說(shuō)到無(wú)人駕駛，相信有許多駕駛技術(shù)不嫻熟的新手司機(jī)都會(huì)非常興奮，有了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或者駕駛輔助系統(tǒng)，不僅可以減輕他們駕駛時(shí)的心理負(fù)擔(dān)，而且在一些新手司機(jī)可能忽略的危險(xiǎn)點(diǎn)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取相應(yīng)的措施。但無(wú)人駕駛究竟離我們有多遠(yuǎn)呢？我們先來(lái)看看目前輔助駕駛系統(tǒng)的滲透率。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域現(xiàn)狀

2013年-2018年間，車輛僅對(duì)方向盤或者加減速其中一項(xiàng)提供操作的L1級(jí)自動(dòng)駕駛，其滲透率從6%增長(zhǎng)至33%。而可同時(shí)控制加減速操作以及轉(zhuǎn)向的L2級(jí)駕駛輔助，在2019年滲透率為3.3%。其實(shí)我們可以看到，在智能裝配較為齊全的傳統(tǒng)自主品牌陣營(yíng)以及新勢(shì)力陣營(yíng)里面，哪怕在官方指導(dǎo)價(jià)僅為十萬(wàn)的入門車型上，都可以看到全速域自適應(yīng)巡航駕駛輔助系統(tǒng)的出現(xiàn)。

值得一說(shuō)的是，在新勢(shì)力陣營(yíng)里，更高階的自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車、路牌標(biāo)識(shí)識(shí)別等配置也都見(jiàn)怪不怪。其實(shí)類似這種智能性更高的“L2.5級(jí)”自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，普及程度已算不上低。

看似“鏡中花，水中月”

相比起L1到L2，甚至到“L2.5”的光速發(fā)展，L4、L5的量產(chǎn)卻遲遲未見(jiàn)蹤影。2018年的時(shí)候已經(jīng)有部分自主品牌聲稱，已具備L4、L5自動(dòng)駕駛能力的車型在測(cè)試，但截至目前為止，該品牌的自動(dòng)駕駛車型依然未見(jiàn)蹤影。

最近又傳出，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深耕多年且完成度極高的Uber將退出自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。Uber打算將自動(dòng)駕駛部門ATG打包售出。相信會(huì)有網(wǎng)友好奇，為什么在臨門一腳才急忙售出呢？其實(shí)不難分析Uber的出售原因。雖然Uber在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目上，融資不少，但與此同時(shí)研發(fā)投入也像無(wú)底黑洞一樣，永無(wú)止境。再加上目前依然未能達(dá)到量產(chǎn)階段以及之前的碰撞門事件。Uber出售ATG也成為了情理之中的事情了。

國(guó)內(nèi)月亮比國(guó)外圓？

相比起國(guó)外自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)，國(guó)內(nèi)方面則要明朗得多。前段時(shí)間百度官方發(fā)微博稱，百度自動(dòng)駕駛出租車在北京正式面向大眾開(kāi)放載人測(cè)試。一方面，可以看出百度自動(dòng)駕駛正向量產(chǎn)化的階段無(wú)限接近。另一方面可以看出國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛到來(lái)的呼聲也頗高。

另外，11月11日發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》顯示，中國(guó)將2025年搭載L2、L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車市占率要求從25%提升至50%。其實(shí)自動(dòng)駕駛的風(fēng)頭早在幾年前已經(jīng)興起，2018年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)投融資數(shù)量達(dá)到63起，金額高達(dá)47.1億美元。就今年的成績(jī)而言，1-5月份國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投融資事件仍有13起，涉及金額達(dá)284億元。相信在政策引導(dǎo)之下，繼新能源之后，自動(dòng)駕駛可能成為國(guó)內(nèi)下一個(gè)投資及政策風(fēng)向。

那么，目前自動(dòng)駕駛的瓶頸在哪？

毫米波雷達(dá)

自動(dòng)駕駛硬件設(shè)備其實(shí)分很多種，國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)品牌多為采用毫米波雷達(dá)方案。當(dāng)然了，毫米波雷達(dá)并不是自動(dòng)駕駛的“萬(wàn)金油”，其感應(yīng)范圍較為容易出現(xiàn)盲區(qū)等問(wèn)題，而且毫米波雷達(dá)的感應(yīng)范圍并不大，車輛在高速行駛時(shí)，容易出現(xiàn)滯后現(xiàn)象。更重要的是，毫米波雷達(dá)在遇到常見(jiàn)的雨霧或者濕雪等高潮濕環(huán)境時(shí)容易發(fā)生衰退現(xiàn)象。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)主要是通過(guò)發(fā)射激光束，來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量。激光雷達(dá)比毫米波雷達(dá)，最顯著的提升在于感應(yīng)范圍上。激光由于沒(méi)有毫米波雷達(dá)的頻段限制，在遠(yuǎn)距離探測(cè)方面明顯強(qiáng)于毫米波雷達(dá)。

不過(guò)激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也同樣明顯，和毫米波雷達(dá)相似，在雨雪霧等極端天氣下，性能會(huì)減弱。更為重要的是，激光雷達(dá)造價(jià)昂貴，大多在商用領(lǐng)域方案中采用，在一般民用車上搭載，激光雷達(dá)的造價(jià)較大幾率會(huì)超越車身本身的價(jià)格。

攝像頭視覺(jué)系統(tǒng)

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，除毫米波以及激光雷達(dá)等解決方案外，以特斯拉為首的視覺(jué)攝像頭解決方案也同樣主流。例如在特斯拉Model 3上則標(biāo)配了8顆攝像頭+12顆超聲波傳感器的組合。其中8顆攝像頭提供了360度的視野。探測(cè)半徑高達(dá)250米。而另外12顆超聲波傳感器則起到了輔助作用。之所以沒(méi)有全部依賴攝像頭，正是因?yàn)閿z像頭在機(jī)器學(xué)習(xí)方面依然存在局限性。

在一般的機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程中，對(duì)象都較為單調(diào)，在面對(duì)更為復(fù)雜的交通狀況時(shí)，依賴視覺(jué)的攝像頭系統(tǒng)未必能如實(shí)分辨障礙物。另一方面，由于視覺(jué)檢測(cè)的局限性，也可能會(huì)出現(xiàn)誤判障礙物，導(dǎo)致“幽靈剎車”現(xiàn)象發(fā)生。

大師結(jié)語(yǔ)

國(guó)外Uber自動(dòng)駕駛項(xiàng)目出售，而國(guó)內(nèi)百度自動(dòng)駕駛則開(kāi)始面向群眾。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了兩極化的現(xiàn)象。究其原因還是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，不單只需要較強(qiáng)的研發(fā)能力，對(duì)公司背后的資本也要求頗高。而目前對(duì)于國(guó)內(nèi)研發(fā)環(huán)境而言，研發(fā)實(shí)力早已不成問(wèn)題，資金問(wèn)題更是我們的優(yōu)勢(shì)所在。

其實(shí)自動(dòng)駕駛的上線，大家在保持樂(lè)觀的同時(shí)也無(wú)需過(guò)于迫切期待。雖然國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛在井然有序地推進(jìn)，但目前L3駕駛輔助系統(tǒng)已遇上瓶頸期，量產(chǎn)化的L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛更是遙遙無(wú)期。另一方面，目前在測(cè)試階段的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)論是硬件裝備以及研發(fā)成本都十分昂貴，一套裝備高達(dá)上百萬(wàn)的成本對(duì)于商業(yè)化量產(chǎn)也不現(xiàn)實(shí)。綜上所述，真正意義上的自動(dòng)駕駛離我們有多遠(yuǎn)呢？相信大家心里面也有數(shù)了。