去年，特斯拉在Autopilot的基礎(chǔ)上推出了自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能（英文名稱Navigate on Autopilot，簡(jiǎn)稱NOA），這項(xiàng)功能屬于特斯拉全自動(dòng)駕駛選裝包（Full Self-Driving Capability）中的一項(xiàng)新功能。簡(jiǎn)而言之，這項(xiàng)功能就是讓車輛根據(jù)車載導(dǎo)航提供的路線自主切換道路，保證快速順利的到達(dá)目的地。

蔚來(lái)作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，在不久前，向選裝NIO Pilot 全配包的用戶推送了最新的2.7.0版本，其中就包含一個(gè)非常重要的功能——NOP（Navigate On Pilot），中文名稱：領(lǐng)航輔助。在此之前，我們已經(jīng)體驗(yàn)過(guò)了NOP的內(nèi)測(cè)版本，所以這篇文章，我將通過(guò)自己的體驗(yàn)來(lái)給大家分享一下蔚來(lái)NOP領(lǐng)航輔助系統(tǒng)的使用感受。

  什么是領(lǐng)航輔助？

首先，還是先梳理一下NOP的概念。其實(shí)蔚來(lái)的NOP與特斯拉的NOA基本屬于一個(gè)意思，在功能方面也大體基本一致。駕駛者在車內(nèi)設(shè)置導(dǎo)航目的地之后，車輛能夠在高速公路及城市高架路等路段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出匝道和切換主干道，同時(shí)可根據(jù)道路限速和環(huán)境感知等信息自動(dòng)調(diào)整車速、智能變換車道及超越慢車，從而實(shí)現(xiàn)指定路徑下的按照導(dǎo)航路線自動(dòng)輔助駕駛。

這樣的描述很容易讓用戶理解為完全的自動(dòng)駕駛，但其實(shí)不是這樣。問(wèn)題在于，目前的技術(shù)還達(dá)不到讓車輛完全按照導(dǎo)航數(shù)據(jù)行駛，不僅因?yàn)閷?dǎo)航的精度達(dá)不到，而且還因?yàn)檐囕v無(wú)法應(yīng)對(duì)又是紅綠燈又是充斥著各式頻繁變道交通工具的城市道路。所以目前無(wú)論是蔚來(lái)的NOP還是特斯拉的NOA都不能完全覆蓋所有的道路。

  NOP功能怎么使用？

首先，我們需要在車輛的ADAS設(shè)置中，開(kāi)啟“領(lǐng)航輔助”功能，開(kāi)啟之后，該功能就已經(jīng)在待命的狀態(tài)了。另外，還有一點(diǎn)設(shè)置需要注意，就是下方的變道確認(rèn)方式，有“需要確認(rèn)”與“無(wú)需確認(rèn)”兩個(gè)選項(xiàng)。

選擇“無(wú)需確認(rèn)”，在領(lǐng)航輔助工作的過(guò)程中，車輛就會(huì)按照系統(tǒng)的指令自動(dòng)完成變道動(dòng)作，而不需要與駕駛員進(jìn)行任何溝通和確認(rèn)；而如果選擇“需要確認(rèn)”的話，在系統(tǒng)需要執(zhí)行變道操作之前，會(huì)提示駕駛員操作轉(zhuǎn)向燈撥桿來(lái)進(jìn)行確認(rèn)。

在開(kāi)啟領(lǐng)航輔助功能之后，我們就可以進(jìn)行導(dǎo)航設(shè)置了，在選定好目的地之后，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)有路線選擇。在這里我們選擇領(lǐng)航輔助優(yōu)先，系統(tǒng)就會(huì)優(yōu)先選擇領(lǐng)航輔助路段覆蓋范圍更廣的路線來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。

導(dǎo)航開(kāi)始，我們就可以行駛了，這里需要注意，并不是車輛開(kāi)始行使領(lǐng)航輔助系統(tǒng)就能工作，而是需要行駛到領(lǐng)航輔助支持的路段才能夠開(kāi)啟。那么問(wèn)題來(lái)了，怎么才能知道是否到達(dá)領(lǐng)航輔助功能支持的路段呢。其實(shí)在中控屏幕的導(dǎo)航界面中，支持領(lǐng)航輔助的路段會(huì)有明顯的標(biāo)識(shí)。另外呢，當(dāng)行駛到支持領(lǐng)航輔助功能的路段后，系統(tǒng)便會(huì)通過(guò)視覺(jué)提示以及聲音提示的方式告訴駕駛者，領(lǐng)航輔助功能可以啟動(dòng)。

  NOP功能體驗(yàn)如何？

在今天的體驗(yàn)中，領(lǐng)航輔助的主要功能分為兩方面，就是高速變道超車以及駛出高速進(jìn)入匝道。下面我們就來(lái)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)體驗(yàn)如何。

首先，領(lǐng)航輔助功能在高速進(jìn)入匝道時(shí)就能開(kāi)啟，在順利進(jìn)入高速道路后，系統(tǒng)會(huì)做出一系列的檢測(cè)，來(lái)確保車輛在最快的車道上進(jìn)行行駛。與自適應(yīng)巡航功能不同，NOP需要檢測(cè)附近車道的所有車輛，并且測(cè)量它們的位置以及速度，預(yù)估行駛軌跡，然后再通過(guò)計(jì)算，得到哪條車道可以行駛更快，最后在保證安全的前提下實(shí)現(xiàn)變道。

在實(shí)際的體驗(yàn)中，通過(guò)復(fù)雜計(jì)算后的NOP功能確實(shí)能夠提高行駛效率，將車輛引導(dǎo)至最快的車道。在變道平順性方面，這套系統(tǒng)也做的相當(dāng)出色，整個(gè)變道感受非常柔和自然，不會(huì)令乘客感到突兀。

值得一提的是，NOP在執(zhí)行變道時(shí)，整體的邏輯還是比較保守的。假如NOP系統(tǒng)在做出判定需要執(zhí)行變道操作后，后方如果突然有車輛加速靠近，NOP便會(huì)取消指令，使車輛保持在原有的車道，而不會(huì)加速進(jìn)行變道超車。

另外一個(gè)就是重要的功能就是駛出高速進(jìn)入匝道了。這項(xiàng)功能的初衷是為了避免駕駛員錯(cuò)過(guò)高速出口而耽誤更多的時(shí)間。在實(shí)際的體驗(yàn)中，NOP在執(zhí)行該項(xiàng)功能時(shí)，同樣也是比較保守的邏輯，在距離高速出口兩公里時(shí)，就會(huì)提前發(fā)出提醒，車輛開(kāi)始往靠近出口一側(cè)的車道進(jìn)行變道。而在變道的過(guò)程中，如果遇到車流量比較大，NOP系統(tǒng)沒(méi)有辦法執(zhí)行變道指令時(shí)，會(huì)提醒駕駛者接管車輛自主完成該操作。

在這之中遇到兩個(gè)問(wèn)題。第一，經(jīng)過(guò)體驗(yàn)，我們發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)大多數(shù)的高速出口都存在路面年久失修，車道線磨損嚴(yán)重的情況。在這時(shí)候，車輛搭載的攝像頭就沒(méi)有辦法精確識(shí)別，導(dǎo)致NOP功能失效，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛者接管車輛。

第二，在遇到曲率較大的匝道時(shí)，NIO Pilot系統(tǒng)沒(méi)有辦法進(jìn)行自主過(guò)彎，所以在這種條件下，NOP功能也會(huì)結(jié)束，提前告知駕駛者，接管車輛。

  相比NOA，NOP有什么不一樣？ 

我們都知道，特斯拉的NOA功能其實(shí)是根據(jù)美國(guó)的路況研發(fā)，而NOP不同，蔚來(lái)作為土生土長(zhǎng)的中國(guó)車企，在研發(fā)之處就基于中國(guó)的交通路況考慮。

在這次體驗(yàn)中，我們也發(fā)現(xiàn)NOP的判定與執(zhí)行邏輯更加的保守。這是因?yàn)橹袊?guó)交通整體的復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于美國(guó)，所以基于性安全考慮，NOP功能在判定與執(zhí)行時(shí)需要考慮的因素更多，無(wú)論是變道超車還是高速駛?cè)朐训?，都不?huì)特別的激進(jìn)。此外，NOP功能也根據(jù)中國(guó)路況特點(diǎn)及交通情況作出特殊處理。例如進(jìn)如匝道，就針對(duì)中國(guó)高頻次的進(jìn)入匝道場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化。

此外，蔚來(lái)的NOP相比特斯拉的NOA，還具備一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，那就是智能交互了。一方面，NOP功能與蔚來(lái)上的NOMI進(jìn)行深度融合；另一方面，與HUD和液晶儀表相互協(xié)調(diào)，可以豐富動(dòng)態(tài)儀表信息顯示，使駕駛員能夠更好的監(jiān)控掌握?輛狀態(tài)。在實(shí)際的領(lǐng)航輔助體驗(yàn)中，NOMI的加入的確讓駕駛者不會(huì)那么無(wú)聊，并且通過(guò)各項(xiàng)提示，也降低了駕駛中的容錯(cuò)率。

  思考 

無(wú)論是特斯拉的NOA還是蔚來(lái)的NOP，在許多人的眼中其實(shí)是非常雞肋的功能，因?yàn)樗鼈儾](méi)與完全達(dá)到自動(dòng)駕駛的狀態(tài)，在實(shí)際的操作中，還是需要很多的人為干預(yù)。以今天體驗(yàn)到的蔚來(lái)NOP來(lái)說(shuō)，它并沒(méi)有過(guò)分的強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛，而是以減少駕駛者疲勞和提高行駛效率為目的，因?yàn)橥ㄟ^(guò)軟件精確的計(jì)算，這套系統(tǒng)所能提高的效率確實(shí)要遠(yuǎn)高于駕駛者自己的主觀感受和經(jīng)驗(yàn)。此外，如果我們?nèi)绻郧罢靶缘难酃馊タ创?，這些功能也的的確確在為以后的完全自動(dòng)駕駛鋪路。這也就是為什么蔚來(lái)的產(chǎn)品在出廠時(shí)會(huì)有極大的硬件冗余，而后期的一次又一次FOTA升級(jí)，距離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛也越來(lái)越近。