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CES直擊 | 會預測路人行為的AI，低成本的高精定位，搶鮮體驗法雷奧CES黑科技！

AutoLab汽車實驗室 2020-01-06 22:12:01

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Lab直擊

導讀

充滿想象又近在咫尺！

文/BY

激光雷達、攝像頭等傳感器就如同自動駕駛車輛的眼睛，汽車想要實現(xiàn)自動駕駛，擁有“好視力”是最必不可少的。作為世界范圍內(nèi)領先的傳感器供應商，法雷奧旗下產(chǎn)品SCALA是迄今為止唯一已實現(xiàn)量產(chǎn)、并安裝在已上市車型中的車規(guī)級激光雷達。本屆CES，法雷奧除了傳感器，還有很多汽車相關(guān)人工智能應用展示。今天，我就在拉斯維加斯為大家搶鮮展示這些即將在CES展上出的黑科技！

預測型人工智能Move Predict.ai

雖然在復雜信息處理及計算上，人腦的反應速度遠不及AI，例如人類在下棋上總是被AI完虐，但事實上人腦的“算力”要遠高于AI 。人腦的高“算力”優(yōu)勢可以體現(xiàn)在現(xiàn)階段某些場景下，人類駕駛員擁有遠高于自動駕駛車輛的能力，例如過馬路時行人與非機動車的“博弈”，環(huán)島中自身和其他行駛車輛的“博弈”，人類駕駛員在識別目標駕駛意圖上擁有更好的理解能力和處理應對方式。

對我們而言，只要路人一個手勢或眼神，就能知道對方下一秒會怎么走，自身也懂得如何通過眼神及肢體動作，向其他人傳遞自己的意圖。但這些對人類而言天生就具備的能力，現(xiàn)階段的自動駕駛AI還做不到。現(xiàn)階段大部分AI都是做簡單邏輯判斷，而更高階的AI是會“思考”，預測尚未發(fā)生但大概率發(fā)生的事。

法雷奧展示的Move Predict.ai就是會“思考”的AI，法雷奧 Move Predict.ai通過自家的激光雷達及魚眼攝像頭，識別車輛附近的弱勢道路使用者，例如行人、非機動車等，并根據(jù)他們當下的行為及注意力分散程度來預測其下一步動作。

例如一輛搭載該系統(tǒng)的車輛路過斑馬線，系統(tǒng)會掃描車輛周圍的行人，并根據(jù)距離篩選優(yōu)先級。通過觀察這些優(yōu)先級行人狀態(tài)，例如是否在打電話，是否戴著墨鏡，以及其他肢體動作等細節(jié)。AI通過這些信息預測行人的意圖（如過馬路）和可能的行動軌跡，而根據(jù)這些預測信息，自動駕駛車輛或人類駕駛員就會知道此時是需要剎車，還是直接通過。法雷奧Move Predict.ai現(xiàn)階段可以有效提升車輛主動安全性能，未來可以幫助自動駕駛車輛高效安全地經(jīng)過斑馬線、環(huán)島等復雜路況。

低成本高精定位解決方案

現(xiàn)階段大部分高精定位方案，是通過在地面建立基站，利用三角定位來提升天上的衛(wèi)星導航系統(tǒng)的精度。這類高精定位普及起來有兩個問題，一個是隧道等接受不到衛(wèi)星信號區(qū)域，需花費更多的成本來優(yōu)化慣導系統(tǒng)確保精度，另一個是建設基站和維護基站本身就需要很高的成本。兩方面成本上的壓力，導致目前高精定位難“上車”。

法雷奧開發(fā)了一套低成本高精定位解決方案，可實現(xiàn)車道級（誤差12cm以內(nèi)）高精定位，這同樣是實現(xiàn)高級別自動駕駛的必備技能。簡單來說，這套方案的原理可以分為三步。

首先法雷奧利用自身搭載激光雷達的車隊構(gòu)建高精地圖，后期將通過眾包的形式以更高效更低成本的方式在云端構(gòu)建高精地圖。其次通過每輛車的GPS信號，將自身位置的環(huán)境信息與高精地圖相應位置環(huán)境信息建立匹配關(guān)系。最后通過兩種環(huán)境信息的比對，來計算出補償值修正當前的GPS信息，以達到厘米級的定位。

低能耗智能座艙

每個人對環(huán)境的感知都有略微的差異，即便是在同一輛車內(nèi)，也會發(fā)生有人覺得冷，有人覺得熱的“溫差矛盾”。法雷奧 Smart Cocoon 4.0的存在就是為了解決這個“矛盾”，Autolab體驗的演示車中，通過雷達收集不同位置乘客呼吸時的細微變化（如胸腔收縮），比對生成乘客的體型、心率信息。再通過攝像頭收集面部信息，進行視覺計算生成乘客的溫度、情緒等狀態(tài)。

了解車內(nèi)每位乘員的心率、體型、體溫、情緒等信息，可以幫助車輛對每位乘客的實際需求提供個性化服務，使車輛更智能。演示車的加熱系統(tǒng)也做了改裝，將傳統(tǒng)電加熱（PTC）改為可分區(qū)控制的熱泵，不僅可以滿足座艙內(nèi)不同成員的溫度需求，空調(diào)利用效率也更高。

通過低能耗的熱泵避免掉不必要的制熱需求（如僅駕駛員開車時，只為駕駛員供熱即可），使得車輛在冬季可以最高節(jié)省30%的能源消耗。這項技術(shù)尤其適合純電動汽車，空調(diào)利用效率更高也就可以減少電池能耗浪費，最終有效提升純電動車冬季續(xù)航里程。

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