汽車問(wèn)世一百多年后的今天，整個(gè)產(chǎn)業(yè)正處于大變革的前夜。首先，汽車驅(qū)動(dòng)方式正在從傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)向電力驅(qū)動(dòng)過(guò)渡。其次，汽車從人類駕駛向著自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換。汽車制造廠商、出行平臺(tái)以及科技公司紛紛搶灘自動(dòng)駕駛賽道。作為一個(gè)處于發(fā)展初期的產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)駕駛從技術(shù)路線到落地場(chǎng)景，從合作模式到行業(yè)生態(tài)，目前依然處在產(chǎn)業(yè)化的初級(jí)階段。

在汽車“新四化”（電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化）浪潮的推動(dòng)下，人們?cè)絹?lái)越期望得到一款能提供更簡(jiǎn)單的位置傳遞服務(wù)功能的汽車，這其實(shí)也是汽車提供的最本質(zhì)的功能。

所以人們對(duì)汽車的需求點(diǎn)從駕駛樂(lè)趣，漸漸變成了簡(jiǎn)單、有趣地完成位置傳輸服務(wù)，這時(shí)候一輛可以自動(dòng)駕駛的智能車將逐漸成為消費(fèi)者的盤中餐。

從自動(dòng)駕駛的技術(shù)成熟度、量產(chǎn)落地能力和市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，這次汽車工業(yè)變局中，種子選手依然是中美兩個(gè)國(guó)家。近幾年，中國(guó)在汽車自動(dòng)化領(lǐng)域投入了大量資金，計(jì)劃大力發(fā)展汽車工業(yè)這一新興領(lǐng)域，包括技術(shù)、初創(chuàng)企業(yè)、測(cè)試、法律法規(guī)和部署等各個(gè)方面。時(shí)至2020年，中國(guó)品牌目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)處于什么水平？今天，馬拉車市就來(lái)一一盤點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛都是怎么分級(jí)？

首先我們來(lái)弄清楚自動(dòng)駕駛級(jí)別，自動(dòng)駕駛公認(rèn)的兩個(gè)分級(jí)制度分別由美國(guó)國(guó)家交通安全管理局（NHTSA）和美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定，NHTSA共分5個(gè)等級(jí)，SAE共分6個(gè)等級(jí)。由于SAE的分級(jí)更為詳細(xì)，所以現(xiàn)在大家公認(rèn)的是SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，而SAE將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí)。

知道了自動(dòng)駕駛的級(jí)別分類，我們來(lái)看下2020年各汽車制造商，目前到達(dá)了哪個(gè)級(jí)別。

傳統(tǒng)車企篇

吉利汽車—L2級(jí)別

2018年，吉利汽車成為首家實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛批量交付的中國(guó)自主品牌車企。2019年，吉利新量產(chǎn)車型L2配置率和市占率在行業(yè)內(nèi)均達(dá)第一。通過(guò)吉利汽車已量產(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了避免或減輕>53%的交通事故。

吉利L2自動(dòng)駕駛的核心是ICC 智能領(lǐng)航系統(tǒng)， 囊括了TJA 交通擁堵輔助系統(tǒng)和ICA 集成式高速巡航功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎功能。此外，新車搭載的LKA 車道保持系統(tǒng)擁有三種可調(diào)的車道保持模式和預(yù)警程度，從而讓車輛保持在車道中間行駛。

值得一提的是，2022年，吉利要實(shí)現(xiàn)一個(gè)短期目標(biāo)：在亞運(yùn)區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)營(yíng)。吉利參與建設(shè)的全國(guó)乃至全球第一條支持智能駕駛、無(wú)人管理的智慧高速公路——杭紹甬智慧高速也將在杭州亞運(yùn)會(huì)區(qū)間提供智能化出行。

長(zhǎng)城汽車—L2+級(jí)別

早在2017年，長(zhǎng)城汽車就發(fā)布了i-Pilot智慧領(lǐng)航自動(dòng)駕駛平臺(tái)，該平臺(tái)集成了長(zhǎng)城汽車自動(dòng)駕駛必需的軟硬件系統(tǒng)，采用可擴(kuò)展結(jié)構(gòu)和符合車規(guī)級(jí)的開(kāi)發(fā)流程，兼容車載傳感系統(tǒng)的升級(jí)迭代，可逐步實(shí)現(xiàn)從L3高速公路自動(dòng)駕駛到L5完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)。

數(shù)月之前，長(zhǎng)城汽車進(jìn)行了長(zhǎng)城5G遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛技術(shù)展示，得益于5G大寬帶、高可靠性等特點(diǎn)，長(zhǎng)城汽車與大唐移動(dòng)合作，在特定場(chǎng)景下完成了無(wú)人駕駛行駛測(cè)試。

目前，長(zhǎng)城汽車走到了L2+級(jí)別，多款新車也搭載了L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。從長(zhǎng)城汽車的規(guī)劃來(lái)看，2021年，公司將實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)+毫米波以及激光雷達(dá)組成的冗余系統(tǒng)的L3+級(jí)別的自動(dòng)駕駛商品化，2022年將達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛水平。

長(zhǎng)安汽車—L3級(jí)別

長(zhǎng)安汽車在自動(dòng)駕駛方面依托自主研發(fā)的“黑科技”---IACC（即Integrated Adapted Cruise Control）中文定義為“集成式自適應(yīng)巡航”，完成了多款新車的搭載。該系統(tǒng)采用多傳感器集成技術(shù)，集成毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖（高德導(dǎo)航），并感知行駛道路環(huán)境，通過(guò)動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制車輛自動(dòng)加減速及轉(zhuǎn)向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標(biāo)車軌跡自動(dòng)駕駛。

在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)，長(zhǎng)安汽車董事長(zhǎng)朱華榮在談及長(zhǎng)安汽車自動(dòng)駕駛規(guī)劃時(shí)指出，長(zhǎng)安汽車將在2022年前逐步實(shí)現(xiàn)L4、L5自動(dòng)駕駛車型的量產(chǎn)。就在今年，總投資10億元的長(zhǎng)安汽車L4自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目正式啟動(dòng)，該項(xiàng)目計(jì)劃2025年完成，建成后可生產(chǎn)超過(guò)50萬(wàn)輛L1～L4自動(dòng)駕駛車型。

隨著自主品牌走向品質(zhì)化造車，各主機(jī)廠同樣以前瞻的眼光，在自動(dòng)駕駛乘用車領(lǐng)域動(dòng)作頻頻。在技術(shù)不斷提高的市場(chǎng)中，自主品牌表現(xiàn)出了各自的速度以及決心。

造車新勢(shì)力篇

蔚來(lái)—L2級(jí)別

12月24日，蔚來(lái)公布其自動(dòng)駕駛總行駛里程數(shù)為1億公里，NIO Pilot總裝機(jī)量為50%。而早在今年4月23日，特斯拉發(fā)布其自動(dòng)駕駛里程數(shù)已達(dá)到48億公里，相當(dāng)于繞地球12萬(wàn)圈，另外其自動(dòng)變道執(zhí)行超過(guò)了20萬(wàn)次，智能召喚使用次數(shù)超過(guò)了12萬(wàn)次，數(shù)字累計(jì)非常驚人。

眾多用戶帶來(lái)的數(shù)據(jù)積累，帶來(lái)的直接好處是，蔚來(lái)汽車可以通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，在未來(lái)繼續(xù)對(duì)NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行迭代升級(jí)，通過(guò)OTA服務(wù)為車主們帶來(lái)更加精準(zhǔn)的導(dǎo)航，更加智能的自動(dòng)輔助駕駛能力，以及更加人性化并使用的軟件設(shè)定。

蔚來(lái)已加速第二代技術(shù)平臺(tái)NT2.0的開(kāi)發(fā)，核心是打造行業(yè)領(lǐng)先的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將會(huì)搭載在下一款新車型上，硬件配置和ADAS/AD軟件能力都會(huì)有跨越式提升，詳細(xì)計(jì)劃將在明年1月舉辦的NIO DAY上發(fā)布。

小鵬汽車—L2.5級(jí)別

專注“黑科技”的新勢(shì)力車企總是更快人一步，其中以小鵬汽車為首的車企就已應(yīng)用到了更高級(jí)別的L2.5級(jí)，同時(shí)后續(xù)還會(huì)推出基于高精地圖支持的L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（NGP）。

盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)一直在迭代升級(jí)中，但在當(dāng)下實(shí)際應(yīng)用最多的還是L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。如果橫向來(lái)看，除了可實(shí)現(xiàn)車速控制、自動(dòng)跟車、LKA車道保持等最基礎(chǔ)的應(yīng)用之外，目前在此基礎(chǔ)上還可實(shí)現(xiàn)更平順的大曲率轉(zhuǎn)彎、打轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道的小鵬汽車XPiolt 2.5則顯得更智能和先進(jìn)，同時(shí)在車速較快的高速路段中，還能在一定情況下降低駕駛員的操作強(qiáng)度和提升行車的安全性。

其實(shí)XPILOT 2.5隨著小鵬G3一起進(jìn)入市場(chǎng)，主要技術(shù)包括最底層的線控、路徑規(guī)劃和控制部分，以及“超級(jí)自動(dòng)泊車輔助”等，重點(diǎn)是由小鵬汽車自主研發(fā)，也可以說(shuō)目前該級(jí)別中最先進(jìn)和使用體驗(yàn)最好的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。而值得一提的是，XPILOT 2.5并非是該系統(tǒng)的第2.5個(gè)版本，而是代表著這套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)的自動(dòng)駕駛功能。

馬曰：

隨著越來(lái)越多的車企開(kāi)始搭載更為復(fù)雜的駕駛輔助系統(tǒng)，越來(lái)越多的消費(fèi)者也開(kāi)始注意對(duì)一款車的主動(dòng)安全系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)判和選擇。所以，在激烈的汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，除傳統(tǒng)的顏值、空間、發(fā)動(dòng)機(jī)等因素的比拼之外，駕駛輔助技術(shù)的升級(jí)也正在成為新的競(jìng)爭(zhēng)因素，但是鑒于L3級(jí)別法規(guī)暫未落地，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)難以突破技術(shù)桎梏，限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)會(huì)是當(dāng)前的競(jìng)爭(zhēng)主流，如交通擁堵和高速公路場(chǎng)景。