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國家標(biāo)準(zhǔn)的正式發(fā)布,為L3級自動駕駛落地鋪平了道路。
3月9日,工信部官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿,公示截止日期2020年4月9日,擬于2021年1月1日開始實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛自動化功能的分級。
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在此之前,各自動駕駛相關(guān)企業(yè)主要以國際自動機(jī)工程學(xué)會(SAE)的自動駕駛六等級劃分作為參考標(biāo)準(zhǔn),所以《汽車駕駛自動化分級》獲準(zhǔn)通過,也就意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)。
根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,駕駛自動化分為6級,包括:0級(應(yīng)急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助)、3級(有條件自動駕駛)、4級(高度自動駕駛)和5級(完全自動駕駛)。此外,該標(biāo)準(zhǔn)明確了分級原則、要素及判定方法,以及各等級的技術(shù)要求。
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和SAE分級標(biāo)準(zhǔn)相比,兩者在整體分級思路和分級劃分標(biāo)準(zhǔn)上大體一致,且都把汽車的自動化程度劃分為6種不同的等級。對每一等級自動駕駛汽車的具體界定,兩種標(biāo)準(zhǔn)也大體相同,僅在某些方面存在一些區(qū)別。
其中,中國版分級標(biāo)準(zhǔn)針對0級至2級自動駕駛,規(guī)定“目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)”(監(jiān)測路況并做出反應(yīng))由駕駛員及系統(tǒng)共同完成。而在SAE標(biāo)準(zhǔn)下,L0級至L2級自動駕駛汽車的OEDR(目標(biāo)和事件檢測,以及決策任務(wù))則全部由人類駕駛員完成。
從功能區(qū)別來看,之間的差別不大,因?yàn)?到2級自動駕駛車輛監(jiān)管的責(zé)任依然是駕駛員而不是車輛,所以即使車輛能夠?qū)δ繕?biāo)和事件進(jìn)行探測和響應(yīng),也是輔助駕駛員更好的監(jiān)管以及決策。
除此之外,在中國版的分級標(biāo)準(zhǔn)中,L3和L4分別被稱為“有條件自動駕駛”、“高度自動駕駛”。換句話說,只有在某些特定安全的環(huán)境條件下(比如路況和車況合乎標(biāo)準(zhǔn))駕駛員才容許激活車輛的L3級自動駕駛系統(tǒng)。
從功能區(qū)別上來看其與SAE分級標(biāo)準(zhǔn)一致,但應(yīng)用條件的限制對L3級自動駕駛量產(chǎn)落地有一定幫助,這也是中國自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)剛剛推出第二天長安汽車就進(jìn)行公開道路L3級自動駕駛演示的重要原因。
L3級自動駕駛的本質(zhì)是車輛具有了自動駕駛的能力,但車輛仍然屬于人車共駕的狀態(tài),所以需要滿足部分條件。例如在國家規(guī)定的路段才能激活L3級自動駕駛系統(tǒng),使用時駕駛員視線必須保持目視前方等等。
L4級屬于高度自動駕駛,此時車輛具有完全的自動駕駛能力,駕駛員只需要在少數(shù)情況下接管車輛。
寫在最后:
對于自動駕駛的發(fā)展來說,國家標(biāo)準(zhǔn)的出臺是自動駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地的關(guān)鍵前置條件,明確的標(biāo)準(zhǔn)有助于各類企業(yè)更有針對性展開研發(fā)和技術(shù)部署的工作,進(jìn)而促進(jìn)各類自動駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。
根據(jù)發(fā)改委等部門在前段時間發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,到2025年,中國將實(shí)現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?;a(chǎn),實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。
從今年開始,廣汽新能源、小鵬、長安等國內(nèi)車企將陸續(xù)推出可選配L3級自動駕駛套件的量產(chǎn)車型(廣汽新能源Aion LX、小鵬P7、UNI-T)。2021年,我們就能在部分道路上見到搭載了L3級自動駕駛的車輛行駛。
附《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿全文:
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