3月10日，長安汽車在重慶舉辦了一場名為“未來科技 量產(chǎn)先行”的體驗(yàn)活動，長安L3級量產(chǎn)自動駕駛系統(tǒng)正式發(fā)布。本次發(fā)布活動通過直播形式開展，以理論化的“自動駕駛課堂”與真人實(shí)際體驗(yàn)的“試乘體驗(yàn)”相結(jié)合，在凸顯出L3級別駕駛輔助功能的優(yōu)勢與亮點(diǎn)之余，也為廣大消費(fèi)者呈現(xiàn)出真實(shí)的駕駛體驗(yàn)。據(jù)了解，作為北斗天梭計劃的又一次重大成果，這套L3級別自動駕駛系統(tǒng)將首次搭載在長安最新發(fā)布的UNI-T車型上，并在法律法規(guī)的許可后正式上市銷售。

系統(tǒng)亮點(diǎn)解析：

長安L3級自動駕駛系統(tǒng)可感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)。其中，前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達(dá)10厘米。而實(shí)現(xiàn)以上功能，長安為該系統(tǒng)的物理硬件上搭載了5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物。

同時，還可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。此外，該系統(tǒng)亦可有效識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢：

長安汽車在自主開發(fā)完成L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā)，對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)基礎(chǔ)上，建立面向自動駕駛的軟件開發(fā)流程（CA-SDS），完成上萬個場景匹配測試，測試?yán)锍踢_(dá)5000萬公里。而無論在低速還是高速情況，系統(tǒng)均會動態(tài)識別駕駛員狀態(tài)。

需要指出的是，該系統(tǒng)在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路）的交通擁堵場景下，可實(shí)現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管。同時，該系統(tǒng)會根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險動態(tài)調(diào)整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速。用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，減速停車。具體表現(xiàn)為：

（1）解放雙眼：擁堵情況下，與前車保持安全距離自動駕駛，解放駕駛員雙眼后，駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)，手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。

（2）跟隨起停：擁堵工況下自動駕駛過程中，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動。停車3分鐘內(nèi)，可自動跟隨前車起步。

（3）前車切入的安全處理：擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

另一方面，當(dāng)在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高于40km/h時，可實(shí)現(xiàn)長時間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，緩慢減速至停車。

（1）擁堵到非擁堵的過渡：本車前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制，提醒駕駛員恢復(fù)對前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)平順行駛。

（2）安全過彎：接近彎道時，自動調(diào)節(jié)至安全過彎速度，保持安全行駛。

（3）自動限速：系統(tǒng)自動識別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對關(guān)系，自動將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。

（4）駕駛員觸發(fā)換道：本車車速高于50km/h時，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)監(jiān)測換道可行性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

（5）智慧推薦換道：本車車速高于50km/h時，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（其實(shí)際車速小于設(shè)定車速），系統(tǒng)主動提醒換道至可用的目標(biāo)車道，駕駛員確認(rèn)后自動換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

長安汽車對于自動駕駛得到重要性認(rèn)識始于2009年。到2011年，基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2016年，長安汽車成為首個實(shí)現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企；2019年，長安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)首發(fā)量產(chǎn)。截至目前，長安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載。

小編了解到，長安最新的L3級別駕駛輔助系統(tǒng)將首次搭載在3月5日發(fā)布的UNI-T車型上，這也意味著一部分駕駛責(zé)任將由人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。值得注意的是，由此也將帶來交通法規(guī)、車輛保險等行業(yè)的巨變。關(guān)于該車售價等詳細(xì)信息，小編也將持續(xù)關(guān)注。