當(dāng)你工作日早上著急開(kāi)車去上班，大部分時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)，好像滿大街的紅綠燈都在跟你作對(duì)。每到一個(gè)路口等待你的都是紅燈，仿佛中了一路打不破的紅燈魔咒。等你好不容易趕到了公司，不幸的你卻已經(jīng)再一次遲到了。

所以你就時(shí)常在心底嘀咕：有沒(méi)有一項(xiàng)技術(shù)能讓自己提前預(yù)知紅綠燈的狀態(tài)以及時(shí)間等信息，讓自己可以擺脫紅燈魔咒，體驗(yàn)一路綠燈的暢快？

還別嘀咕，這項(xiàng)技術(shù)真的有，它就是車路協(xié)同。現(xiàn)如今，車路協(xié)同技術(shù)不僅在多款福特量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)了搭載，而且還在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市落地應(yīng)用。

給車安上“順風(fēng)耳”和“千里眼”

要說(shuō)起來(lái)，車路協(xié)同并不是什么新鮮概念了，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了半個(gè)多世紀(jì)。

上世紀(jì)50年代末，通用汽車在新澤西州打造了一條埋入大量通信設(shè)備的概念高速公路，這便是車路協(xié)同的雛形。此后，日本、歐盟等西方發(fā)達(dá)國(guó)家也相繼開(kāi)啟了相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)和試驗(yàn)。

我國(guó)在車路協(xié)同領(lǐng)域的入場(chǎng)時(shí)間較晚，直到2011年11月，以清華大學(xué)為牽頭單位的科研團(tuán)隊(duì)在國(guó)家863計(jì)劃的支持下，開(kāi)始圍繞車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展系統(tǒng)性的探索研究。

車路協(xié)同又叫做“蜂窩車聯(lián)網(wǎng)”，簡(jiǎn)稱“C-V2X”，是一種先進(jìn)的車用無(wú)線通信技術(shù)。它通過(guò)無(wú)線通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，讓車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施、城市管理平臺(tái)、騎行者和行人通過(guò)各自的通訊設(shè)備共享當(dāng)前狀態(tài)、行動(dòng)意圖等信息，使重要警示信息能夠被準(zhǔn)時(shí)推送，并輔助車輛和其他道路交通參與者做出更安全高效的決策。

簡(jiǎn)言之，車路協(xié)同技術(shù)可使得車與車（V2V）、車與智能基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車與人（V2P）之間進(jìn)行“實(shí)時(shí)對(duì)話”。

打個(gè)形象的比喻，車路協(xié)同技術(shù)就像是車輛傳感器的升級(jí)包，給車輛安裝了“千里眼”和“順風(fēng)耳”，可以使車輛“看得更廣”、“聽(tīng)到更多”、甚至是“預(yù)測(cè)未來(lái)”。

這樣一來(lái)，開(kāi)頭所述的一路紅燈魔咒就可以在車路協(xié)同的幫助下完美避免。不僅如此，車輛前方有大車遮擋視線，霧霾、雨雪天氣導(dǎo)致路況不明，外部強(qiáng)光晃得你睜不開(kāi)眼等等影響出行體驗(yàn)的痛點(diǎn)，車路協(xié)同技術(shù)都能起到作用。

總的來(lái)說(shuō)，在車路協(xié)同下，車輛可以接收前方道路交通信息、以及預(yù)知傳感器范圍以外的風(fēng)險(xiǎn)，由此幫助車主規(guī)避擁堵，降低碰撞和闖紅燈的風(fēng)險(xiǎn)，提升整體交通效率。 

福特成為首家車路協(xié)同量產(chǎn)應(yīng)用的主機(jī)廠

車路系協(xié)同是一項(xiàng)系統(tǒng)性的工程，在產(chǎn)業(yè)鏈上聚集了數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)商、通信設(shè)備供應(yīng)商、主機(jī)廠、數(shù)據(jù)云平臺(tái)和運(yùn)營(yíng)商、高精地圖服務(wù)商等一眾玩家。我們熟知的BATH等科技巨頭早已紛紛下場(chǎng)，在車路協(xié)同上廣泛布局和發(fā)力，聲勢(shì)浩大。

而作為車路協(xié)同的重要一端，“車”背后的主機(jī)廠卻顯得聲量稍遜一籌。目前，大多數(shù)主機(jī)廠將重點(diǎn)放在了單車智能上，通過(guò)堆砌激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)等硬件，提升車輛自身的智能化水平，而忽視了車路協(xié)同的發(fā)展。

有一家主機(jī)廠卻例外，那就是福特。福特看到了車路協(xié)同技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景，在車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用和商業(yè)化探索方面也一直處于全球領(lǐng)先地位。

早在2017年，福特就首次在中國(guó)進(jìn)行車路協(xié)同的技術(shù)驗(yàn)證。今年1月1日，車路協(xié)同技術(shù)正式應(yīng)用于福特中國(guó)量產(chǎn)車型上，標(biāo)志著福特成為業(yè)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用車路協(xié)同系統(tǒng)的整車企業(yè)。目前，福特EVOS、Mustang Mach-E、全新探險(xiǎn)者以及銳界PLUS四款量產(chǎn)車型實(shí)現(xiàn)了全系標(biāo)配車路協(xié)同系統(tǒng)。

但是，光有車搭載車路協(xié)同技術(shù)還不行，車得和道路等基礎(chǔ)設(shè)施相互配合才能真正激活車路協(xié)同功能。就在不久前，福特宣布車路協(xié)同系統(tǒng)正式落地廣州，這也是繼無(wú)錫、長(zhǎng)沙之后落地的第三個(gè)城市。

現(xiàn)階段，福特的車路協(xié)同系統(tǒng)屬于V2I范疇，采用基于現(xiàn)有商用4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)的通信模式，即通過(guò)車輛、智能基礎(chǔ)設(shè)施以及城市交通云控平臺(tái)之間的互聯(lián)，也就是“車-路-云”雙向通信，為車主及時(shí)推送前方的交通信息，從而提升行車安全性和通行效率。

目前共支持綠波車速、紅綠燈信號(hào)、闖紅燈預(yù)警、綠燈起步提醒、道路信息廣播、電子路牌信息等六大功能。在交互方式上，前方的紅綠燈狀態(tài)、道路基礎(chǔ)設(shè)施等信息會(huì)以圖像和聲音形式直觀地在儀表盤上顯示，并在車機(jī)的地圖導(dǎo)航模式下同步信息。還有一點(diǎn)比較人性化的就是，車主可以根據(jù)自己的習(xí)慣進(jìn)行靈敏度調(diào)整、開(kāi)啟/關(guān)閉聲音提醒。

日前，車云菌試駕福特EVOS車型在廣州實(shí)地體驗(yàn)了車路協(xié)同功能。開(kāi)啟該功能后，在系統(tǒng)未覆蓋的路段車輛儀表盤會(huì)有“暫時(shí)無(wú)法提供服務(wù)”的提示，而本次車云菌試駕體驗(yàn)的區(qū)域，大部分是支持該功能的。在遇到紅綠燈路口時(shí)，車輛儀表盤屏幕上會(huì)提前顯示前方紅綠燈的狀態(tài)和時(shí)間秒數(shù)，與實(shí)際紅綠燈狀況完全一致，可以讓人做到心中有數(shù)。在綠燈即將到來(lái)前，車輛會(huì)及時(shí)發(fā)出提示音進(jìn)行起步提醒，這對(duì)一些分神低頭看手機(jī)沒(méi)注意到紅綠燈變化的車主，或者被前面大車擋住視線無(wú)法看到紅綠燈的車主來(lái)說(shuō)，顯得相當(dāng)貼心。

令車云菌印象最深的功能當(dāng)屬綠波車速，這是一項(xiàng)結(jié)合了車輛當(dāng)前狀態(tài)，車主駕駛意圖與前方紅綠燈狀態(tài)的實(shí)用功能。在實(shí)際體驗(yàn)過(guò)程中，儀表盤中會(huì)出現(xiàn)綠色波紋，語(yǔ)音也會(huì)提示進(jìn)入“綠波狀態(tài)”，這時(shí)只需要保持當(dāng)前的行車速度，就可以順利通過(guò)前方紅綠燈。理想狀態(tài)下，該功能可以讓駕駛者體驗(yàn)到一場(chǎng)綠燈暢行。

整體體驗(yàn)下來(lái)，車云菌最大的感受就是車路協(xié)同技術(shù)可以讓我們的日常駕駛更輕松和省心，它通過(guò)信息實(shí)時(shí)交互解決了我們?cè)诔鞘械缆吠ㄐ兄凶畛Ｒ?jiàn)的痛點(diǎn)，這是當(dāng)下單車的輔助駕駛功能無(wú)法做到的。隨著未來(lái)更多城市普及、智能基礎(chǔ)設(shè)施的不斷完善和搭載車型的不斷增多，車路協(xié)同技術(shù)將給車主帶來(lái)更好的駕駛體驗(yàn)。

此外值得注意的是，福特的車路協(xié)同系統(tǒng)不止是新車專屬，它還支持現(xiàn)有車型的OTA迭代，車主無(wú)需增加任何硬件就可以享受到更多車路協(xié)同功能升級(jí)。而且，通過(guò)OTA的形式，福特還將逐步擴(kuò)大車路協(xié)同系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，接入更多的城市。

到今年年底，福特車路協(xié)同系統(tǒng)將接入國(guó)內(nèi)九大城市的智慧交通網(wǎng)絡(luò)。由此，福特也將成為國(guó)內(nèi)車路協(xié)同技術(shù)覆蓋路口最廣、可接入城市最多的整車企業(yè)。

未來(lái)將服務(wù)L4級(jí)自動(dòng)駕駛

可以看出，目前福特的車路協(xié)同系統(tǒng)提供的功能主要集中在信息提醒方面，解決用戶日常出行中的一些痛點(diǎn)問(wèn)題。而車路協(xié)同的未來(lái)發(fā)展方向，是支持高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。

在自動(dòng)駕駛的發(fā)展路徑中，曾經(jīng)有著涇渭分明的派系之分：一派主張單車智能，即依靠車輛自身的軟硬件智能化水平實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；另一派主張車路協(xié)同，認(rèn)為自動(dòng)駕駛需要車輛和道路等基礎(chǔ)設(shè)施之間進(jìn)行相互協(xié)同。

單車智能經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，很多長(zhǎng)尾問(wèn)題依然無(wú)法解決，尤其是今年多起事故的發(fā)生，讓其安全性備受質(zhì)疑。業(yè)界開(kāi)始認(rèn)識(shí)到，光靠單車智能很難實(shí)現(xiàn)高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。而車路協(xié)同依靠多方信息的協(xié)同交互，可以提升車輛的感知范圍和感知能力，降低事故風(fēng)險(xiǎn)，是推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地的不二之選。

不僅業(yè)界有著這樣的新判斷，政府層面也將車路協(xié)同視為我國(guó)在自動(dòng)駕駛方面彎道超車的重要途徑。自2016年起，我國(guó)政府就推出一系列政策支持車路協(xié)同發(fā)展。

雖然我國(guó)在車路協(xié)同技術(shù)方面的研發(fā)和布局僅有10年的時(shí)間，但隨著一系列政策的支持和真金白銀的大力投入，智能網(wǎng)聯(lián)的基礎(chǔ)設(shè)施正在全國(guó)各地的多個(gè)城市不斷鋪開(kāi)。目前，全國(guó)多個(gè)城市已經(jīng)部署了總計(jì)30余個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)和國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，涵蓋無(wú)人駕駛和車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景建設(shè)、LTE-V2X/5G車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通技術(shù)應(yīng)用等功能。

而福特在廣州等地率先落地應(yīng)用車路協(xié)同系統(tǒng)，則開(kāi)啟了車企在車路協(xié)同領(lǐng)域商業(yè)化探索的先河。除了目前城市道路V2I應(yīng)用場(chǎng)景之外，福特還計(jì)劃擴(kuò)展高速路段應(yīng)用場(chǎng)景，比如高速路段的前方事故預(yù)警、與5G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前方事故視頻實(shí)況直播、路面散落物提醒，以及危險(xiǎn)異常車輛提醒等功能，進(jìn)一步提高行車安全以及出行效率。

而更遠(yuǎn)的未來(lái)，福特計(jì)劃通過(guò)與車輛的雷達(dá)和攝像頭傳感器配合工作，將車路協(xié)同技術(shù)與車輛的高級(jí)輔助駕駛功能逐步融合，讓“聰明的車”與“智慧的路”更好協(xié)同，最終實(shí)現(xiàn)更安全可靠的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

車云小結(jié)：

車路協(xié)同作為一項(xiàng)重要的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，開(kāi)始從試驗(yàn)驗(yàn)證階段，走向?qū)嶋H落地應(yīng)用。福特成為業(yè)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)應(yīng)用車路協(xié)同系統(tǒng)的整車企業(yè)，解決了消費(fèi)者出行中常見(jiàn)的痛點(diǎn)問(wèn)題，提升了車主的用車體驗(yàn)。有了福特的“打頭陣”，相信會(huì)有更多的車企不斷跟進(jìn)，加入到車路協(xié)同的陣營(yíng)中來(lái)。而“聰明的車”和“智慧的路”作為智慧交通的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，在車路協(xié)同技術(shù)的賦能下，二者可以有效連接，推動(dòng)未來(lái)智慧城市的構(gòu)建，這也是發(fā)展車路協(xié)同技術(shù)更長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義所在。