此刻，隨著汽車行業(yè)“新四化”的不斷發(fā)展，“自動駕駛”領(lǐng)域成為了各家車企爭先恐后所競爭的全新板塊，而它們決戰(zhàn)的下一窗口則是誰能率先實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛。

早在去年參加博世智能出行大會時(shí)，博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總裁陳黎明博士對于L3的現(xiàn)狀就做出了解釋，“L1與L2級別的自動駕駛責(zé)任在人，而L3以上級別的自動駕駛責(zé)任在車，駕駛作為不是簡單區(qū)分，而是一個(gè)比較大的鴻溝，或者說是一個(gè)很高的技術(shù)臺階，所以L3級別的自動駕駛何時(shí)落地在很大程度上取決其安全的保證。L3及以上，需要冗余，冗余的傳感器、冗余的執(zhí)行器，冗余的電源，冗余的通訊所有這些東西都要有備份?！?/p>

“另外，除了技術(shù)因素外，商業(yè)化也是L3何時(shí)落地的難點(diǎn)，從L2到L3的轉(zhuǎn)換不僅僅是技術(shù)上的飛躍，同時(shí)在成本上的提升也是巨大的，這就造成商業(yè)化的過程中會有比較大的挑戰(zhàn)。此外，我國想要落地L3，盡快出臺與之對應(yīng)的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)也成為不可或缺的條件。”

的確，正如陳博士所說，想要實(shí)現(xiàn)L3，冗余的硬件、可控的成本、成熟的法規(guī)三者缺一不可。而就在3月9日，工隨著工信部在其官網(wǎng)正式公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，并擬于2021年1月1日開始實(shí)施。我們距離擁有成熟的自動駕駛法規(guī)又近了一步。

而此次發(fā)布的報(bào)批稿，則是中國對于自動駕駛級別正式做出區(qū)分，即自動駕駛汽車將以5個(gè)要素為主要依據(jù)，被劃分為0級（應(yīng)急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動駕駛) 、4 級(高度自動駕駛) 、5 級(完全自動駕駛) 共6個(gè)不同的等級。

0級駕駛自動化（應(yīng)急輔助）：駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。依照該標(biāo)準(zhǔn)，目前許多車輛配備的FCW前部碰撞預(yù)警和LDW車道偏離預(yù)警功能都可歸類于0級自動駕駛。

1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）：駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。依照該標(biāo)準(zhǔn)，目前許多車輛配備的具備ACC自適應(yīng)巡航或者LKA車道保持輔助功能都可歸類于1級自動駕駛。

2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）：駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。換言之，具備2級自動駕駛的車輛相較1級同時(shí)具備樂自適應(yīng)巡航控制功能和車道保持輔助功能，而2級自動駕駛也是目前市場中的主流配置。

3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）：駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。相較2級自動駕駛，從3級自動駕駛開始意味著車輛在該功能開啟后，將會完全自行處理行駛過程中的一切問題，包括加減速、超車、甚至規(guī)避障礙等，也意味著若發(fā)生事故，責(zé)任認(rèn)定正式從人變?yōu)檐嚒Ｋ韵噍^1級至2級的躍升，2級到3級需要克服的難點(diǎn)與鴻溝將是巨大的。同時(shí)，對于3級即更高的級別自動駕駛的法規(guī)仍需出臺與完善。

4級駕駛自動化（高度自動駕駛）：駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。換言之目前正在快速發(fā)展的無人出租車就屬于4級自動駕駛。

5級駕駛自動化（完全自動駕駛）：駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

此外，據(jù)了解目前全球公認(rèn)的汽車自動駕駛技術(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)共有兩個(gè)，分別是由美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際自動機(jī)工程師學(xué)會（SAE）提出。本次中國出臺的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)相較SAE標(biāo)準(zhǔn)框架基本相同，僅有少部分依照國慶與實(shí)際狀況做出了微調(diào)。

相較后者，中國自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)的不同點(diǎn)共有三部分。其一，SAE標(biāo)準(zhǔn)下將AEB等安全輔助功能和非駕駛自動化功能都放在0級，稱為無駕駛自動化。而中國版標(biāo)準(zhǔn)則叫做應(yīng)急輔助。

其二，中國版標(biāo)準(zhǔn)針對0-2級自動駕駛規(guī)定的是“目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)”由駕駛員及系統(tǒng)協(xié)作完成，而在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，0級2級自動駕駛汽車的OEDR全部由人類駕駛員完成。其三，中國版標(biāo)準(zhǔn)在3級中明確增加對駕駛員接管能力監(jiān)測和風(fēng)險(xiǎn)減緩策略的要求，明確最低安全要求，減少實(shí)際應(yīng)用的安全風(fēng)險(xiǎn)。

總之無論怎樣，隨著《汽車駕駛自動化分級》的逐步實(shí)施，在確定與建立行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)之后，也能為相關(guān)政策、法規(guī)、條例的制定及出臺提供有力支撐。在此加持下，隨著技術(shù)的進(jìn)步與成本的優(yōu)化，更高級別的自動駕駛只會距離我們越來越近。