【有車以后 體驗】開車的人可以分為兩種，一種是車迷，另一種是自然是非車迷。車迷喜歡手動，利落的換擋，非常實的轉(zhuǎn)向，以及有豐富的路面信息傳遞到身體；但大多數(shù)人并不是車迷，這類人更想要的是簡單舒心地從A點到達(dá)B點，如果能啥也不用干就可以平穩(wěn)舒服地完成駕駛那就最好了。這就是智能汽車自動駕駛未來的發(fā)展方向，減少人對于汽車的繁瑣操控，安全地輸送駕駛員和乘客至目的地。

近日，我就體驗了廣汽新能源埃安系列的智能駕駛輔助，包括基于高精地圖的L3自動駕駛、AR實景導(dǎo)航，以及一鍵遙控泊車等。這些先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)確實大大減輕疲勞感，而且更便捷地操控車輛，未來的汽車將會是這個樣子。如果你是一個擁抱新事物的年輕人，那應(yīng)該會很容易接受；如果你是一個“守舊派”，那也可以看看它是否可靠。

基于高精地圖的L3自動駕駛

首先，簡要說一下L3自動駕駛，以美國SAE（國際汽車工程師協(xié)會）制定的標(biāo)準(zhǔn)為例，L3是有條件的高度自動駕駛，汽車可自行實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加減速、對環(huán)境做出反應(yīng)等，人也可以接手，從而退出自動駕駛。直白點講，L3自動駕駛已經(jīng)能實現(xiàn)脫手脫腳，在開啟狀態(tài)下，無需干預(yù)汽車行駛，但緊急情況下，仍需要駕駛員進(jìn)行接管。

L3自動駕駛的實現(xiàn)，有一個非常重要的條件，那就是完善的高精地圖。

我們體驗的是埃安LX，它搭載了全球首個中國版高精度數(shù)據(jù)地圖，具有厘米級精度及車道級別的屬性信息。官方稱，埃安LX是“全球首款高精地圖全路段全速域脫手自動駕駛智能汽車”。

我們來分析一下這句話，實際上，這句話的最大重點還在于“高精地圖”四個字，因為能實現(xiàn)脫手的自動駕駛汽車并不是沒有，例如奧迪A8，但基于法律法規(guī)，以及在中國沒有高精地圖數(shù)據(jù)的支撐，它的L3自動駕駛還處于“封存”狀態(tài)。而中國品牌的埃安LX由于占據(jù)了天時地利，有了高精地圖的加持，因此能在路上實現(xiàn)L3自動駕駛。

另外，全路段并不是指所有道路。由于國內(nèi)路況相當(dāng)復(fù)雜，目前，高精地圖只覆蓋28個城市的高速公路以及城市快速路，這也是出于安全的考慮。因此，要想開著埃安實現(xiàn)脫手脫腳，還是要去到高速或者城市快速路。在常規(guī)道路上，仍然需要手腳并用。

埃安LX應(yīng)用的這套高精地圖，定位精度達(dá)到10cm，能精確到每條車道的曲率、坡度、航向、側(cè)傾，也可提前預(yù)判前方1公里的行車路況。

不過，對于高精地圖，可能不是你理解的那樣。它并不是給人看的，而是給車看的。車輛的自動駕駛同時依靠高精地圖數(shù)據(jù)的支持，以及隨時采集路面上的實時信息，以此來實現(xiàn)穩(wěn)定的自動駕駛狀態(tài)。我們知道，高精地圖仍然有一定的延遲性，例如，高速路修路時路面放了雪糕筒，高精地圖可能沒記錄在內(nèi)。這時，毫米波雷達(dá)探測到了，那車輛就會自行判斷需要避開。因此，當(dāng)高精地圖和探頭有沖突時，一般以后者為準(zhǔn)。

除了高精地圖，埃安LX還搭載了高精雷達(dá)和高精攝像頭，三者組成“三重感知”技術(shù)。最新一代的高精毫米波雷達(dá)能探測距離210米，超出上一代50米。視場角變得更廣，方位角為60°，超出上一代15°；最新一代智能攝像頭能使2D、3D有效融合，實現(xiàn)更高的準(zhǔn)確性和安全性。

這一切軟硬件升級都是為了技術(shù)更領(lǐng)先，以及保證更加可靠安全。實際上，今年8月，在路面復(fù)雜的雅西高速，搭載L3自動駕駛的埃安LX就成功完成挑戰(zhàn)。而埃安系列的自動駕駛已經(jīng)累計行駛超過4600萬公里，這是國內(nèi)最長的自動駕駛里程。可以說，埃安系列的這套L3自動駕駛已經(jīng)是非常成熟與可靠了。

實際體驗脫手脫腳

前面鋪墊了這么多枯燥的信息，如果你還有興趣，那終于可以看到實際“駕駛”這臺搭載L3自動駕駛的埃安LX體驗了。

帶L3自動駕駛的埃安LX已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)交付，我們體驗的路段同樣也是在高速公路，有一說一，由于高精地圖只覆蓋高速主干道，因此，如果在高速匝道，自動駕駛并不能實現(xiàn)。在合適的高速路段，才能實現(xiàn)全速域脫手自動駕駛。

如何開啟L3自動駕駛？方法相當(dāng)簡單，分為“縱向”和“橫向”。

“縱向”就是打開自適應(yīng)巡航，在多功能方向盤右側(cè)按鍵打開ACC開關(guān)，接著按“SET”鍵，設(shè)置時速，例如100km/h，車輛即會按設(shè)定時速行駛并保持跟車距離。這一步和普通的巡航車輛設(shè)置并無差別。

接著打開“橫向”控制，按下方向盤左側(cè)的“小方向盤”圖標(biāo)按鈕，即可開啟L3自動駕駛，儀表盤顯示綠色光暈即表明已完成開啟，雙手可離開方向盤，雙腳也無需控制油門與剎車，開始體驗脫手脫腳。

不過，值得一提的是，為了保證安全無虞。方向盤后側(cè)會有一個監(jiān)控攝像頭，實時監(jiān)測駕駛員是否視線望向前方，有沒有疲勞駕駛或者“分神開小差”，如果不集中精力，系統(tǒng)會有警報聲進(jìn)行提醒。實測還是非常敏感的，大概4-5秒視線沒有落在前方，就會聽到警報，如果繼續(xù)不理睬，系統(tǒng)會退出自動駕駛。駕駛員疲勞監(jiān)測（DMS）和方向盤脫離預(yù)警（HOD）雙重保障系統(tǒng)，確保安全駕駛。

整體感受，整個自動駕駛過程還是非常線性穩(wěn)定的，不會有突兀的急加速或急減速。這又要感謝高精地圖了，它能實時預(yù)判前方1公里道路，在彎前500米即開始平穩(wěn)減速，保證以安全的速度通過彎道。這里插一句，如果是基于攝像頭的感知系統(tǒng)的車輛，那最快只能做到提前200米才開始減速，那樣處理的結(jié)果是減速比較突然，體驗不佳。

由于還只是L3級別，因此仍需要人的參與的。例如轉(zhuǎn)向，雖然系統(tǒng)能實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向，但前提還是需要給它一個“信號”——打轉(zhuǎn)向燈。在條件允許的情況下，儀表盤的提示燈會出現(xiàn)左右兩側(cè)的對應(yīng)箭頭，提示駕駛者車輛可以并線。這時候駕駛者如果想要并線，那需要手動開啟對應(yīng)方向的轉(zhuǎn)向燈。車輛就會自主轉(zhuǎn)動方向盤實現(xiàn)并線。任務(wù)完成之后，還需要人工將轉(zhuǎn)向燈撥回，完成整套流程。

如果你在自動駕駛過程，踩了剎車或者油門，系統(tǒng)會自動退出自動駕駛，變成人工駕駛。如果需要繼續(xù)實現(xiàn)脫手脫腳，只需要重新設(shè)定定速巡航時速，并按自動駕駛按鍵即可，當(dāng)然，是在系統(tǒng)判定可以開啟自動駕駛情境下。

AR實景導(dǎo)航

再來簡單說一下AR實景導(dǎo)航，這是在另一款車——埃安V上體驗到的。

與常規(guī)的2D地圖不同，AR實景導(dǎo)航利用儀表盤將導(dǎo)航嵌入到里面，虛實結(jié)合，會在屏幕中顯示前方車輛的實景、導(dǎo)線提示，以及“轉(zhuǎn)彎”、“直行”等文字，界面很清晰友好。最大的優(yōu)勢就是不容易混淆，特別在道路分叉口，相比語音聽到的提示，有圖有文字和箭頭的提示更加直觀清晰，不容易走錯路。

一鍵遙控泊車

一鍵遙控泊車已經(jīng)不算新鮮玩意。埃安V的部分車型將提供該配置，使用前需要綁定車主賬號。實際體驗也非常“傻瓜”，將車輛停放在停車位附近，下車之后用綁定的手機(jī)開啟一鍵遙控泊車，系統(tǒng)感知到車位合適即可完全自行泊車。

據(jù)介紹，廣汽新能源聯(lián)合博世，采用博世新一代感知硬件系統(tǒng)（12個超聲波傳感器+4個高清全景攝像頭），實現(xiàn)360°全景影像和透明車底視野，能夠觀察到車底情況。此外頂級雙制動系統(tǒng)（iBooster+ESP 9.3）和雙駐車系統(tǒng)（電子手剎+P擋鎖），進(jìn)一步確保泊車安全。它的一鍵遙控泊車是行業(yè)內(nèi)唯一支持橫平、豎直、斜列6個方向遙控自動泊入泊出的車型。

總結(jié)

本次對埃安系列的體驗，主要在于駕駛輔助方面?？傮w感受還是相當(dāng)不錯的，L3自動駕駛自然流暢，開啟并不復(fù)雜，過程也非常友好，猶如老司機(jī)在幫你掌控車輛。美中不足的是，目前高精地圖只支持高速或者城市快速路，但這已經(jīng)能大大緩解疲勞感了。國內(nèi)普通道路太過復(fù)雜，要讓所有道路都滿足自動駕駛條件，需要道路、車輛與車輛之間、人與移動物體的全部協(xié)調(diào)，這無疑是遙遠(yuǎn)的。能在部分道路上實現(xiàn)自動駕駛已經(jīng)是很大進(jìn)步了，而且，目前關(guān)于這塊的交通法規(guī)還沒有出臺。

以埃安系列為代表的L3自動駕駛讓我們體驗到解放雙手雙腳帶來的便利，同時在安全性上也有足夠的保障。正是這些新能源廠家在這方面的探索和投入，讓我們距離完全自動駕駛的愿景越來越近。