文/吳鵬飛

不管是法律法規(guī)還是技術(shù)完善程度，高級(jí)別的自動(dòng)駕駛依舊很難大規(guī)模落地。相對(duì)來(lái)說(shuō)，一套折中的、靠譜的駕駛輔助實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)則更具可能性。

于是一項(xiàng)針對(duì)于封閉高速路的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生：凱迪拉克 Super Cruise。（超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)）

2017 年，搭載了 Super Cruise 的凱迪拉克 CT6 在北美和加拿大市場(chǎng)開始銷售。據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，截至 2020 年 5 月，在北美地區(qū) Super Cruise 每周新增行駛里程超 11.3 萬(wàn)公里，并已實(shí)現(xiàn)超過(guò) 880 萬(wàn)公里無(wú)事故記錄，官方稱該系統(tǒng)的可靠性、成熟性和安全性充分得到了驗(yàn)證。

由于種種原因，Super Cruise 在國(guó)內(nèi)小面積投放后便沒(méi)有了下文，如今通用汽車卷土重來(lái)，開始向中國(guó)市場(chǎng)大力推廣 Super Cruise。我們也第一時(shí)間坐入搭載了 Super Cruise 的凱迪拉克 CT6 中，在高速上“任性”了一把。

硬件集成化高，系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單

有必要先交代一下 Super Cruise 所應(yīng)用的傳感器方案和各自的分工：

1 枚前視攝像頭：用于識(shí)別車道線，偵測(cè)前方車輛，行人等；

4 枚環(huán)視攝像頭：低速及停車工況時(shí)輔助增強(qiáng)駕駛員視野，冗余車道線識(shí)別；

1 個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)+ 5 個(gè)短距雷達(dá)：識(shí)別前方車輛/物體相對(duì)位置，判定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等；

12 個(gè)超聲波雷達(dá)：低速及停車工況時(shí)探測(cè)周圍障礙物。

從車身外觀來(lái)看，CT6 把雷達(dá)和攝像頭隱藏得很好，尤其是毫米波雷達(dá)的處理，這個(gè)通常裸露的“大黑塊”這次被通用的設(shè)計(jì)師集成到了中網(wǎng)內(nèi)部。此類設(shè)計(jì)最大的好處是保證了美觀度，但由于更高的集成化，后期的維修成本也會(huì)高一些。

使用方面，Super Cruise 可以說(shuō)是非常簡(jiǎn)單了。當(dāng)車輛開啟 ACC 狀態(tài)下奔跑在封閉道路上時(shí)，儀表盤出現(xiàn)小方向盤圖標(biāo)時(shí)，代表 Super Cruise 可激活。

此時(shí)通過(guò)方向盤的按鈕，便可以一鍵打開系統(tǒng)，車輛便會(huì)進(jìn)入“自動(dòng)駕駛”狀態(tài)。在設(shè)定的速度范圍內(nèi)，凱迪拉克能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車或者單獨(dú)巡航。此刻，駕駛員可以完全“脫手脫腳”，但不能“脫眼”。

在上海前往蘇州的高速上，我們幾乎全程使用 Super Cruise，系統(tǒng)不僅能夠自動(dòng)加速和剎車，還能把車?yán)卫喂潭ㄔ谲嚨乐畠?nèi)。偶遇前車加塞的時(shí)候，依然能夠像人類一樣減速讓行。

整個(gè)體驗(yàn)非常平順，給油和制動(dòng)的動(dòng)作幾乎沒(méi)有突兀感。當(dāng)然，這肯定需要一個(gè)“信任”的過(guò)程，初上手時(shí)我還無(wú)法把自己的安危完全托付給系統(tǒng)，在一段時(shí)間的使用之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)真的很靠譜。

漸漸的，我選擇信任它。在自動(dòng)化的幫助下，我們一行很輕松地完成了上海到蘇州的高速之旅。

目前這套 Super Cruise 還不支持“變道打燈”等 NoA 高階操作，我們了解到，隨后的增強(qiáng)版上將會(huì)加入相關(guān)功能，2021 款的 CT6 和凱雷德上便會(huì)搭載。遺憾的是，老款以及現(xiàn)款車型在硬件上確定無(wú)法支持增強(qiáng)版，也就是說(shuō)想要用上今后的增強(qiáng)版 Super Cruise，你只能買接下來(lái)的新款。

體驗(yàn)為王，兩大核心技術(shù)支持

從開啟到使用，Super Cruise 可以說(shuō)是相當(dāng)簡(jiǎn)單。我在朋友圈分享之后，很多人質(zhì)疑說(shuō)這難道不就是個(gè) ACC 自適應(yīng)巡航？一時(shí)間，我確實(shí)也不知道該如何回復(fù)。

就體驗(yàn)而言，Super Cruise 表層的功能體驗(yàn)確實(shí)像極了 ACC，但體驗(yàn)上可以說(shuō)是千差萬(wàn)別的。

我體驗(yàn)過(guò)很多科技公司和主機(jī)廠的“自動(dòng)駕駛”產(chǎn)品，技術(shù)邏輯上沒(méi)有太大問(wèn)題，但核心的不足還是體驗(yàn)。即便是業(yè)界口碑比較好的特斯拉 Autopilot 在使用上也經(jīng)常會(huì)遇見“抽風(fēng)”的現(xiàn)象。

對(duì)比下來(lái)，Super Cruise 雖然談不上“炫技”，但突出一個(gè)“穩(wěn)”字。

尤其是在面對(duì)曲率特別大的彎道時(shí)，依靠單車感知和傳統(tǒng) GPS 的自動(dòng)駕駛車很難保持一個(gè)穩(wěn)定的車道居中。但試驗(yàn)下來(lái)，Super Cruise 完全不存在這樣的問(wèn)題。

這得感謝高精地圖，是它給自動(dòng)駕駛裝上了“千里眼”。

Super Cruise 采用了高德提供的高精地圖數(shù)據(jù)，這套數(shù)據(jù)事先由激光雷達(dá)實(shí)地掃描采集并制作成高精度路網(wǎng)數(shù)據(jù)，再被刷寫進(jìn)車輛。它記錄了精確的道路絕對(duì)位置、車道信息、指示等詳細(xì)信息，通用的設(shè)定是提前讓車輛知道兩公里左右的路況。

基本邏輯是這樣的，車輛會(huì)自動(dòng)整合前置攝像頭、高精度地圖數(shù)據(jù)，配備實(shí)時(shí)修正功能的 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)，沿著車道中央形成一條你看不見的虛擬車道線，并使車輛始終保持在車道中央位置行駛。

所以即便是曲折道路和山路上等彎道曲度較復(fù)雜的道路，Super Cruise 也能夠應(yīng)福德過(guò)來(lái)。

當(dāng)然，高精地圖也不是萬(wàn)能的。在靠近收費(fèi)站、上下匝道口和道路標(biāo)線不清晰的路段，系統(tǒng)需要人類接管，此時(shí)會(huì)有以下三種方式警告駕駛員：方向盤上指示燈顏色、座椅震動(dòng)與聲音警告。

如果駕駛員沒(méi)有反饋，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)情況減慢車輛速度，甚至讓車輛停止行駛，安吉星客服還會(huì)與駕駛員聯(lián)系，以確定其當(dāng)前狀態(tài)。

說(shuō)到方向盤指示燈就有意思了，這應(yīng)該是凱迪拉克獨(dú)有的配置。這個(gè)燈帶有綠、紅、藍(lán)三種顏色，分別代表安全、警告、變道。

系統(tǒng)正常啟動(dòng)后，方向盤光條呈綠色亮起，此刻你就可以“脫手、脫腳”了；

當(dāng)你主動(dòng)變道打燈時(shí)，方向盤光條變?yōu)樗{(lán)色，完成變道使得車輛居中時(shí)，方向盤光條將會(huì)從藍(lán)變綠。

如果你注意力不集中或者特殊情況系統(tǒng)要退出時(shí)，方向盤光條便會(huì)呈紅色報(bào)警。

為了免責(zé)，常規(guī)的自動(dòng)駕駛車輛一般都會(huì)強(qiáng)制駕駛員時(shí)刻手扶方向盤，他們會(huì)在方向盤上加上握力或者扭力傳感器來(lái)監(jiān)控你是否脫手。

Super Cruise 的邏輯有所不同，它不強(qiáng)制你握緊方向盤，而是更在意你的注意力是不是集中。通過(guò)方向盤上的一枚攝像頭對(duì)駕駛員的眼球與面部進(jìn)行識(shí)別和追蹤，來(lái)判斷你是否專注。

如果你走神了，那么方向盤燈條便會(huì)閃紅報(bào)警。

這套“脫手”的邏輯一方面凸顯了通用的技術(shù)自信，另一方面讓駕駛員體驗(yàn)上更輕松，相對(duì)更符合自動(dòng)駕駛的應(yīng)該有的狀態(tài)。

一些小遺憾

從體驗(yàn)上來(lái)講，Super Cruise 能挑的毛病不多。如果非得我說(shuō)不足，主要還是在高精地圖這塊，由于數(shù)據(jù)采集和具體應(yīng)用存在時(shí)差，量產(chǎn)上的數(shù)據(jù)很難做到絕對(duì)的“實(shí)時(shí)”。

比如高德在采集數(shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)?shù)氐缆反嬖谑┕さ葼顩r，這部分的數(shù)據(jù)便會(huì)有所缺失，在實(shí)際使用中，車輛便會(huì)“無(wú)所適從”，只能提前退出采用人類接管。

所以在一部分道路中，你是無(wú)法使用 Super Cruise 的。

目前高德高精地圖在國(guó)內(nèi)覆蓋了將近 30 萬(wàn)公里城際高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的城市高架道路，總的數(shù)據(jù)量還是不錯(cuò)的。

關(guān)乎這部分體驗(yàn)的核心還是得看數(shù)據(jù)的更新頻率，通用目前的節(jié)奏是一年四次 OTA ，但面對(duì)日新月異的中國(guó)道路，這個(gè)節(jié)奏顯然還是不夠快的。

要想達(dá)到百分百的體驗(yàn)，高精地圖需要做到更新足夠快。但以現(xiàn)階段高精度地圖的生產(chǎn)鏈條來(lái)看，達(dá)成這個(gè)目標(biāo)還有待時(shí)日。供應(yīng)商采集高精地圖需要時(shí)間、處理數(shù)據(jù)需要時(shí)間、主機(jī)廠去篩選應(yīng)用數(shù)據(jù)同樣需要工作時(shí)間、用戶 OTA 也未必及時(shí)，種種因素導(dǎo)致了這是一個(gè)相對(duì)漫長(zhǎng)的過(guò)程。

另一點(diǎn)遺憾之前其實(shí)我們有所提到，不像特斯拉或者新勢(shì)力提前預(yù)埋硬件，以保證車輛可以通過(guò) OTA 實(shí)現(xiàn)“常用常新”，凱迪拉克在硬件這塊采取的策略依然是“夠用”就好。

目前的這套傳感器組合雖然足以支撐現(xiàn)階段的 Super Cruise，但接下來(lái)的增強(qiáng)版 Super Cruise 還需要更高階的硬件。

也就說(shuō)老款車輛的進(jìn)化能力和生命周期是有限的，在硬件限制下，你只能使用特定版本的軟件。要想用更新更先進(jìn)的軟件技術(shù)，抱歉，你只能到時(shí)候買新款車。

雖然說(shuō)高級(jí)別自動(dòng)駕駛距離量產(chǎn)還有很長(zhǎng)的路要走，過(guò)多的硬件預(yù)埋可能會(huì)導(dǎo)致一種“浪費(fèi)”，但傳統(tǒng)車廠這種“實(shí)用主義”對(duì)于愛折騰的極客玩家來(lái)說(shuō)很難產(chǎn)生好感。

這或許就是傳統(tǒng)和新勢(shì)力思路上的最大不同。

值得表?yè)P(yáng)的是，隨著 Super Cruise 在家族大哥凱迪拉克上打響品牌，未來(lái)別克、雪佛蘭也有望共享這一技術(shù)成果。

L3 級(jí)自動(dòng)駕駛是道檻，與其過(guò)度期待遙不可及的 L4、L5，通用在量產(chǎn)產(chǎn)品上更著眼于當(dāng)下，現(xiàn)階段的用戶體驗(yàn)才是最重要的，畢竟大眾消費(fèi)者更實(shí)際，他們可能并不 Care 那些“花里胡哨”的技術(shù)路線。