引言 | 要剎車不踩剎車踏板？

眾所周知，想要讓汽車慢下來，正確的步驟是：踩下制動踏板，然后等待車輛減速?？赡軙腥苏f小編你腦子壞了嗎？剎車可不就是踩了制動踏板就行嗎？

沒錯，正常情況下確實如此。但如果當(dāng)你想剎車時，制動踏板根本踩不動，或者當(dāng)你踩下制動踏板，你的車不僅不減速，反而還會全力加速，此時你覺得踩制動踏板還有用嗎？

最近，新能源車失控的事故頻發(fā)，運氣好的只是有一點車損，運氣差一些的付出了血的代價，而所有的事故調(diào)查結(jié)果都是“車主操作失誤”，難道開電動車的駕駛員駕駛技術(shù)都統(tǒng)一差到會誤踩油門嗎？

繼12月18日深圳特斯拉Model S低速無故失控連撞兩車，最后靠大貨車自重將其攔下的事故之后，剛曝出冬季續(xù)航里程大打折扣的比亞迪漢，又出現(xiàn)剎車失靈的故障。

從比亞迪漢的論壇中我們發(fā)現(xiàn)了一條有關(guān)比亞迪漢剎車失靈的帖子，車主表示新車買來沒多久，在正常行駛過程中突然發(fā)現(xiàn)踩下剎車，車輛并沒有減速的反應(yīng)，這可把車主嚇了一大跳。

而據(jù)了解，這樣的故障出現(xiàn)已經(jīng)不是第一次了，就在最近一段時間，有多位車主曝出相關(guān)的剎車失靈故障，而有些車主還出現(xiàn)了油門失靈的現(xiàn)象。

那么，在我國政府將發(fā)展新能源汽車作為一項國家戰(zhàn)略，且發(fā)布了一系列政策促進新能源汽車行業(yè)發(fā)展的大背景下，越來越多的電動汽車走進千家萬戶，而電動車失控的事故頻發(fā)，增加道路安全風(fēng)險的同時，也讓所有相關(guān)車型車主終日沉浸在對失控的恐懼之中。那么問題來了，到底是什么導(dǎo)致了特斯拉以及比亞迪漢等一眾電動車的無故失控？

通過查閱相關(guān)資料以及國內(nèi)外相關(guān)機構(gòu)的分析，我們猜測造成這一切的根本原因，都指向了所謂的“電控制動系統(tǒng)”，其中博世將其稱作“iBooster”系統(tǒng)，與其類似的還有大陸的“MKC1”系統(tǒng)。

之所以要采用電控制動，就不得不提到“真空助力泵”這個在傳統(tǒng)燃油車上必不可少的配件，它可以在制動過程中，控制進入助力泵的真空，使膜片移動，并通過聯(lián)運裝置利用膜片上的推桿協(xié)助人力去踩動和推動制動踏板，從而對駕駛員踩踏板的力產(chǎn)生放大的效果。但是，對于電動汽車而言，不同的結(jié)構(gòu)，讓其無法利用發(fā)動機來實現(xiàn)真空助力。于是，電控制動應(yīng)運而生。

當(dāng)駕駛員在踩下制動踏板時，剎車位置傳感器會監(jiān)測并向控制電腦傳遞踏板行程信息，以此作為依據(jù)結(jié)合實際工況計算出當(dāng)時需要的制動力，隨即將信號傳遞至伺服電機，進而通過齒輪裝置傳遞扭矩推動制動主缸。

為什么說電動汽車的失控很有可能與這套系統(tǒng)（更準(zhǔn)確來說是和剎車位置傳感器）有關(guān)呢？試想一下，當(dāng)剎車位置傳感器發(fā)生故障時，iBooster會被誤導(dǎo)，車輛經(jīng)過顛簸或轉(zhuǎn)彎時，“能量回收”系統(tǒng)過大的扭矩很可能會導(dǎo)致車輪打滑或前后車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，車輛的動態(tài)也會趨于轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度（取決于驅(qū)動電機的位置）。

而根據(jù)“能量回收”系統(tǒng)的邏輯，當(dāng)車輪打滑時“動能回收”關(guān)閉，同時車輛會啟動一個滑移控制系統(tǒng)（ASR），通過對作用在車輪上的力矩對車輪進行控制，防止汽車在起步或加速過程中滑轉(zhuǎn)。

這一切聽上去都很靠譜，而問題就出在小小的一個剎車位置傳感器上，前文說到，低速或轉(zhuǎn)彎時，車輛輪胎可能由于過大的動能回收力矩導(dǎo)致產(chǎn)生打滑或有打滑的傾向，此時動能回收系統(tǒng)被關(guān)閉同時打開ASR，但此時所有系統(tǒng)都被有缺陷的剎車位置傳感器給誤導(dǎo)，電腦無法接收人為發(fā)出的制動信號，并將人工減速的行為混淆為“能量回收”引起的減速，從而讓點擊加速控制車輛的穩(wěn)定。在這種情況下，駕駛員越用力踩踏制動踏板，電機正向扭矩就會越大，表現(xiàn)出來就是不顧一切，失控沖向前方。

車聚小結(jié)

所以，正如我們在深圳采訪的司機師傅所說，公司培訓(xùn)他們在發(fā)生類似情況時不要重踩剎車和油門，想必原因正是如此吧，呼吁相關(guān)涉事廠家能更重視消費者權(quán)益的同時，也希望電動車車主們在遇到類似情況時不要慌亂，切記不要瘋狂踩踏制動和油門踏板。