編 | 六毛

車東西3月26日消息，近日，美國自動駕駛公司Helm.ai宣布完成種子輪融資，在本輪融資中，Helma.ai共籌集到1300萬美元（約合人民幣9239萬元）。

據(jù)了解，Helm.ai是一家專注于自動駕駛軟件開發(fā)的初創(chuàng)公司，在軟件研發(fā)過程中Helm.ai主要依靠無監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法，從而使軟件開發(fā)的周期和成本得到降低。

另外，由Helm.ai研發(fā)的自動駕駛軟件主要適用于兩種場景，即L2級（和L2+）的高級駕駛輔助和L4級的自動駕駛汽車。據(jù)Helm.ai聯(lián)合創(chuàng)始人Vald Voroninski介紹，該公司目前已經(jīng)和一些客戶達成交易，其中有部分軟件已完成基本的測試。

一、自動駕駛創(chuàng)企Helm.ai獲1300萬美元種子輪融資

據(jù)國外媒體TechCrunch報道，成立于2016年的美國自動駕駛創(chuàng)企Helm.ai于近日宣布完成種子輪融資，該公司在該輪融資中共籌集到1300萬美元（約合人民幣9239萬元）。

本次融資的投資方包括A.Capital Ventures、Amplo、Binnacle Partners、Sound Ventures、Fontinalis Partners、SV Angel等。此外，還有超過10位天使投資人也參與到了本輪融資當(dāng)中，包括Berggruen Holdings的創(chuàng)始人Nicolas Berggruen、Quora的聯(lián)合創(chuàng)始人Charlie Cheever和Adam D’Angelo、NBA球員Kevin Durant、Gen.David Petraeus、Matician的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Navneet Dalal，Quiet Capital的管理合伙人Lee Linden以及股票交易平臺Robinhood的聯(lián)合創(chuàng)始人Vladimir Tenev等。

接下來，Helm.ai計劃將從本輪融資中籌集到的1300萬美元（約合人民幣9239萬元）用于研發(fā)、聘用員工以及完成現(xiàn)有的交易。有趣的是，雖然Helm.ai在四年以前就已經(jīng)成立了，但目前來看這仍然是一家小規(guī)模的公司，只有約15名員工。

二、利用無監(jiān)督式學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)軟件 專注L2和L4

對于自動駕駛汽車來說，軟件就猶如“大腦”。Helm.ai便是一家專注于深耕自動駕駛軟件開發(fā)的初創(chuàng)公司，在自動駕駛計算平臺以及傳感器方面，該公司暫時還沒有進行業(yè)務(wù)布局。

與此同時，相較于通過有監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法來對自動駕駛軟件進行訓(xùn)練及改進，Helm.ai在軟件開發(fā)過程中主要依靠的是無監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法。后一種方法能夠使自動駕駛軟件在不需要大規(guī)模車隊數(shù)據(jù)、模擬訓(xùn)練以及對數(shù)據(jù)進行標(biāo)注的情況下對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練，從而可以縮短軟件研發(fā)時間，降低研發(fā)成本。

Helm.ai聯(lián)合創(chuàng)始人表示，在為自動駕駛汽車開發(fā)AI軟件的時候，研究人員常常會遇到長尾問題以及無窮無盡的邊角案例（corner cases）。因而真正重要的問題是，軟件解決邊角案例的效率是怎樣的，以及軟件運行的速度能夠達到多快。在這一點上，Voroninski認(rèn)為Helm.ai已經(jīng)實現(xiàn)了真正的創(chuàng)新。

除此之外在軟件商用方面，Helm.ai的自動駕駛軟件主要適用于兩種場景，即L2級（以及L2+級）的高級駕駛輔助和L4級的自動駕駛汽車。據(jù)了解，該公司目前已經(jīng)和一些客戶達成交易，其中部分軟件已完成基本的測試，不過這些顧客的詳細名單我們暫時還不得而知。

結(jié)語：應(yīng)用無監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法成自動駕駛軟件研發(fā)新方向

以訓(xùn)練所用的數(shù)據(jù)是否擁有特定的標(biāo)簽為依據(jù)，可以將機器學(xué)習(xí)大致分成有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督式學(xué)習(xí)兩類。如果說有監(jiān)督學(xué)習(xí)屬于“我見過的我都知道”，那么無監(jiān)督式學(xué)習(xí)則和人類的學(xué)習(xí)行為更加相似，即軟件能夠通過對比聚類等方法不斷學(xué)習(xí)到新的知識。

目前，兩種方法應(yīng)用于自動駕駛軟件研發(fā)各有利弊。但不可否認(rèn)的是，正有越來越多的自動駕駛公司探索應(yīng)用無監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法。根據(jù)來自外媒的信息，除了Helm.ai，還有被寶馬風(fēng)險投資基金i Ventures所投資的Cortica AI公司也選擇了這條路線。