接收器，探測范圍可達(dá)300米，水平視場角可以根據(jù)用戶需求定制，水平角分辯率為0.05°。

這款產(chǎn)品具有長距離和高空間分辨率，可構(gòu)建高度精確的3D環(huán)境模型，并涵蓋道路指引信息、道路設(shè)施、標(biāo)牌、交通信號燈等詳細(xì)信息，還可迅速記錄、持續(xù)更新地圖數(shù)據(jù)。由于沒有采集機(jī)械部件，該固態(tài)激光雷達(dá)具有更強(qiáng)的魯棒性，可以長期使用。

Luminar

Luminar成立于2012年，總部位于美國加利福尼亞州帕洛阿爾托。創(chuàng)始人Austin Russell只有25歲，從小就對電子元件尤其是光電元件有濃厚的興趣，17歲從斯坦福大學(xué)的博士班輟學(xué)創(chuàng)業(yè)。

于2020年12月與Gores Metropoulos Inc.合并，開始在納斯達(dá)克上市交易，截至 2020年12月25日，Luminar市值約為107.09億美元。其2019年營收1260萬美元，虧損了9470萬美元。該公司估計，2020年年底的收入將達(dá)到1500萬美元，經(jīng)營虧損7200萬美元。

自成立以來，Luminar總計拿到了來自IDG、Canvas Ventures、沃爾沃、Moore Strategic Ventures、戴姆勒集團(tuán)等多家 2.5 億美元投資，從一家技術(shù)開發(fā)初創(chuàng)公司，轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的自動駕駛系統(tǒng)全球供應(yīng)商。

2016年和2017年，Luminar先后收購了兩家關(guān)鍵公司Open Photonics和Black Forest Engineering。

2017年9月，Luminar與豐田TRI達(dá)成合作關(guān)系，2018年6月，Luminar與沃爾沃達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，隨后奧迪子公司 AID也與 Luminar 簽訂了合作協(xié)議。

2020年5月，Luminar與沃爾沃簽訂了業(yè)內(nèi)首個自動駕駛乘用車的生產(chǎn)協(xié)議，Luminar 的 LiDAR 將成為沃爾沃自動駕駛汽車的核心部件。

2020年10月戴姆勒卡車表示，將收購Luminar的少數(shù)股權(quán)，合作開發(fā)可批量生產(chǎn)的自動駕駛卡車。11月20日，Luminar與英特爾自動駕駛子公司Mobileye建立合作，聯(lián)手研發(fā)自動駕駛汽車。

2020年，Luminar在開發(fā)生產(chǎn)上取得了幾項里程碑式的成就，包括推出IrisLiDAR及其他軟件產(chǎn)品，這些產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用于私家車、卡車以及無人駕駛出租車三個垂直領(lǐng)域的量產(chǎn)。

其Iris MEMS激光雷達(dá)采用1550nm銦鎵砷（InGaAs ）激光器，功率是傳統(tǒng)硅光電系統(tǒng)的40倍，實現(xiàn)了軟硬件一體，把激光雷達(dá)的成本下降到500-1000美元，目前，Luminar已將Iris LiDAR融入汽車模型設(shè)計中，并計劃于2022年正式投入市場。

目前，Luminar的合作伙伴已多達(dá)50家，其中包括全球前10家汽車廠商有7家在測Luminar。Luminar表示，會和合作伙伴一起進(jìn)一步擴(kuò)展開發(fā)無人駕駛軟件和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的預(yù)防性安全解決方案。

Aeva

Aeva于2017年創(chuàng)立，總部位于美國加利福尼亞州山景城。創(chuàng)始人是前蘋果工程師Soroush Salehian和Mina Rezk，是第一家提供基于硅光技術(shù)從零開始構(gòu)建的感知平臺的公司。

2020年11月，Aeva同意與InterPrivate Acquisition Corp.合并，2021年第一季度完成紐約證券交易所上市，市場估值為21億美元。

此前，該公司得到了Lux Capital、Canaan Partners和Porsche SE在內(nèi)的領(lǐng)先投資機(jī)構(gòu)的1.2億美元資金支持，今年1月Aeva又獲得了Sylebra Capital的2億美元投資。

2020年CES展會上，Aeva發(fā)布了基于FMCW測距技術(shù)的Aeries 4D激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)將激光雷達(dá)傳感器的所有關(guān)鍵元件集成于一顆微型硅光芯片。

該激光雷達(dá)可以測量300米以外的物體的每一點的瞬時速度。該激光雷達(dá)不受其他傳感器或陽光的干擾，每秒為每束光提供數(shù)百萬個點，從而產(chǎn)生超高保真度數(shù)據(jù)，并將傳統(tǒng)光電探測設(shè)備的尺寸和功率顯著降低了幾個數(shù)量級，耐用運(yùn)行功耗僅為同性能產(chǎn)品的幾分之一，批量生產(chǎn)后的售價不到500美元。

公司業(yè)務(wù)大規(guī)模應(yīng)用于汽車、消費(fèi)電子和其他領(lǐng)域，現(xiàn)與三十家橫跨客運(yùn)、卡車運(yùn)輸和移動領(lǐng)域的自動駕駛和自動駕駛頂級玩家積極合作，

Ouster

Ouster成立于2015年，總部位于加利福尼亞州舊金山。公司兩位創(chuàng)始人Angus Pacala和Mark Frichtl之前均為著名激光雷達(dá)公司Quanergy的核心工程人員。其主要產(chǎn)品為高分辨率3D激光雷達(dá)傳感器，不僅可用于自動駕駛汽車，還可應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)、無人機(jī)、防空以及安全系統(tǒng)等多方面領(lǐng)域。

從成立開始，該公司研究采用VCSEL為發(fā)射器、SPAD為接收器的激光雷達(dá)方案，并獲得Multi-beam Flash（多光束閃光）核心專利技術(shù)，其將2顆定制化芯片（VCSEL和SPAD）、2枚光學(xué)透鏡和1個旋轉(zhuǎn)平臺集成在一起，實現(xiàn)360度的掃描。2018年第一代產(chǎn)品一發(fā)布，就在市場引起了極大的轟動。

2020年12月，Ouster通過與特殊目的收購公司（SPAC）Colonnade合并，計劃 2021 年上半年完成紐約證券交易所上市，估值約19億美元。

此前，Ouster已經(jīng)累計融資1.42億美元，投資方包括Runway Growth Capital、Cox Automotive、硅谷銀行（Silicon Valley Bank）以及Fontinalis Partners等。

目前Ouster的主要產(chǎn)品超廣角激光雷達(dá)OS0、中距離激光雷達(dá)OS1和遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)OS2，均已量產(chǎn)，分別在美國和泰國的生產(chǎn)工廠中生產(chǎn)，使用場景覆蓋自動駕駛、無人機(jī)、安防等多個領(lǐng)域。

2020年10月，Ouster發(fā)布了全固態(tài)數(shù)字激光雷達(dá)ES2，延用全固態(tài)架構(gòu)，在分辨率、探測距離和可靠性上都實現(xiàn)了大幅提升，可提供200米（10%反射率）的探測距離。其面向車規(guī)量產(chǎn)項目的初始價格將為600美元，目標(biāo)是降至100美元，計劃于2024年實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

Ouster業(yè)務(wù)足跡已覆蓋全球50多個國家，逾600家客戶，其中有 30% 來自自動駕駛領(lǐng)域。中國是Ouster最關(guān)鍵的戰(zhàn)略市場之一。2019年9月，Ouster對外宣布進(jìn)入中國市場，并于2020年4月正式落戶蘇州高鐵新城。

Innoviz

Innoviz成立于2016年1月，總部位于以色列特拉維夫。該公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長Omer Keilaf曾擔(dān)任以色列國防部電子研究主管，并在1979年獲得以色列國防獎，該公司的核心團(tuán)隊和主要技術(shù)均來自于以色列情報總隊精英技術(shù)部門。

從成立之初，該公司就致力于量產(chǎn)級固態(tài)激光雷達(dá)傳感器的研發(fā)，并為其硬件開發(fā)配套輔助產(chǎn)品。公司的目標(biāo)是要造出價格在100美元以下的固態(tài)激光雷達(dá)。

2020年12月，Innoviz宣布通過與SPAC公司Collective Growth Corp合并，將于 2021年第一季度完成納斯達(dá)克上市，估值將達(dá) 14 億美元。

此前Innoviz曾進(jìn)行過5輪融資，總額達(dá)2.52億美元，投資方包括三星、祥峰投資（Vertex Ventures）、軟銀亞洲投資（SoftBank Ventures Asia）、麥格納、德爾福、360 Capital Partners、Glory Ventures、Naver、中國招商資本（China Merchants Capital）、深圳市創(chuàng)新投資集團(tuán)（Shenzhen Capital Group）、聯(lián)新資本（New Alliance Capital）、Harel Insurance Investments and Financial Services、Phoenix保險公司等。

Innoviz已經(jīng)掌握了除激光器以外的所有關(guān)鍵技術(shù)的知識產(chǎn)權(quán)，如控制芯片、專用集成電路（ASIC）、激光器、光束控制裝置和光電探測器。

作為MEMS激光雷達(dá)的頭部企業(yè)，Innoviz選擇了一條通過與整車廠和一級供應(yīng)商（包括麥格納，哈曼，恒潤科技和安波福）合作開發(fā)產(chǎn)品和感知軟件的道路，以確保產(chǎn)品能夠完全符合最高的汽車級生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。在2018年，Innoviz獲得了行業(yè)內(nèi)第一個前裝訂單。

Innoviz公司最新激光雷達(dá)InnovizTwo將瞄準(zhǔn)L2/L2+市場。這款激光雷達(dá)與InnovizOne一樣，具有256行垂直分辨率和0.1度角分辨率。封裝尺寸更小，對于反射率為10%的目標(biāo)，探測距離預(yù)計將超過200米。

這款產(chǎn)品將搭載在寶馬在2021年秋季上市的新車型上。Innoviz公司正在確認(rèn)新的制造合作伙伴，并計劃在2021年第三季度開始向客戶交付樣品，2023年秋季完成批量生產(chǎn)。

Innoviz團(tuán)隊員工規(guī)模已經(jīng)超過了200人，也已經(jīng)將激光雷達(dá)業(yè)務(wù)擴(kuò)張到以色列總部以外的地區(qū)，包括美國、中國、日本和歐洲。除了在以色列第三大城市海法（Heifa）擁有生產(chǎn)線，2018年12月，Innoviz宣布將在中國建設(shè)的一座占地 4000 平方米的新工廠。

上下夾擊中，腰部造車新勢力還能挺直腰桿嗎？

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