開啟自動(dòng)駕駛?cè)聲r(shí)代，長(zhǎng)安 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)成功

前不久，長(zhǎng)安汽車在重慶舉行了“中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)”，測(cè)試車型為前不久剛上市的長(zhǎng)安UNI-T?；顒?dòng)由核心技術(shù)講解、動(dòng)靜態(tài)轉(zhuǎn)場(chǎng)、試乘體驗(yàn)長(zhǎng)安UNI-T等多個(gè)環(huán)節(jié)組成，長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮親自下場(chǎng)當(dāng)主播，進(jìn)入車內(nèi)全程體驗(yàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。體驗(yàn)結(jié)束后，國(guó)家專業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)重慶市車輛檢測(cè)研究院向長(zhǎng)安汽車頒發(fā)了認(rèn)證證書，更能說明長(zhǎng)安L3級(jí)自動(dòng)駕駛的安全和可靠。

2020年3月9日，工信部對(duì)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，公示期截至2020年4月9日，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)將于2021年1月1日正式實(shí)施。據(jù)了解，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》是中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛分級(jí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，是我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)之一，將為我國(guó)后續(xù)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)提供支撐。該國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)由長(zhǎng)安汽車牽頭制定，體現(xiàn)了長(zhǎng)安汽車在智能化自動(dòng)駕駛方面的卓越貢獻(xiàn)和領(lǐng)軍者地位。

其實(shí)要說起長(zhǎng)安的自動(dòng)駕駛技術(shù)，那么要追溯到2009年了。那一年，長(zhǎng)安汽車便開始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，于2011年開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報(bào)警等功能原型；2013年開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等，而到了2015年，更是突飛猛進(jìn)，開發(fā)出具備自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車，在2016年，長(zhǎng)安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車企，2018年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車無(wú)憂。

根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，截止目前，長(zhǎng)安汽車已經(jīng)掌握了200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。

這次長(zhǎng)安汽車“中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)”活動(dòng)亮點(diǎn)十足，整體試駕路線均為公共開放道路，路況復(fù)雜且車流量密集，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車極具挑戰(zhàn)性。整個(gè)直播過程中，由長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮坐在UNI-T副駕駛，解讀L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，而駕駛員也實(shí)現(xiàn)也真正意義上的解放雙眼、雙手、雙腳。

據(jù)了解，長(zhǎng)安汽車的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

此外，我們了解到，試駕車輛UNI-T的前部攝像頭主要應(yīng)用在車道標(biāo)志標(biāo)線識(shí)別、路牌識(shí)別、360全景影像、前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人和車輛檢測(cè)等功能中。在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整交通擁堵自動(dòng)駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。

若車輛前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對(duì)車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制，提醒駕駛員恢復(fù)對(duì)前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)平順行駛。若車速高于50km/h時(shí)，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)換道可行性，控制車輛自動(dòng)換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

寫在最后：不能實(shí)現(xiàn)解放雙眼的L3級(jí)自動(dòng)駕駛都是偽L3，相比起市面上的L2級(jí)和L2+ 級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，長(zhǎng)安汽車所研發(fā)的這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛，才是真正意義上的自動(dòng)駕駛，完全解放了駕駛者的雙眼，讓駕駛者駕駛更為暢快自在！

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