自動(dòng)駕駛的研發(fā)和落地，長(zhǎng)安汽車已經(jīng)走在了前面。

                                                                                                                             ——寫在前面

本期試駕車型：長(zhǎng)安CS55 2018款1.5T自動(dòng)炫智型

來(lái)者何車？

長(zhǎng)安CS55在2017年7月正式上市，定位為緊湊級(jí)SUV。經(jīng)過(guò)1年多的市場(chǎng)檢驗(yàn)，CS55憑借過(guò)硬的綜合實(shí)力，在消費(fèi)者心中建立了不錯(cuò)的口碑，目前已經(jīng)成為了長(zhǎng)安CS系列的銷量擔(dān)當(dāng)。與此同時(shí)，為了提升CS55的綜合競(jìng)爭(zhēng)力，占領(lǐng)更大的市場(chǎng)份額，長(zhǎng)安汽車也對(duì)這款當(dāng)紅產(chǎn)品進(jìn)行了升級(jí)優(yōu)化。

新CS55在今年9月份已經(jīng)正式上市，我和我的同事都對(duì)新車進(jìn)行了新車的試駕體驗(yàn)分享，因此關(guān)于外觀內(nèi)飾設(shè)計(jì)、性能表現(xiàn)和乘駕感受在這里就不再提及，有興趣的朋友可以打開“有車以后APP”搜索并了解。本次試駕體驗(yàn)圍繞的是新CS55搭載的IACC功能，因此，下面會(huì)詳盡的給大家介紹長(zhǎng)安汽車推出的IACC的功能原理和實(shí)際體驗(yàn)。

車型檔案

IACC通過(guò)什么實(shí)現(xiàn)？

1. 站在巨人肩膀上

能夠?qū)崿F(xiàn)與通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot一樣的L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛功能，首先是基于“巨人”博世提供的最新硬件和具有“中國(guó)特色”的算法。具體而言，IACC的電子構(gòu)架是通過(guò)雷達(dá)和多功能攝像頭來(lái)感知環(huán)境并決策，EMS（發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)）、ESC（電子穩(wěn)定系統(tǒng)）、EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）作為執(zhí)行單元完成對(duì)車輛的操控。當(dāng)然在此過(guò)程中，駕駛員時(shí)刻保持著對(duì)車輛的最高優(yōu)先級(jí)控制權(quán)。

其中，最值得一提的是兩個(gè)關(guān)鍵零件——雷達(dá)與攝像頭。

博世2.5代多功能攝像頭：該攝像頭采用了分辨率為1280*960的CMOS傳感器，最多可以完整掃描三條車行道及同時(shí)跟蹤16個(gè)前方的移動(dòng)車輛，同時(shí)，匹配攝像頭的算法則是疊加了多層邏輯來(lái)保證功能的全面性。

博世第四代毫米波雷達(dá)：新CS55搭載了博世第四代77GHz毫米波雷達(dá)，是一種全天候傳感器，無(wú)懼雨雪霧等天氣的影響，在160m的有效距離內(nèi)可以同時(shí)穩(wěn)定的追蹤多達(dá)32個(gè)目標(biāo)。此外，作為全球大型供應(yīng)商，這款第四代毫米波雷達(dá)其實(shí)在許多自主品牌車型上都有搭載。

2. 長(zhǎng)安汽車過(guò)硬的研發(fā)實(shí)力

上面也提到過(guò)，博世的優(yōu)質(zhì)硬件其實(shí)在許多歐洲車企和自主品牌車型上搭載，但是怎樣將硬件設(shè)施的最大能力發(fā)揮出來(lái)，就要依靠車企的算法融合和調(diào)校能力。IACC的研發(fā)與落地過(guò)程不僅有全國(guó)超過(guò)100萬(wàn)公里場(chǎng)景數(shù)據(jù)支持，還經(jīng)過(guò)極端環(huán)境的挑戰(zhàn)和全國(guó)的性能驗(yàn)收。

新CS55 IACC技術(shù)解讀

新長(zhǎng)安CS55搭載的IACC集成式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)擁有ICA單車道智能輔助駕駛、TJA交通擁堵輔助、自動(dòng)減速過(guò)彎、智能限速輔助、場(chǎng)景重構(gòu)、語(yǔ)音控制巡航速度六大功能，能夠給消費(fèi)者帶來(lái)更智能、更前瞻的駕駛樂(lè)趣。

1. ICA單車道智能輔助駕駛

原理：利用自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使用的雷達(dá)（ACC）、車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭（LDW）探測(cè)前方車輛、車道線，通過(guò)控制車速，保持車輛以設(shè)定的巡航速度行駛或與前車保持預(yù)先設(shè)定的跟車時(shí)距行駛，同時(shí)通過(guò)控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)車輛在車道內(nèi)行駛。

2. TJA交通擁堵輔助

原理：利用自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使用的雷達(dá)（ACC）、車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭（LDW）探測(cè)前方車輛和運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)控制車速與前車保持預(yù)先設(shè)定的跟車時(shí)距行駛，同時(shí)通過(guò)控制轉(zhuǎn)向跟隨前車軌跡形式。

3. 自動(dòng)減速過(guò)彎

原理：利用車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭（LDW）探測(cè)前方彎道的半徑，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出本車通過(guò)彎道的安全速度，智能調(diào)解車速過(guò)彎，出彎后自動(dòng)加速到駕駛員設(shè)定速度行駛，確保安全過(guò)彎。

4. 智能限速輔助

原理：利用車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭（LDW）探測(cè)前方交通限速標(biāo)志，系統(tǒng)結(jié)合本車實(shí)時(shí)車速以及導(dǎo)航反饋的當(dāng)前車道的限速信息，控制ESP保持絕對(duì)合理合法的車速通過(guò)限速路段。

5. 場(chǎng)景重構(gòu)

原理：通過(guò)雷達(dá)與攝像頭，將車輛距離、車輛類型、道路限速等信息重構(gòu)，并呈現(xiàn)在儀表盤上，四周車況一覽無(wú)遺。

6. 語(yǔ)音控制巡航速度

原理：通過(guò)小安語(yǔ)音設(shè)定巡航速度，自適應(yīng)巡航控制器對(duì)車速進(jìn)行設(shè)定。

新CS55 IACC功能體驗(yàn)

技術(shù)創(chuàng)新的本身不是為了炫技，而是用來(lái)解決問(wèn)題。所以我們可以看到，新CS55搭載的IACC系統(tǒng)包含的六大功能都是模擬了現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景，同時(shí)來(lái)解決相應(yīng)的問(wèn)題。那么新CS55在真實(shí)場(chǎng)景下的表現(xiàn)究竟如何呢？下面我用實(shí)測(cè)來(lái)告訴大家。

體驗(yàn)一：長(zhǎng)途駕駛中，可以解放“雙手雙腳”

ICA單車道智能輔助駕駛針對(duì)的場(chǎng)景是：在長(zhǎng)途自駕旅游中，能夠解放“雙手雙腳”，駕駛員可以進(jìn)行喝水或者吃點(diǎn)東西等操作。

操作過(guò)程：當(dāng)車速達(dá)到30km/h以上，駕駛員就可以通過(guò)方向盤上按鈕一鍵激活I(lǐng)ACC，并且激活之后的工作速度范圍為0-130km/h。

與此同時(shí)，當(dāng)車速在60km/h以下時(shí)，車輛便可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)車道線的情況下跟車，包括加減速和跟著前車的軌跡自動(dòng)調(diào)整方向。如果需要解除IACC的話，可以通過(guò)方向盤上的取消按鍵或者腳踩剎車方式解除。

體驗(yàn)感受：首先，與許多帶有自動(dòng)輔助駕駛功能車型不同的是，新CS55將“一鍵開啟”設(shè)置在了方向盤上，這個(gè)號(hào)稱“新手變老司機(jī)”的按鍵能夠一鍵激活I(lǐng)ACC所以的功能，進(jìn)入L2級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

因此，相比于其他車型，新CS55 IACC的使用率和時(shí)間要更多一些。其次，當(dāng)激活I(lǐng)ACC后，車輛的工作速度范圍為0-130km/h，換句話說(shuō)它已經(jīng)覆蓋了國(guó)內(nèi)的所有道路速段，所以在正常情況下，駕駛員是可以徹底的解放雙腳，當(dāng)然因?yàn)閲?guó)內(nèi)路況的復(fù)雜性，駕駛員還是需要時(shí)刻的保持應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的狀態(tài)。

體驗(yàn)二：擁堵排隊(duì)時(shí)，減輕駕駛負(fù)擔(dān)

TJA交通擁堵輔助針對(duì)的場(chǎng)景是：在城市道路中，經(jīng)常出現(xiàn)擁堵排隊(duì)的情況，開啟IACC后，車輛會(huì)跟隨前車，減輕駕駛員的焦慮。

操作過(guò)程：在開啟IACC后，當(dāng)遇到擁堵路況（通過(guò)紅綠燈）時(shí)，車輛會(huì)跟隨前車自動(dòng)減速（加速）直至靜止。當(dāng)前車啟動(dòng)時(shí)，駕駛員需要按一下“RES”鍵或者踩油門，就能再次跟車。

體驗(yàn)感受：這個(gè)功能對(duì)于廣大的城市消費(fèi)者來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一個(gè)福音。試想一下，在下班回家的路上，原本放松的心情被擁堵不堪的交通所撕碎，同時(shí)加上反反復(fù)復(fù)的踩油門/剎車，又會(huì)給身體帶來(lái)更大的疲憊感。但是如果你開的是搭載IACC的新CS55的話，所有的問(wèn)題和焦慮都會(huì)得到解決，相信如果你是開車上下班的朋友的話，一定能夠感同身受。

體驗(yàn)三：前方彎道，提前減速安全過(guò)彎

自動(dòng)減速過(guò)彎針對(duì)的場(chǎng)景是：高速行車中，有效的避免駕駛員對(duì)彎道判斷經(jīng)驗(yàn)不足而導(dǎo)致的側(cè)傾，偏離車道等危險(xiǎn)的發(fā)生。

操作過(guò)程：無(wú)需操作，在開啟IACC后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)前方彎道，進(jìn)入彎道之前，車輛會(huì)進(jìn)行減速，通過(guò)之后車輛會(huì)恢復(fù)之前設(shè)定的巡航速度。

體驗(yàn)感受：相比于特斯拉的Autopilot（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)），新CS55 IACC的提前減速過(guò)彎功能對(duì)用戶的理解要更深一些，為什么這樣說(shuō)呢？因?yàn)橹霸谠囻{特斯拉的時(shí)候，當(dāng)開啟Autopilot后，在高速巡航中，遇到彎道是不減速的，所以如果遇到稍微角度稍微大一點(diǎn)的彎道的話，駕駛員就會(huì)變得緊張，害怕發(fā)生什么緊急情況。

因此，IACC搭載的減速過(guò)彎功能不僅避免了因?yàn)檐囁龠^(guò)快而出現(xiàn)推頭、側(cè)傾甚至側(cè)滑的現(xiàn)象，同時(shí)還能夠減輕甚至消除駕駛員緊張的情緒。當(dāng)然，這項(xiàng)減速過(guò)彎功能還存在著一定的局限性，因?yàn)楝F(xiàn)階段而言這項(xiàng)減速過(guò)彎是依據(jù)橫向加速度、方向盤旋轉(zhuǎn)角等參數(shù)變化進(jìn)行調(diào)節(jié)的，可以通過(guò)的彎道半徑要大于250米。

體驗(yàn)四：智能調(diào)整巡航車速，不超速、不被罰

智能限速輔助系統(tǒng)針對(duì)的場(chǎng)景是：日常駕駛的行車中，有效避免一不小心就超速，被罰款、扣分。

操作過(guò)程：在開啟IACC后，不論是在國(guó)道、城市道路還是高速上，當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到限速牌后，儀表盤上便會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的限速提示，此時(shí)駕駛員可以按下方向盤上的SET鍵，就可以一鍵將這個(gè)最高限速設(shè)定為目前的巡航速度。

體驗(yàn)感受：如果說(shuō)TJA交通擁堵輔助解決的是城市上班族的駕駛煩惱的話，那么智能限速輔助功能能夠解決的是國(guó)內(nèi)所有駕駛員可能出現(xiàn)的煩惱。日常駕駛中，如果沒(méi)有搭載IACC，我們常見的限速提示基本都來(lái)源手機(jī)或者車機(jī)，這完全依賴于地圖導(dǎo)航的數(shù)據(jù)。但是IACC不同的是，它可以通過(guò)多功能攝像頭識(shí)別出道路前方/側(cè)方的限速標(biāo)識(shí)，同時(shí)再結(jié)合地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的限速信息進(jìn)行融合和判斷，從而確保了當(dāng)前限速信息的準(zhǔn)確性。

與此同時(shí)，根據(jù)實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，在道路行駛中，當(dāng)車頭接近（通過(guò)）限速標(biāo)識(shí)時(shí)，相應(yīng)的限速信息便會(huì)顯示在儀表盤上，此時(shí)一鍵“SET”便可以讓車輛會(huì)迅速開始自動(dòng)調(diào)速進(jìn)入設(shè)定的限速，如果沒(méi)有及時(shí)的調(diào)速，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提示。平心而論，這個(gè)功能能夠有效避免超速通過(guò)，避免罰單，但是并不是鼓勵(lì)大家投機(jī)取巧，超速行駛。

體驗(yàn)五：日常駕駛中，提供周圍車輛、限速、盲區(qū)信息

場(chǎng)景重構(gòu)針對(duì)的場(chǎng)景是：類似進(jìn)/出隧道處于視覺(jué)盲區(qū)時(shí)，可以為駕駛員提供前車類型和距離等信息。

操作過(guò)程：無(wú)需操作，車輛啟動(dòng)后，便全程開啟。

體驗(yàn)感受：新CS55搭載的全液晶儀表盤，可以說(shuō)它是為了IACC而生。因?yàn)閳?chǎng)景重構(gòu)功能在車輛啟動(dòng)后，便全程開啟，因此在一天的試駕體驗(yàn)中，我?guī)缀跤龅搅怂心軌虮O(jiān)測(cè)和顯示的內(nèi)容場(chǎng)景。首先，新CS55搭載的全液晶儀表盤，UI設(shè)計(jì)和分辨率都很好，不亞于許多具備同樣功能的合資車型。

其次，通過(guò)雷達(dá)和多功能攝像頭的雙重保障，它不僅能夠探測(cè)到車輛，同時(shí)，行人以及車道等信息也能夠得到顯示。值得一提的是，車輛顯示的信息還細(xì)分為了普通乘用車、貨車和摩托車，與此同時(shí)，與前車的距離也是可以實(shí)時(shí)獲取的。由此可見，長(zhǎng)安汽車的工程師在設(shè)計(jì)測(cè)試的過(guò)程中是站在消費(fèi)者的角度去思考的。

體驗(yàn)六：語(yǔ)音設(shè)定目標(biāo)車速，方便快捷

語(yǔ)音直接控制巡航速度針對(duì)的場(chǎng)景是：一般車型如果要將目標(biāo)車速由40km/h調(diào)整至120km/h，通過(guò)按鍵方式需要按18次（設(shè)置為每次增加5km/h），但是如果通過(guò)語(yǔ)音調(diào)節(jié)的話只需要2句話。

操作過(guò)程：1. 說(shuō)出固定口令“你好小安，（把）巡航車速調(diào)整到120（km/h）”，然后系統(tǒng)會(huì)提示你“確定”或者“取消”，回答“確定”之后，定速系統(tǒng)就會(huì)把車速調(diào)整到你要的速度。

體驗(yàn)感受：將調(diào)整巡航速度加入到語(yǔ)音控制中來(lái)，更多的是一種技術(shù)的展示，畢竟在同級(jí)SUV還在宣傳語(yǔ)言控制開關(guān)天窗、調(diào)溫度的時(shí)候，新CS55已經(jīng)將其運(yùn)用到控制車速中來(lái)。平心而論，這其中的確還存在著一些安全方面的問(wèn)題，因?yàn)檎Z(yǔ)音調(diào)速的口令是固定的，同時(shí)只要在IACC功能開啟中，不論是在車內(nèi)的哪個(gè)位置，都能啟動(dòng)這個(gè)控制。當(dāng)然，對(duì)于L2級(jí)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是以輔助為主，駕駛員始終擁有最高和最終的控制權(quán)。

總結(jié)

根據(jù)本次對(duì)新CS55 IACC的深度試駕可以看到，售價(jià)13萬(wàn)左右的國(guó)產(chǎn)SUV搭載的L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的功能與指導(dǎo)價(jià)上百萬(wàn)的特斯拉的功能相媲美，可見長(zhǎng)安汽車在自動(dòng)駕駛的研發(fā)和落地，已經(jīng)走在了自主品牌的前列。冰凍三尺，非一日之寒，無(wú)論開創(chuàng)國(guó)內(nèi)2000公里自動(dòng)駕駛先河、55輛CS55完成自動(dòng)輔助駕駛的世界吉尼斯紀(jì)錄，還是2020年L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)規(guī)劃，都展示長(zhǎng)安汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的實(shí)力和地位。我們有理由相信，隨著中國(guó)汽車行業(yè)智能化的不斷發(fā)展，會(huì)有更多像長(zhǎng)安汽車這樣的自主品牌讓中國(guó)“智”造站在世界舞臺(tái)上，進(jìn)而為消費(fèi)者帶來(lái)更極致出行體驗(yàn)。