文/嗶哥

8月15日，我們駕駛廣汽新能源埃安 LX和埃安 V，在素有“世界最危險(xiǎn)高速公路”之稱的雅西高速，脫手脫腳挑戰(zhàn)了ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的L3自動(dòng)駕駛。不會(huì)吧不會(huì)吧，有人居然錯(cuò)過(guò)了這么驚險(xiǎn)刺激的視頻！別慌，嗶哥準(zhǔn)備了回放，任意門(mén)開(kāi)啟：

如大家在視頻中所見(jiàn)，我們此次挑戰(zhàn)難度非常大，路面環(huán)境復(fù)雜，氣候條件惡劣。蜀道難，難于上青天，而彎道多、隧道多、霧團(tuán)多、坡度落差大的雅西高速堪稱難中之最。此外，挑戰(zhàn)還遇上了強(qiáng)降雨天氣，視野更差路面環(huán)境更為惡劣。

挑戰(zhàn)難度如此之大，ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是順利完成了挑戰(zhàn)。過(guò)彎速度自適應(yīng)調(diào)整，隧道、大曲率彎道的提前提醒，出色的人機(jī)交替控制邏輯，都展示出了ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)L3自動(dòng)駕駛的技術(shù)領(lǐng)先性和安全可靠性。

經(jīng)過(guò)我們親身驗(yàn)證，以及近1000萬(wàn)觀眾朋友親眼目睹，搭載ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的埃安 LX，能夠安全穩(wěn)定地在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路脫手脫腳駕駛。ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)覆蓋的場(chǎng)景也非常豐富，即便遇到車(chē)道線殘損的非結(jié)構(gòu)化道路也能穩(wěn)定通過(guò)，極大緩解駕駛員疲勞感，是真L3自動(dòng)駕駛。

相信對(duì)很多人而言，開(kāi)車(chē)最痛苦最疲勞的就是長(zhǎng)途高速路段，路面環(huán)境單一，時(shí)間久，危險(xiǎn)性高，最容易疲勞走神，又萬(wàn)不能疲勞走神的場(chǎng)景。因此對(duì)幅員遼闊高速路網(wǎng)密布的我國(guó)而言，消費(fèi)者對(duì)高速公路自動(dòng)駕駛的需求是最為強(qiáng)烈的，ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)選擇了從高速公路和城市快速路場(chǎng)景切入自動(dòng)駕駛，著實(shí)是最懂中國(guó)消費(fèi)者的自動(dòng)駕駛解決方案。

首款搭載ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的廣汽新能源埃安 LX，也將是世界上首款量產(chǎn)L3自動(dòng)駕駛車(chē)型，會(huì)在本月正式上市交付。這意味著，舊時(shí)王謝堂前燕，飛入尋常百姓家，此前只能在封閉場(chǎng)景下測(cè)試的自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在所有消費(fèi)者都有機(jī)會(huì)親自去體驗(yàn)了。此外，廣汽新能源的最新產(chǎn)品“下一代智能車(chē)”埃安V也將緊隨其后搭載。

具備L3自動(dòng)駕駛能力的埃安 LX，搭載了ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全部硬件。ADiGO 3. 0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)L3自動(dòng)駕駛，最為核心的是由“高精地圖+高精雷達(dá)+Mobileye EyeQ4攝像頭”構(gòu)成的三重感知能力，不僅擁有足夠的安全冗余，還擁有超越人眼的視距，最遠(yuǎn)感知前方1公里外的路面信息，安全放心。

在人機(jī)交替控制的邏輯上，ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也擁有完善的安全防護(hù)策略。通過(guò)HOD電容方向盤(pán)+DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，可以讓機(jī)器時(shí)刻獲知人類(lèi)駕駛員的狀態(tài)，以確認(rèn)人類(lèi)擁有在報(bào)警提醒后隨時(shí)接管車(chē)輛的能力。人類(lèi)和機(jī)器之間知己知彼，才能無(wú)縫配合，這對(duì)L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性至關(guān)重要。

直播中我們也模擬了一種極端情況，那就是駕駛員在系統(tǒng)提醒接管后不具備控制車(chē)輛的能力（例如睡著了），此時(shí)ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛并不會(huì)直接退出，會(huì)保持自動(dòng)駕駛的同時(shí)頻繁提醒，如果還沒(méi)有接管，系統(tǒng)會(huì)立即打開(kāi)雙閃，并緩慢通過(guò)iBooster+ESP雙重制動(dòng)減速至車(chē)輛安全挺穩(wěn)，最大程度保障本車(chē)及其他路過(guò)車(chē)輛的安全。

此前很多消費(fèi)者覺(jué)得L3自動(dòng)駕駛是雞肋，不如功能齊全且體驗(yàn)好的L2+輔助駕駛，這種聲音在謠傳奧迪取消L3自動(dòng)駕駛研發(fā)時(shí)達(dá)到了高潮。那L3自動(dòng)駕駛是真的雞肋么？對(duì)比做到極致的L2+輔助駕駛有哪些差別？為了回答這個(gè)問(wèn)題，我們拿此次體驗(yàn)的埃安 LX，與特斯拉Model 3的AP+FSD做個(gè)對(duì)比，后者是目前L2+輔助駕駛做的最好的車(chē)型，對(duì)于這一點(diǎn)我相信沒(méi)有人會(huì)提出異議。

首先是感知層面。特斯拉通過(guò)搭載的三目攝像頭+毫米波雷達(dá)，配合非常領(lǐng)先的視覺(jué)算法可以穩(wěn)定的在車(chē)道線內(nèi)居中行駛，彎道中轉(zhuǎn)向也很柔和沒(méi)有過(guò)多調(diào)整，但其他廠家想要從視覺(jué)上追趕特斯拉，難度非常大。

搭載ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的埃安 LX做到了，因?yàn)橛懈呔貓D。特斯拉的傳感器感知距離只有150米，且無(wú)法感知到被彎道或山遮擋的遠(yuǎn)處車(chē)道線，但是ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載的高精地圖，可以給到計(jì)算芯片最遠(yuǎn)1公里外的道路信息，包括道路環(huán)境、彎道速率、坡度、道路寬度等等，這樣計(jì)算芯片就能提前規(guī)劃，讓埃安 LX穩(wěn)定居中行駛，彎道中轉(zhuǎn)向緩和無(wú)多余調(diào)整，擁有舒適的體驗(yàn)。

例如當(dāng)前方1公里出現(xiàn)隧道，存在信號(hào)差光線差視覺(jué)失效風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，埃安 LX就可以提前500米提醒駕駛員做好接管準(zhǔn)備，而特斯拉直到進(jìn)入隧道觸發(fā)視覺(jué)失效才會(huì)提醒接管，系統(tǒng)也會(huì)直接退出。因此ADiGO3.0自動(dòng)駕駛帶來(lái)的是更從容，更安全的智能駕駛體驗(yàn)。

再比如前方1公里有一個(gè)速率較大的彎道，也存在視覺(jué)失效（因?yàn)閿z像頭視角不夠廣）或者超過(guò)車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制范圍的風(fēng)險(xiǎn)。特斯拉定速90km/h路過(guò)，屬于在彎道中開(kāi)到哪兒，它hold不住了，就從哪兒失效退出，如果駕駛員沒(méi)有接管就很危險(xiǎn)。

當(dāng)埃安 LX定速90km/h路過(guò)時(shí)，會(huì)提前500米提醒駕駛員，進(jìn)入彎道前自動(dòng)減速以一個(gè)與彎道匹配的速度進(jìn)入彎道穩(wěn)定行駛（速度是一直調(diào)整以匹配彎道，非固定值）。特斯拉 Model 3目前還無(wú)法做到過(guò)彎速度自適應(yīng)，只能通過(guò)設(shè)定不同場(chǎng)景匹配速度，例如匝道會(huì)調(diào)整到60km/h，這是根據(jù)場(chǎng)景設(shè)定的值，而不是根據(jù)彎道速率計(jì)算出的結(jié)果。

此外是人機(jī)交替控制的邏輯上，埃安 LX的L3自動(dòng)駕駛也更為安全。特斯拉Model 3沒(méi)有DMS，僅能通過(guò)壓感和方向盤(pán)扭力感應(yīng)來(lái)判斷駕駛員是否具備接管的能力，但其實(shí)Model 3受限于視距有限，給到駕駛員反應(yīng)的時(shí)間非常短，很多時(shí)候都是直接退出，人機(jī)交替控制車(chē)輛的穩(wěn)定性存在很大風(fēng)險(xiǎn)。

埃安 LX 具備HOD電容方向盤(pán)+DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，能讓機(jī)器隨時(shí)知道人類(lèi)駕駛員的情況，在安全的時(shí)候允許駕駛員放松一下，在遇到有安全風(fēng)險(xiǎn)，也能提前500米的時(shí)間來(lái)讓駕駛員有足夠時(shí)間調(diào)整應(yīng)對(duì)。

總結(jié)而言，與特斯拉的L2+輔助駕駛相比， ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的L3自動(dòng)駕駛無(wú)論是在環(huán)境監(jiān)測(cè)的能力、人機(jī)交替控制的邏輯，還是功能的穩(wěn)定性上都更加安全可靠。

同時(shí)，L3及以上才能稱為自動(dòng)駕駛，駕駛L3自動(dòng)駕駛車(chē)型，可以真的在高速公路路段安全的解放雙手雙腳，能夠有時(shí)間和精力去欣賞沿途的風(fēng)景，而這是任何一輛L2輔助駕駛的車(chē)型都給不到的。我們相信隨著技術(shù)的不斷突破，脫手自動(dòng)駕駛的法規(guī)也會(huì)不斷成熟，脫手、脫腳自動(dòng)駕駛將成為人們未來(lái)新的出行方式。雖然現(xiàn)在法規(guī)還不允許脫手駕駛，但埃安LX領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一定會(huì)讓你感受到超越L2自動(dòng)駕駛的安全和便利。

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