20世紀(jì)60年代后期，蘇聯(lián)政府決定大力發(fā)展北部和遠東的經(jīng)濟，開始大規(guī)模的開發(fā)林業(yè)等自然資源，這需要大量的林業(yè)和建筑業(yè)運輸車輛。但是，當(dāng)時明斯克等蘇聯(lián)汽車卡車廠只能滿足遠東開發(fā)的部分需求，造成了該地區(qū)運輸車輛的短缺，尤其是林場特別缺乏重型卡車。在這種情況下，蘇聯(lián)領(lǐng)導(dǎo)層將注意力轉(zhuǎn)向東鄰日本，上世紀(jì)60年代后期日本已經(jīng)是汽車生產(chǎn)大國了。

1969年，日本的轎車已經(jīng)走向世界，同時它成為世界上產(chǎn)量最高的卡車制造國（當(dāng)年卡車產(chǎn)量為202萬輛，相比之下，蘇聯(lián)汽車工業(yè)當(dāng)年生產(chǎn)了50.4萬輛卡車，雖然日本卡車中75%是輕型卡車（有效載荷小于1噸），但重型卡車(蘇聯(lián)汽車工業(yè)最需要也是技術(shù)薄弱的環(huán)節(jié))日本是領(lǐng)先于蘇聯(lián)的，當(dāng)年日本生產(chǎn)了7.7萬輛重型汽車。

蘇聯(lián)人需要卡車和工程車輛，而日本人需要木材，這個易貨貿(mào)易開始進行了。蘇聯(lián)進口了一小批量日本自卸卡車、重型半掛拖車、起重機、挖掘機和推土機。第一批進口的卡車中有四輛重型半掛牽引車，型號分別為三菱-Fuso W150和小松-日產(chǎn)-NWF 12T(各兩輛，都是6x6驅(qū)動)，可以牽引45噸重的半掛拖車。但是這兩輛車的性能是有區(qū)別的，小松-日產(chǎn)-NWF 12T的動力為335馬力柴油機，有效負(fù)荷12噸，三菱-Fuso W150的動力為250馬力的柴油機，有效負(fù)荷10噸。

三菱-Fuso W150

所有這些車輛都在蘇聯(lián)遠東哈巴羅夫斯克邊疆區(qū)林場使用（也是測試），從1969年年初到1969年10月份，這四輛日本重型卡車在遠東林場的平均行駛里程為2萬公里，當(dāng)年蘇聯(lián)工程師的使用測試報告是這樣寫的；兩個品牌日本重型卡車可靠性很差。三菱-Fuso牽引車上的萬向軸和散熱器故障，電氣、離合器和供暖系統(tǒng)故障。小松-日產(chǎn)車的問題；除了發(fā)動機經(jīng)常發(fā)生故障、離合器、電器，差速器、減震器和變速箱也經(jīng)常出問題。此外，在測試結(jié)束的第一階段，所有車輛底盤都出現(xiàn)了裂縫，而在測試和使用結(jié)束時，四輛卡車都不能正常使用了。

1969年進行測試中的小松-日產(chǎn) KNWF 12T

除此之外，蘇聯(lián)工程師和司機們還提出了日本重型卡車其它缺點，比如重載情況下三菱-Fuso功率重量比低（5.65馬力/噸），發(fā)動機散熱器位置過低且缺乏保護。而小松-日產(chǎn)車的缺點是廢氣濃度高、沒有同步器、制動器脆弱，駕駛?cè)藱C工程差，車輛的維修不便。

雖然說了很多缺點，蘇聯(lián)工程師眼里日本卡車也不是沒有優(yōu)點的，關(guān)于優(yōu)點，使用測試報告中只寫了一條；行駛平穩(wěn)性比蘇聯(lián)卡車好。 

1970年改款后的小松-日產(chǎn) KNWF 12T

嘴上說一套實際做起來卻是另一套，1970年蘇聯(lián)遠東哈巴羅夫斯克林業(yè)聯(lián)合公司總共進口了2000輛日本重型半掛卡車、起重機以及自卸卡車，用于森林樹木采伐工作…… 

還有，從上世紀(jì)50年代至80年代，蘇聯(lián)政府還有一種通常的做法；少量購買歐美和日本最新型號的汽車，經(jīng)過全面測試后一些認(rèn)為可以“參考”的車輛會被送到生產(chǎn)類似尺寸的汽車工廠中，然后山寨仿制其中的一些技術(shù)。這批車也是這樣，測試使用結(jié)束后的小松-日產(chǎn) KNWF 12T牽引車最終被送到了蘇聯(lián)克列緬丘格汽車制造廠（生產(chǎn)克拉斯卡車）……