10月24日，小鵬汽車發(fā)布了包括NGP高速自動導(dǎo)航駕駛在內(nèi)的三大科技成果。繼特斯拉NOA、蔚來NOP之后，小鵬NGP成為了全球第三個高度自動化的駕駛輔助系統(tǒng)，離三者同臺競技的日子不遠了。也是在當天，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬，還立下了明年第一季度用NGP從廣州開到北京的flag。

在NGP推送給廣大用戶之前，車云菌搶先體驗到了NGP的工程版。雖然這只是小鵬團隊內(nèi)測的軟件，跟能交給用戶公測的beta版本還有距離，但已經(jīng)能參加“摸底考試”了。它能否給你更多期待，還有哪些不足呢？

NOA、NOP、NGP的區(qū)別在哪？

各車企都有自己的駕駛輔助系統(tǒng)，其中多數(shù)是能實現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道偏離抑制或車道居中等功能，防止你越線的狀態(tài)。用攝像頭識別彎道曲率、會根據(jù)地圖或限速標識主動控制車速的，更先進一些。要是再有變道輔助功能，那就是班里的學(xué)霸了。

特斯拉NOA、蔚來NOP和小鵬NGP，是在車道居中等傳統(tǒng)能力基礎(chǔ)上，結(jié)合導(dǎo)航能自動進出匝道、根據(jù)路況選擇行駛路線的系統(tǒng)。簡單說，就是會分析路況自己變道、知道限速多少避免你吃罰單、盡可能不用你上手就能從A點到B點的自動輔助駕駛，比現(xiàn)在主流的自動駕駛輔助更智能。

雖然這三位是一個Level上的，但技術(shù)路線和硬件配置卻不盡相同。比如，特斯拉NOA用依靠攝像頭的Autopilot和導(dǎo)航地圖一起工作。蔚來NOP和小鵬NGP相似，都是駕駛輔助系統(tǒng)+高精地圖+高精定位的方案。不過小鵬P7共有14個攝像頭，與5個毫米波雷達形成了雙重360度感知，加上算力30TOPS的英偉達Xavier計算平臺，理論上它的實力最強。

不僅如此，多種傳感器幫助還為小鵬帶來了厘米級高精度定位能力。搭配高德高精地圖與慣性導(dǎo)航，在駛?cè)攵鄬恿⒔粯蚧騁PS信號受阻的隧道時，系統(tǒng)也能精確定位你行駛的車道。能適應(yīng)不同環(huán)境是小鵬的優(yōu)勢。

相比特斯拉和蔚來，小鵬硬件不俗、細節(jié)上也有自己的特點。很遺憾，這次體驗的NGP只是工程版，拿它跟NOA、NOP比不太公平。不過工程版的表現(xiàn)，已經(jīng)能決定它值不值得咱們繼續(xù)期待了。

大廚創(chuàng)新菜，NGP還不賴

向下壓兩次擋桿，NGP就帶著各種駕駛輔助功能一起工作了，這次的車道居中功能表現(xiàn)讓人驚喜。不僅直線、彎道都不畫龍，手上也感覺不到方向盤扭矩傳感器的小幅晃動。這份安定感為NGP的初印象加分不少。

只要間隙夠大，上匝道駛出實線區(qū)后，NGP會馬上彈出向左并線的提示，并自動打開轉(zhuǎn)向燈。如果在它準備并線或開始并線的過程中，后方有車駛?cè)?，系統(tǒng)會等待后車通過或駛回原車道。工作人員向車云菌透露，正式版NGP會提供偏激進和偏佛系兩種變道風格。這次體驗的是偏佛系的，并線過程中的加速、轉(zhuǎn)向都很順滑，跟自己開差別不大，多數(shù)用戶都能適應(yīng)它。

NGP會根據(jù)道路限速、前車時速、路況等信息規(guī)劃通行效率最高的路線，遇到前面有慢車，系統(tǒng)會自動向右并線超車。當然，它不像特斯拉NOA那樣亂鉆，也不會連續(xù)并線。

距匝道2km時，系統(tǒng)會逐步向右并線。得益于NGP能同時用慣性導(dǎo)航和視覺感知環(huán)境信息，在比行車道更寬的匝道上它也能穩(wěn)定工作。遇到Y(jié)字形分叉口，系統(tǒng)會根據(jù)導(dǎo)航信息提前向?qū)?yīng)側(cè)變道。不僅如此，在匝道上系統(tǒng)會將車速限制在60km/h以內(nèi)，像下圖這樣的“大回環(huán)”，你也能手握空拳讓車自己開。

在“自動駕駛”的過程中，語音助手小P會在駛?cè)隢GP可工作路段、準備并線、駛出匝道等情況下發(fā)出語音提示。而中控屏里帶藍線的地圖，是小鵬團隊專門為NGP做的UI，支持360度旋轉(zhuǎn)，很有科技感。看不習慣的話，點擊右下角的圓形圖標還能切換為導(dǎo)航地圖界面。

總的來說，NGP工程版就足以勝任這些相對正常的使用場景，自動并線有老司機的樣子，能準確識別車道線，在匝道上會自動控制車速，可以給你安心感就是好的開始。就像酒店的大廚，有待改進的創(chuàng)新菜總比需要推倒重來的黑暗料理強。

用心打磨才會讓這些亮點發(fā)光

在自動駕駛領(lǐng)域，如何適應(yīng)中國路況，是車企和科技公司都要面臨的問題。作為本土新勢力的小鵬也不例外，在NGP研發(fā)之初就考慮到了樁桶、大貨車、擁堵路況等因素，并進行了針對性設(shè)計。

比如發(fā)現(xiàn)前方有大貨車，NGP會降低車速，增加與大貨車的間距來提升安全性。不過如果貨車在相鄰車道，這個會讓自己保持在貨車斜后的邏輯，就不是最佳解決方案了。尤其在車流不密且還沒到法定限速的情況下，加速超車才是安全性最高的方案。

要是匝道駛向主路時遇到堵車，現(xiàn)在NGP對前車的動作有些過于敏感了。像下圖這樣，前面黑色SUV只是向左并線，車云菌的小鵬P7和它有大于兩個車身的距離。NGP大力制動接近剎停的邏輯，會讓車內(nèi)人員摸不到頭腦，也會讓后車有點懵。雖然不是特斯拉NOA那種幽靈剎車，但處理方式還需要優(yōu)化。

現(xiàn)在NGP工程版實現(xiàn)了根據(jù)導(dǎo)航地圖、攝像頭看到的限速標識等信息，自動調(diào)節(jié)車速的功能。不過系統(tǒng)自動限速后，駕駛員沒法手動調(diào)整車速。如果當前行駛的道路有之前施工臨時放的限速牌，你可能會成為快車道上壓步子的那個。所以要么放開手動控制，要么保證限速信息足夠準確。

無論遇到大貨車還是再入匝道時對車速、車距的控制，NGP工程版都是相對保守的執(zhí)行邏輯。雖然功能體驗上還有瑕疵，但能看到行駛效率向安全妥協(xié)的影子?？上胱尰趪鴥?nèi)路況設(shè)計的功能成為NGP的亮點，這套系統(tǒng)在正式推送前還需要更細致的打磨。

車云小結(jié)

只是“半成品”階段的NGP整體表現(xiàn)瑕不掩瑜，正式版值得咱們期待。相比海外新勢力，小鵬的本土優(yōu)勢能更好的適應(yīng)國內(nèi)路況，NGP的功能、執(zhí)行邏輯，也有從用戶安全、體驗角度的思考。

NGP正式版將在明年一季度向用戶推送，到時候小鵬會開啟廣州到北京的挑戰(zhàn)之旅。新功能給用戶帶來新體驗之余，也將提升P7三款智尊版車型的產(chǎn)品力。加上正式版推出后會進行每季度一次的大更新，持續(xù)優(yōu)化的功能體驗，會讓NOA、NOP、NGP三者的競爭更加激烈。