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2020CES | Mobileye : 激光雷達(dá)能做到的，我都能用攝像頭實(shí)現(xiàn)！

AutoLab汽車實(shí)驗(yàn)室 2020-01-08 21:32:45

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Lab直擊

導(dǎo)讀

有效降低高階自動(dòng)駕駛成本的方案來(lái)了

文/BY

“激光雷達(dá)太蠢了，誰(shuí)依靠它誰(shuí)就會(huì)完蛋”，馬斯克曾在多個(gè)場(chǎng)合如此Diss激光雷達(dá)，在他看來(lái)，只要計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)足夠成熟，僅需攝像頭就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。事實(shí)上，不光馬斯克，還有很多自動(dòng)駕駛企業(yè)也有著同樣的想法。

英特爾在本屆CES發(fā)布會(huì)上，展示了一段由Mobileye開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛視頻，這段視頻在現(xiàn)場(chǎng)引起了一陣驚呼聲。這段自動(dòng)駕駛演示的特殊性在于，演示車輛僅裝載了12個(gè)攝像頭，沒(méi)有用到任何雷達(dá)！通過(guò)搭載兩款Mobileye最新的Eye Q5芯片，演示車輛實(shí)現(xiàn)了不輸Waymo演示車輛的自動(dòng)駕駛能力，包括駛過(guò)復(fù)雜的無(wú)紅綠燈十字路口、自動(dòng)規(guī)劃道路、自動(dòng)避讓行人等高難度動(dòng)作。

Mobileye表示，其技術(shù)原理在于通過(guò)對(duì)多個(gè)攝像頭拍攝的2D圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)處理，生成3D模型，從而為自動(dòng)駕駛決策提供所需的環(huán)境信息。也就是說(shuō)，Mobileye通過(guò)價(jià)格低廉的攝像頭和軟件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)相同的功能。

事實(shí)上，如果算法和算力足夠強(qiáng)大，將多個(gè)攝像頭輸出的2D畫(huà)面“升級(jí)”為3D畫(huà)面是可以實(shí)現(xiàn)的，畢竟人就是這么做的。人通過(guò)人腦強(qiáng)大的算力，可以把兩只眼睛“拍”到的2D畫(huà)面生成3D畫(huà)面，人可以做到，機(jī)器有朝一日也能做到，這僅僅是時(shí)間問(wèn)題。

除了讓攝像頭實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的3D畫(huà)面，本屆CES上Mobileye還用攝像頭來(lái)構(gòu)建高精地圖。Mobileye已與上汽集團(tuán)簽訂合作協(xié)議，通過(guò)上汽集團(tuán)的子公司中海庭（高精地圖服務(wù)商），將 Mobileye 路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)REM應(yīng)用于上汽集團(tuán)生產(chǎn)的汽車中。

這項(xiàng)技術(shù)可以使車輛在行駛過(guò)程中，通過(guò)自身攝像頭采集道路數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)會(huì)加密后上傳至云端，最終可形成事實(shí)更新的眾包“路書(shū)”，反哺搭載該系統(tǒng)的汽車，提升其輔助駕駛能力。這和高精地圖較為相似，現(xiàn)階段高精地圖的生成，主要通過(guò)搭載激光雷達(dá)的車隊(duì)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，而分包也是眾多高精地圖廠商憧憬的未來(lái)方案。

Mobileye表示，與上汽的合作將創(chuàng)建可供 L2+ 及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車使用的路網(wǎng)管理體系。此外，該測(cè)繪方案是一個(gè)開(kāi)放式平臺(tái)，將為其他車廠在國(guó)內(nèi)的路網(wǎng)管理相關(guān)領(lǐng)域的布局提供支持。上汽集團(tuán)將與 Mobileye 的其他全球車企合作伙伴共同采集道路數(shù)據(jù)，以使全球?qū)崟r(shí)高精地圖成為可能。

對(duì)L2+輔助駕駛和L4以上自動(dòng)駕駛而言，成本將是最大的普及障礙之一。類似Mobileye的基于算法彌補(bǔ)傳感器不足，甚至通過(guò)開(kāi)放合作的形式，獲取自動(dòng)駕駛協(xié)同效益方案，將有效降低自動(dòng)駕駛成本，加快高級(jí)別輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的普及。加速自動(dòng)駕駛普及是我認(rèn)為本屆CES的主題之一，除Mobileye外，其他廠商也有著不同方向的探索，敬請(qǐng)繼續(xù)期待Autolab在CES 2020上帶來(lái)的其他報(bào)道!

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