國家標(biāo)準(zhǔn)的正式發(fā)布，為L3級自動駕駛落地鋪平了道路。

3月9日，工信部官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿，公示截止日期2020年4月9日，擬于2021年1月1日開始實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛自動化功能的分級。

在此之前，各自動駕駛相關(guān)企業(yè)主要以國際自動機(jī)工程學(xué)會（SAE）的自動駕駛六等級劃分作為參考標(biāo)準(zhǔn)，所以《汽車駕駛自動化分級》獲準(zhǔn)通過，也就意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)。

根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，駕駛自動化分為6級，包括：0級（應(yīng)急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級（組合駕駛輔助）、3級（有條件自動駕駛）、4級（高度自動駕駛）和5級（完全自動駕駛）。此外，該標(biāo)準(zhǔn)明確了分級原則、要素及判定方法，以及各等級的技術(shù)要求。

和SAE分級標(biāo)準(zhǔn)相比，兩者在整體分級思路和分級劃分標(biāo)準(zhǔn)上大體一致，且都把汽車的自動化程度劃分為6種不同的等級。對每一等級自動駕駛汽車的具體界定，兩種標(biāo)準(zhǔn)也大體相同，僅在某些方面存在一些區(qū)別。

其中，中國版分級標(biāo)準(zhǔn)針對0級至2級自動駕駛，規(guī)定“目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)”（監(jiān)測路況并做出反應(yīng)）由駕駛員及系統(tǒng)共同完成。而在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，L0級至L2級自動駕駛汽車的OEDR（目標(biāo)和事件檢測，以及決策任務(wù)）則全部由人類駕駛員完成。

從功能區(qū)別來看，之間的差別不大，因?yàn)?到2級自動駕駛車輛監(jiān)管的責(zé)任依然是駕駛員而不是車輛，所以即使車輛能夠?qū)δ繕?biāo)和事件進(jìn)行探測和響應(yīng)，也是輔助駕駛員更好的監(jiān)管以及決策。

除此之外，在中國版的分級標(biāo)準(zhǔn)中，L3和L4分別被稱為“有條件自動駕駛”、“高度自動駕駛”。換句話說，只有在某些特定安全的環(huán)境條件下（比如路況和車況合乎標(biāo)準(zhǔn)）駕駛員才容許激活車輛的L3級自動駕駛系統(tǒng)。

從功能區(qū)別上來看其與SAE分級標(biāo)準(zhǔn)一致，但應(yīng)用條件的限制對L3級自動駕駛量產(chǎn)落地有一定幫助，這也是中國自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)剛剛推出第二天長安汽車就進(jìn)行公開道路L3級自動駕駛演示的重要原因。

L3級自動駕駛的本質(zhì)是車輛具有了自動駕駛的能力，但車輛仍然屬于人車共駕的狀態(tài)，所以需要滿足部分條件。例如在國家規(guī)定的路段才能激活L3級自動駕駛系統(tǒng)，使用時駕駛員視線必須保持目視前方等等。

L4級屬于高度自動駕駛，此時車輛具有完全的自動駕駛能力，駕駛員只需要在少數(shù)情況下接管車輛。

寫在最后：

對于自動駕駛的發(fā)展來說，國家標(biāo)準(zhǔn)的出臺是自動駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地的關(guān)鍵前置條件，明確的標(biāo)準(zhǔn)有助于各類企業(yè)更有針對性展開研發(fā)和技術(shù)部署的工作，進(jìn)而促進(jìn)各類自動駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。

根據(jù)發(fā)改委等部門在前段時間發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，到2025年，中國將實(shí)現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。

從今年開始，廣汽新能源、小鵬、長安等國內(nèi)車企將陸續(xù)推出可選配L3級自動駕駛套件的量產(chǎn)車型(廣汽新能源Aion LX、小鵬P7、UNI-T)。2021年，我們就能在部分道路上見到搭載了L3級自動駕駛的車輛行駛。

附《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿全文：