第一代寶馬3系E21（生產(chǎn)年份1975年-1983年）。1975年，代號(hào)為E21的第一代3系轎車正式面世，它取代了老款車型2002。第一代寶馬3系只有兩門轎車版和兩門敞篷版，另外E21系列也是寶馬首個(gè)銷量超過100萬的車系。

第二代車型：寶馬3系E30（生產(chǎn)年份：1982年-1994年）。雖然第一代車型銷量火爆，但是寶馬還是在1982年對(duì)其做出了換代。這代車型較上一代，在車身長(zhǎng)度上縮短了3cm，但是軸距卻增加了4cm。除此之外E30的車身重量也有所縮減。

第一代M3（E30）1986年-1991年。E30還有一款特殊車型——M3，此款車型一經(jīng)推出就獲得了一致的好評(píng)。M3（E30）搭載了專門研發(fā)的2.3L直列4缸發(fā)動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)10.5：1的高壓縮比，0-100km/h加速時(shí)間僅為6.5s。

第三代車型：寶馬3系E36（生產(chǎn)年份：1990年-2000年）。1990年寶馬發(fā)布了第三代3系E36，其整體外觀更具現(xiàn)代感，軸距也達(dá)到了2700mm。不僅車身尺寸有所增加，其發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)也有著顯著的提升。

第二代M3（E36）1992年-1999年。在第一代M3大獲成功后，第二代M3（E36）也順理成章地推出了。最初E36 M3只有雙門轎跑版，兩年后寶馬又推出了敞篷轎跑版和四門轎車版。E36 M3采用了3.2L直列6缸發(fā)動(dòng)機(jī)，壓縮比達(dá)到11.3：1。

第四代車型：寶馬3系E46（生產(chǎn)年份：1998年-2005年）。E46這代車型在外觀上有著大幅度的調(diào)整，更加流暢的車身造型讓它飽受好評(píng)。寶馬在E46車身質(zhì)量上做出了調(diào)整，相比第三代車型，E46的堅(jiān)固度提高了70%，并且底盤采用了大量鋁合金打造。E46也是寶馬3系進(jìn)入中國(guó)的第一代車型，后期

第三代M3（E46）2000年-2006年。經(jīng)過兩代車型的摸索，第三代M3的技術(shù)日趨成熟。在車身形式上，E46 M3僅有雙門轎跑和敞篷轎跑兩種。

第五代車型：寶馬3系E90（生產(chǎn)年份：2005年-2012年）。E90也是國(guó)內(nèi)消費(fèi)者最為熟悉的一代，其發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車身都經(jīng)過了重新的設(shè)計(jì)，懸掛也采用了更輕量化的鋁合金材質(zhì)打造。相比E46，E90更加適合日常駕駛。這一代3系具有多種多樣的車身形式，包括四門轎車版的E90、旅行車版的E91、雙門版的E92、雙門硬頂敞篷版的E93。華晨寶馬對(duì)E90引入并進(jìn)行國(guó)產(chǎn)。

第四代M3（E90+E92+E93）2007年-2013年。新一代M3打破以往高性能6缸機(jī)的傳統(tǒng)，搭載了4.0L V8發(fā)動(dòng)機(jī)，壓縮比為12.0：1。這臺(tái)高轉(zhuǎn)速的V8自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)也是M部門自然吸氣時(shí)代最后的絕唱，因?yàn)楝F(xiàn)在寶馬已經(jīng)全部渦輪化了。

第六代車型：寶馬3系F30/F35，生產(chǎn)年份：2012年-2018年。F系列的3系徹底舍棄自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，讓諸多寶馬迷唏噓不已。另外，除了供應(yīng)全球市場(chǎng)的F30外，還有專供中國(guó)市場(chǎng)的F35(長(zhǎng)軸版)。F30 3系軸距比E90增加了150mm，而F35又比F30增加了110mm。也就是說，F(xiàn)35的軸距較E90增加260mm，達(dá)到了2920mm。

第五代M3（F80）2014年-至今。第五代F80 M3在2014北美車展上發(fā)布，這一代M3只有四門轎車版一種車身形式。動(dòng)力上，F(xiàn)80 M3徹底放棄了大排量自吸發(fā)動(dòng)機(jī)，換裝了代號(hào)為S55B30的3.0L直列6缸雙渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率317kW（431Ps）。

第七代車型：寶馬3系G20/G28，生產(chǎn)年份：2018年-至今。018年的巴黎車展，寶馬終于在發(fā)布了全新一代的3系G20車型。而在2019年1月初，寶馬又發(fā)布了新一代3系長(zhǎng)軸距版（代號(hào)G28）官圖。