前兩個禮拜開完CT4之后，很開心收獲了很多朋友的良性互動，似乎凱迪拉克的產(chǎn)品經(jīng)理也看到了那一篇，非得要再拉著我試試CT6，特別是體驗一下目前僅在CT6上搭載的“Super Cruise”超級智能駕駛系統(tǒng)。

Super Cruise根據(jù)目前國際SAE和工信部對于自動駕駛的分級，屬于L2級別的自動駕駛，也就是說只能在有限的場景下允許自動行駛，同時駕駛員扔應該保持對行車狀況的時刻注意，時刻準備接管車輛。

特斯拉在自動駕駛技術(shù)研發(fā)和應用上一直比較激進，并且堅定的使用人工智能的視覺算法迭代以盡可能多的滿足復雜場景的自動駕駛。在特斯拉的自動駕駛應用之初，一度被認為是最接近L3的自動駕駛，但后來由于出現(xiàn)了不少因為算法識別問題引發(fā)的事故，人們意識到L3的世界還未到來，于是賦予了特斯拉一個特定的分級——L2.5。

為了更負責任更安全地迭代自動駕駛技術(shù)，包括特斯拉在內(nèi)的主機廠在推廣自動駕駛技術(shù)的過程中，都要求用戶不能長時間把手離開方向盤，用這樣的方式“保證”駕駛員的注意力始終在行車環(huán)境上。

而凱迪拉克Super Cruise的一大賣點就是可以長時間的脫手自動行駛，拿到車的時候，我心里是比較打鼓的，因為我其實想看看：

1. Super Cruise是否可以做到“放手一信”，又是如何保證安全的？

2. Super Cruise“放手一信”現(xiàn)階段是不是能做到讓客戶輕松愉快地開啟一段旅程？

為了讓過程真實可信，我拉上一家老小坐上了這臺車，與我共同檢測Super Cruise的實際效果。

啟動Super Cruise的方式很簡單，將車輛開上高精地圖覆蓋的高速或者高架道路，只要行車道線清晰，在車道居中行駛，儀表盤中就會亮起一個灰色的方向盤標志，這個時候按下方向盤多功能按鍵區(qū)的方向盤鍵，系統(tǒng)就進入了Super Cruise超級巡航的狀態(tài)。

這時車輛能夠通過布置在車身四周的攝像頭和毫米波雷達對環(huán)境進行感知，結(jié)合高精地圖的數(shù)據(jù)，按照駕駛員設定的速度在高速上自動行駛，自動完成加減速，循著車道線轉(zhuǎn)彎一系列動作。駕駛員可以放開雙手雙腳，靜靜的休息一會兒。

凱迪拉克為Super Cruise系統(tǒng)配備了5個攝像頭和6個毫米波雷達和12個倒車雷達來進行環(huán)境感知，其中毫米波雷達還分為1個長距雷達和5個短距雷達，用于識別前方車輛或物體的相對位置，判定運動狀態(tài)。

從實際體驗來看，這套系統(tǒng)和特斯拉的FSD走的是兩條不太一樣的路線。特斯拉FSD的核心思想是通過攝像頭的視覺感知，不斷對算法進行訓練，讓系統(tǒng)和算法突破認知的邊界，更“智能”的思考，更“智能”的自主決策，所以特斯拉對于人工智能是有些“放縱”的。

而凱迪拉克，對于現(xiàn)階段的自動駕駛，顯然是小心謹慎的，是嚴加管束的。所以，凱迪拉克對于車，系統(tǒng)和人都看得挺緊。在Super Cruise啟動的時候，車輛一直被牢牢地鎖定在車道的中央，與前車保持著非常安全的距離，加減速都很自然，得益于長距離的毫米波雷達，前車減速時，系統(tǒng)會提前很早進行制動，而車身周圍的雷達，也會時刻緊盯著周圍的車輛，一旦有車加塞進來，就會果斷采取措施。但是對于曲率大一點的彎道，Super Cruise就會顯示出它的“不自信”，在外環(huán)北段轉(zhuǎn)西段的彎道上，就提示我接管車輛了。

而Super Cruise的小心翼翼，更體現(xiàn)在它獨有的駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)和高精度地圖上。與特斯拉只依賴視覺識別不同，凱迪拉克選擇使用高精度地圖來做環(huán)境感知的補強。沒有高精地圖的地方，是無法啟動Super Cruise的。如果在使用Super Cruise的過程中進入高精地圖缺失的區(qū)域，或者似乎是定位信息弱的地方，也會提醒我接管車輛。

而它能夠讓人果斷放手的關鍵一環(huán)，就是駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)。大家都知道特斯拉在開啟自動駕駛的時候，只要手扶在方向盤上，就能夠自由地看手機，看文件，分神干一點別的事。但這些動作，在凱迪拉克上，都做不到。

DSM（Driver Status Monitoring）系統(tǒng)已經(jīng)在乘用車和商用車的后裝方案上有了很多應用，大家現(xiàn)在打滴滴專車，能夠看到車內(nèi)有一個攝像頭對著駕駛員，除了能夠記錄車內(nèi)司乘的對話，保障司乘安全，更重要的是通過算法識別駕駛員的閉眼、分神、打哈欠等狀態(tài)，并及時發(fā)出預警。我現(xiàn)在所在的公司，也在為卡車提供類似的防疲勞解決方案。所以我忍不住想要夸一下凱迪拉克的這套算法，我嘗試了很多次，無論是把手機放在什么位置，只是瞟了幾眼手機，系統(tǒng)馬上就會報警，我只好作罷。

有這么一個“哥們兒”時時刻刻盯著你，真的除了“放開雙手”，啥也干不了。也正是因為有這個系統(tǒng)，凱迪拉克才敢于讓你“放手一信”。

而報警的交互體驗，也值得一說。方向盤上的信號燈，和座椅的震動，將人在開車時兩種最直觀的感覺——視覺和屁股的觸覺集合在一起，確保駕駛員一定能被警示到。駕駛員能夠很直觀的確認車輛處于輔助駕駛的階段，雖然特斯拉引領的儀表盤顯示非常生動，把卡車、轎車、摩托車、自行車、行人和信號燈都一一展示，但就要稍微費勁一點了。

總體來說，Super Cruise是一套設計完整，表現(xiàn)優(yōu)異，能夠確保安全的合格的L2級別輔助駕駛功能。不過由于Super Cruise有些“過分謹慎”，加上高精地圖覆蓋的路段目前有限，能夠敞開用Super Cruise的場景相對是比較局限的，即便是用上了，也只是能放開雙手而已，眼睛還是得看著路，基本上也就是比自適應巡航多解放了一雙手。考慮到選裝的價格，目前擁有Super Cruise的CT6，基本上也就是試駕車了。

不過對于這一票走在慢慢轉(zhuǎn)型路上的傳統(tǒng)豪華車企而言，凱迪拉克已經(jīng)算走的快的了。

來源：知乎-張星宇

12.21優(yōu)秀留言