文/阮錦程

還記得今年1月北美CES現(xiàn)場(chǎng)，英特爾旗下的Mobileye發(fā)布了一項(xiàng)新技術(shù)，并且在現(xiàn)場(chǎng)展示了一段自動(dòng)駕駛視頻。

這段視頻出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛演示車輛，實(shí)現(xiàn)了包括過復(fù)雜的無紅綠燈十字路口、自動(dòng)規(guī)劃道路、自動(dòng)避讓行人等高難度動(dòng)作。但它與其它自動(dòng)駕駛不同的地方是，這輛車并沒有采用激光雷達(dá)，而是僅裝載了12個(gè)攝像頭。

有興趣可以重溫一下我們同事白楊當(dāng)時(shí)在CES現(xiàn)場(chǎng)的報(bào)道：

我們認(rèn)為要實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛必須上激光雷達(dá)，因?yàn)閿z像頭局限性太大了。但Mobileye這套方案依靠的是他們最新發(fā)布的EyeQ5芯片，再通過對(duì)多個(gè)攝像頭拍攝的2D圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)處理，生成3D模型，從而為自動(dòng)駕駛決策提供所需的環(huán)境信息。

說得簡(jiǎn)單一點(diǎn)，就是依靠算法和芯片的強(qiáng)大計(jì)算量，將多個(gè)攝像頭輸出的2D畫面“升級(jí)”為3D畫面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

那么可以不用激光雷達(dá)的好處在那里？就是為了便宜，因?yàn)榧す饫走_(dá)很貴的嘛。所以特斯拉馬斯克一直支持他們車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛不需要激光雷達(dá)，用攝像頭就行了。

話雖如此，但各大車廠以及包括博世在內(nèi)的零部件供應(yīng)商，都非常明確地指出——要實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，必須使用激光雷達(dá)。關(guān)鍵的原因在于“冗余”。

說白了就是為了更安全，也是為了冗余。博世在內(nèi)的許多傳統(tǒng)汽車品牌都將激光視為第三只“眼”：通過雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)這三項(xiàng)技術(shù)形成互補(bǔ)，為駕駛者提供準(zhǔn)確可靠的路況信息。

但下面我們要談的事情，是全新的一種情況。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛要不要用激光雷達(dá)，各大車廠和零部件廠商似乎不急著討論，因?yàn)長(zhǎng)4級(jí)離我們還是挺遙遠(yuǎn)的事情。甚至換一個(gè)想法，L4級(jí)事情之大，可能短時(shí)間內(nèi)都無法實(shí)現(xiàn)。

但另一方面，以智能化攝像頭為主流的L2+，甚至是L3輔助駕駛技術(shù)卻在以前所末有的速度在高速發(fā)展。以前要實(shí)現(xiàn)同樣的功能，要幾個(gè)多目攝像頭+毫米波雷達(dá)才能實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在一個(gè)攝像頭+算法就能做到。

博世第三代多功能攝像頭

博世單目智能攝像頭技術(shù)

例如去年11月博世向我們展示一種單目智能攝像頭技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)L2級(jí)輔助駕駛的AEB主動(dòng)剎車功能，而原來這一功能必須依靠毫米波雷達(dá)+攝像頭來判斷，甚至是雙目攝像頭來實(shí)現(xiàn)。

但談到汽車零部件供應(yīng)商中的攝像頭專家，麥格納是其中的佼佼者。在美國(guó)底特律一次麥格納智能攝像頭工廠采訪中，麥格納曾經(jīng)向我們媒體表示：未來會(huì)更多使用可視化攝影頭來解決定位問題，因?yàn)樗麄冊(cè)谶@方面是強(qiáng)項(xiàng)，而且解決起來成本更低。

而在一周前，麥格納宣布：全球首創(chuàng)基于EyeQ5的駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)面市！并且還強(qiáng)調(diào)：“一家歐洲豪華汽車制造商，將率先在多個(gè)車型上使用這款新一代基于攝像頭的駕駛輔助系統(tǒng)。”

麥格納這套Gen5系統(tǒng)就是一個(gè)基于Mobileye EyeQ5和攝像頭的系統(tǒng)，而且采用一種 "單廂式"封裝方案——它是業(yè)界首個(gè)將前視攝像頭和相關(guān)軟件包含在一個(gè)組件中的系統(tǒng)。

這樣做的好處是可以降低成本、簡(jiǎn)化裝配工藝，而且與不同類型的車型匹配起來更簡(jiǎn)單。Gen5系統(tǒng)將為駕駛員提供自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)和行人檢測(cè)等高級(jí)輔助駕駛功能。

該系統(tǒng)結(jié)合了麥格納的電子和攝像頭專業(yè)技術(shù)，這款攝像頭采用120度800萬像素的光路，與Mobileye EyeQ5的系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）圖像處理技術(shù)（目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的蔚來ES6、廣汽新能源Aion S都只使用了EyeQ4芯片）。

Mobileye負(fù)責(zé)產(chǎn)品和戰(zhàn)略的執(zhí)行副總裁艾雷茲·達(dá)甘（Erez Dagan）談到：“自2007年以來，我們一直與麥格納合作開發(fā)基于攝像頭的ADAS。"那是否可以理解，年初Mobileye在CES上展示那12個(gè)攝像頭，也是來自麥格納？

目前市面上的250多款車型都應(yīng)用了麥格納的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。

麥格納L4級(jí)自動(dòng)駕駛展示車

那么“歐洲一家豪華汽車制造商”會(huì)是誰(shuí)？麥格納顯然會(huì)為他們的客戶保密，但按麥格納與BBA的合作關(guān)系，還有2019 CES上Mobileye介紹EyeQ5芯片信息的時(shí)候，在現(xiàn)場(chǎng)展示了寶馬、安波福計(jì)劃2021年聯(lián)合推出的自動(dòng)駕駛車型量身定制的產(chǎn)品。

所以麥格納這套Gen5系統(tǒng)，很可能第一個(gè)用戶就是寶馬。

2021年量產(chǎn)的純電動(dòng)寶馬iX將會(huì)搭載最新輔助駕駛技術(shù)

這是一種有意思的現(xiàn)象，一方面大家都在說L4級(jí)自動(dòng)駕駛必須上激光雷達(dá)，但什么時(shí)候L4級(jí)能實(shí)現(xiàn)還不好說。反而是基于攝像頭和芯片的技術(shù)在快速發(fā)展，未來很可能L4級(jí)以下的都由攝像頭來統(tǒng)治。

當(dāng)然未來傳感器技術(shù)誰(shuí)領(lǐng)風(fēng)騷還不好說，以華為為首的技術(shù)廠商，也提到他們可以大幅度降低激光雷達(dá)的成本。如果未來有廉價(jià)的激光雷達(dá)還挺香的，畢竟Mobileye EyeQ5也不便宜。

謝謝那么好看的你讀完了全文，再給辛苦寫作的小編點(diǎn)個(gè)“在看”吧！

END

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