文/笑笑

今天早上打車的時(shí)候，師傅突然指給我看：“你看那輛車開得賊慢賊規(guī)矩，肯定是自動(dòng)駕駛。”超過去一看，果不其然。可以說，現(xiàn)有的量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是很“不人性化”，意思是一眼就能看出是機(jī)器在駕駛，并非是人。

近幾年，關(guān)于自動(dòng)駕駛的討論層出不窮，現(xiàn)在的量產(chǎn)車上搭載的大多是L2以及宣傳為L2+、L2.5等等的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但其實(shí)現(xiàn)在也已經(jīng)可以體驗(yàn)到更高級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)了。比如谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo就已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)無需安全員的Robotaxi運(yùn)營。

今年2月，國家發(fā)改委等11個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，將“車路協(xié)同”作為了未來發(fā)展的重要目標(biāo)，也將這個(gè)詞推上了風(fēng)口浪尖。

的確，有5G和新基建加持，中國是最有可能實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的。

汽車的互聯(lián)網(wǎng)化、自動(dòng)化、智能化已經(jīng)是汽車發(fā)展既定的方向，而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車則被視為具有人工智能（AI）功能，能夠自動(dòng)駕駛、感知其周圍環(huán)境、識別其附近的物體并執(zhí)行推理和決策的功能。

而車路協(xié)同則是車輛需要通過5G-V2X網(wǎng)絡(luò)，采用IoT服務(wù)，可以與道路上的其它車輛，甚至是行人、非機(jī)動(dòng)車等產(chǎn)生交互。

簡單的來說，車路協(xié)同不僅僅需要“聰明的車”，也需要“智慧的路”。

聰明的車

“在單車智能為主的無人駕駛上，我們比美國的技術(shù)落后兩年。”

上海中智行技術(shù)副總裁陳胤子認(rèn)為，在短時(shí)間內(nèi)超越別人用大量測試積累下來的技術(shù)是很難的，但我們依然可以采用最適合中國的方式去彎道超車。事實(shí)上，車路協(xié)同可以大幅降低汽車本身的算力需求，但單車依然需要具備一定的感知能力。

無人駕駛技術(shù)主要利用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭和傳感器捕捉車輛周圍的場景信息，通過AI人工智能的算法，為電腦輸出指令，控制車輛的轉(zhuǎn)向、剎停和速度，從而使車輛可以安全行駛。

在大多數(shù)廠商仍然投入在單車智能的研究中時(shí)，中智行去年就已經(jīng)有了成熟的L4級自動(dòng)駕駛，并轉(zhuǎn)向了車路協(xié)同方向。

在汽車行業(yè)百花齊放的現(xiàn)在，很多人寄希望于自動(dòng)駕駛可以改善交通擁堵、減少交通事故的發(fā)生，事實(shí)上單車搭載的傳感器探測范圍有限，在近距離被障礙物遮擋的車輛和行人也無法識別，單車智能的實(shí)現(xiàn)更多的是解放駕駛員。一旦遇見惡劣天氣、突發(fā)事故，整體的車路協(xié)同就變得更為重要。

架設(shè)在道路兩側(cè)傳感器能夠讓車輛提前預(yù)知前方幾公里的路況，以及周圍被障礙物遮擋的車輛、行人，能夠做到更高的安全性。尤其在雨雪霧等惡劣天氣，路邊傳感器也能良好地填補(bǔ)單車傳感器在探測能力上的局限性，進(jìn)一步提升安全性。

同時(shí)，在車路協(xié)同的系統(tǒng)中，車輛、路邊設(shè)備還能與城市交通系統(tǒng)的“云大腦”實(shí)時(shí)交互，由城市云統(tǒng)一調(diào)度車流行進(jìn)，大幅改善交通效率。例如遇到信號燈，等候車輛可以同時(shí)起步，緩解甚至消除潮汐現(xiàn)象。并且，城市云還可以更合理的規(guī)劃車道，大幅減少加塞。

舉一個(gè)比較極端的案例，一輛無人駕駛的智能車輛走在路上，就在它路過一座橋下的時(shí)候，橋上掉下了一個(gè)路燈。如果是單車智能，它可以在這個(gè)路燈落下之后識別到它，繞開它，但如果正好砸到你的車上，再智能的車也無能為力；如果是車路協(xié)同，路邊感知單元在路燈掉下的同時(shí)就會通知到周邊的車輛，你的車輛、身后的跟車都會自動(dòng)停在橋下，路燈落地，你們只需要安全地繞開就行。

智慧的路

為了實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知車路協(xié)同，路端設(shè)備的發(fā)力非常重要：目前大陸集團(tuán)在智慧交通領(lǐng)域推廣的產(chǎn)品包含傳感系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)一整套解決方案，來支持智慧交通三大要素：感知、決策、互聯(lián)。

感知環(huán)節(jié)：大陸集團(tuán)的高性能全天候的77G赫茲毫米波雷達(dá)傳感器，結(jié)合自研自主知識產(chǎn)權(quán)的AI智能圖像融合算法交通攝像頭，就如同給道路安裝上了眼睛，圖像和雷達(dá)傳感器很好地實(shí)現(xiàn)了互補(bǔ)，利用多普勒效應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對于路端信息的全天候、不間斷、高效準(zhǔn)確的捕捉。

決策處理環(huán)節(jié)：給道路安上了千里眼，也需要有強(qiáng)大的大腦“邊緣計(jì)算單元MEC”來提供算力，從而將多傳感器取得的數(shù)據(jù)建立環(huán)境模型并完成傳感器間的數(shù)據(jù)無縫對接，最后輸出所想既所見的支持決策的結(jié)果，為傳感器間信號、數(shù)據(jù)的互通提供堅(jiān)實(shí)保障。

網(wǎng)聯(lián)互通環(huán)節(jié)：在取得路端信息后，我們的路端通訊單元將和車端的車載通訊單元通過4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息的交互，從而實(shí)現(xiàn)將車端信號與路端信號通過后臺系統(tǒng)服務(wù)架構(gòu)完全融合對接，采用低延時(shí)、高覆蓋的特性。

大陸集團(tuán)擁有的環(huán)境傳感硬件系統(tǒng)，可以全天候地監(jiān)測道路狀態(tài)，同時(shí)處理系統(tǒng)會將傳感系統(tǒng)收集的各種環(huán)境信息、信號進(jìn)行融合，轉(zhuǎn)化為車流量信息、交通信息、路況等關(guān)鍵運(yùn)營要素。網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)將車與路聯(lián)系到一起，把來自路端的道路和交通信息傳遞給車，把來自于車端的車輛信息傳遞給路。

大陸集團(tuán)商用車及服務(wù)事業(yè)部中國區(qū)負(fù)責(zé)人顧偉透露：“大陸集團(tuán)將環(huán)境感知解決方案布局在中國交通的各大應(yīng)用場景，目前有一些希望合作或在洽談的重點(diǎn)試點(diǎn)城市。之后將進(jìn)一步加大智能交通領(lǐng)域新產(chǎn)品研發(fā)和項(xiàng)目落地，為中國智慧交通建設(shè)提供助力?！?/span>

在車路協(xié)同的初步實(shí)現(xiàn)上，大陸集團(tuán)已經(jīng)建立了本土化商用車車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)，將安全、成本、高效作為核心關(guān)注點(diǎn)。

維修保養(yǎng)模塊幫助駕駛員養(yǎng)成節(jié)油駕駛習(xí)慣，提供給車隊(duì)最及時(shí)準(zhǔn)確和最經(jīng)濟(jì)的維修保養(yǎng)方案；智能調(diào)度、自動(dòng)駕駛模塊為車隊(duì)提供最合理的運(yùn)輸路線，最高效的調(diào)度計(jì)劃，最智能的管理方案；環(huán)車巡檢，駕駛教練和在線工程師模塊通過改良檢車流程，監(jiān)督和規(guī)范司機(jī)駕駛行為習(xí)慣，對車輛故障進(jìn)行在線檢測，并提出解決方案，來提高車隊(duì)運(yùn)行過程中的安全性。

車路協(xié)同

現(xiàn)在，大家都在摸著石頭過河，在真正的國標(biāo)還未統(tǒng)一之前，百花齊放的狀態(tài)可以大大促進(jìn)這方面的發(fā)展。

我們應(yīng)該把握住現(xiàn)在中國5G技術(shù)全球領(lǐng)先的優(yōu)勢機(jī)會，將AI賦能的單車智能和5G相結(jié)合，給單點(diǎn)智能的車加裝上全天候、全場景、360度的“千里眼”和統(tǒng)籌全局的“智慧腦”， 實(shí)現(xiàn)車、路、人、基礎(chǔ)設(shè)施的萬物互聯(lián)和萬物互控。

未來，每輛車都將成為信息的接收者、中轉(zhuǎn)者、處理者和發(fā)出者，全局調(diào)配將在一張城市智慧網(wǎng)上運(yùn)行。

據(jù)中智行方面介紹，2020年7月11日，中國電信股份有限公司技術(shù)創(chuàng)新中心、上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會、中智行（上海）交通科技有限公司正式就“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用”簽署了三方合作協(xié)議。

而為了促進(jìn)V2X的大規(guī)模落地，大陸集團(tuán)也在和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者及國家相關(guān)部委積極溝通，推動(dòng)相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)出臺。

在國家的積極推動(dòng)下，也許上文提到的美好場景會很快發(fā)生，未來值得期待。

謝謝那么好看的你讀完了全文，再給辛苦寫作的小編點(diǎn)個(gè)“在看”吧！

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