百度、長沙攜手，尋路自動駕駛

撰文 | 熊宇翔

編輯 | 周長賢

自年初以來，隨著行業(yè)趨于冷靜，宣稱自動駕駛“要涼”、"夢醒"的聲音再起。

在爭議聲中，自動駕駛領(lǐng)域的“老司機(jī)”百度打破沉默。9月26日，百度在長沙正式宣布，首批45輛Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”自動駕駛Robotaxi車隊，在長沙部分已開放測試路段開始試運(yùn)營。

2018年10月，百度宣布與長沙市政府達(dá)成合作，將依托湖南湘江新區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)測試基地將長沙打造為自動駕駛之城。今年4月，在長沙岳麓峰會上，百度董事長李彥宏宣布，百度將于2019年下半年在長沙開始落地自動駕駛出租車——開啟Robotaxi的載人商業(yè)化試運(yùn)營。

如今，百度與長沙共建自動駕駛之城的合作即將期滿一年，百度的自動駕駛出租車能否按期落地？長沙敢為天下先的“自動駕駛之城”是否能如約建成？雙方在合作中又擦出了怎樣的火花？

Robotaxi車隊揭開神秘面紗

事實上，在李彥宏許下承諾之前，百度已經(jīng)未雨綢繆。

2019年3月25日，為了讓自動駕駛汽車在長沙得以順利跑起來，百度與湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、長沙先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)投資有限公司注冊成立了一家三方合資公司——湖南阿波羅智行有限公司。

在阿波羅智行成立3個月后，長沙于6月21日頒布《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細(xì)則（試行）V2.0》，公布了長沙為自動駕駛準(zhǔn)備的135公里城市開放測試道路和100公里高速公路測試道路。這意味著，長沙將建成包括北京、上海、深圳在內(nèi)，目前國內(nèi)各城市中開放測試道路里程最長，面積最大，覆蓋場景最復(fù)雜、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施最先進(jìn)的智能駕駛示范區(qū)。

與此同時，百度獲得長沙市頒發(fā)的45張自動駕駛測試牌照，引起業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

8月2日，百度宣布與紅旗合作，基于紅旗EV打造的L4級自動駕駛量產(chǎn)車進(jìn)駐長沙，開始封閉測試，為正式開入開放道路做準(zhǔn)備。為了Robotaxi能盡早讓普通市民體驗，車隊立即開啟了為期1個多月，每天7小時不間斷測試，充分熟悉長沙真實街頭場景。

在現(xiàn)場，我們了解到紅旗EV的一些情況，它實現(xiàn)了自動駕駛軟硬件、產(chǎn)線前裝量產(chǎn)能力、車內(nèi)人機(jī)交互、安全冗余保障以及云端車隊管理的全方位升級優(yōu)化，是Apollo自動駕駛技術(shù)迭代的最新成果。除此之外，紅旗EV還前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級車路協(xié)同感知駕駛，實現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。

百度通過與一汽紅旗的緊密合作，對Robotaxi自動駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構(gòu)都進(jìn)行了重新設(shè)計。最大程度以前裝的方式整合了自動駕駛模塊和原整車架構(gòu)，從而減少了改裝、拆裝帶來的信號干擾，容易松脫等問題。

9月26日，首批45輛Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”Robotaxi車隊終于揭開了神秘的面紗。

據(jù)現(xiàn)場試乘的首批乘客反饋，在行駛過程中，Apollo Robotaxi車輛可以根據(jù)路況進(jìn)行智能變道，還可以判斷周邊車輛的行駛狀況，對近距離超車等情況作出自動避讓。如果碰上前方有行人通過，百度 Robotaxi 也會減速剎車，禮貌避讓。

據(jù)了解，今年年底之前，在保證安全的前提下，阿波羅智行會在測試區(qū)道路范圍內(nèi)開啟成規(guī)模的載客測試，先期面向種子用戶提供免費(fèi)服務(wù)。自9月26日起，普通市民已經(jīng)可以在阿波羅官網(wǎng)申請成為種子用戶。

當(dāng)然，這些用戶不單單是享受免費(fèi)乘車的福利，同時也肩負(fù)了反饋乘車體驗的義務(wù)，讓團(tuán)隊不斷優(yōu)化Robotaxi的技術(shù)與服務(wù)。

長沙道路情況復(fù)雜，氣候濕熱、多霧多雨雪，相較于在郊區(qū)、干燥地區(qū)運(yùn)營Robotaxi，百度的自動駕駛出租車在此面臨更多挑戰(zhàn)。為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，除了用技術(shù)武裝自己，百度還上了一道“安全雙保險”。

第一道保險是人。為了保障安全，也為了合規(guī)，在前期的試運(yùn)營中，百度的Robotaxi內(nèi)會配置安全員。為保障載人運(yùn)營的安全，選拔安全員的標(biāo)準(zhǔn)被提高，目前僅有10%的通過率。

第二道保險則是車。在百度與紅旗聯(lián)合量產(chǎn)的自動駕駛車輛上，所有傳感器都進(jìn)行了相應(yīng)的防潮處理；同樣重要的計算單元，則在保留行李存放容積的前提下被封裝在后備廂下部，解決了防水和散熱問題。由于其生產(chǎn)是按照汽車生產(chǎn)管理標(biāo)準(zhǔn)的正向流程，因此可靠性比目前行業(yè)普遍使用的后期改裝自動駕駛車更高。

在上述雙保險之外，一項新技術(shù)的運(yùn)用同樣為Robotaxi在長沙的落地提供保障——車路協(xié)同V2X。

據(jù)悉，目前長沙開放的測試道路中，已經(jīng)實現(xiàn)了全域5G信號覆蓋，有32個路口架設(shè)了V2X的路側(cè)設(shè)備，它能幫助Robotaxi獲得超視距的感知能力。

相較于自動駕駛車輛自身搭載的傳感器，百度相關(guān)工作人員將V2X的感知優(yōu)勢總結(jié)為三點(diǎn)：

全域性。自動駕駛車輛傳感器工作范圍有限，通常只能感知很小一塊區(qū)域；而V2X四處分布的基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)起網(wǎng)來，就能實現(xiàn)對全域交通的感知。

高維度。自動駕駛車輛的傳感器分布最高不超過車頂，導(dǎo)致其視野很容易被遮擋；V2X的智能攝像頭通常掛載在半空。

長周期。自動駕駛車輛通常是頻繁運(yùn)動，不在一個地方過多停留，對局部地區(qū)的感知是“匆匆一瞥”；V2X的智能攝像頭由于不動，能夠長時間地觀察某一路段，反倒更容易獲得該路段、路口的整體形勢或運(yùn)作規(guī)律。

V2X在感知能力上的這三點(diǎn)優(yōu)勢，克服了單車智能固有的的某些短板，讓自動駕駛汽車在做規(guī)劃決策時有更豐富的信息可以依仗。

事實上，在十字路口這樣的復(fù)雜場景中，V2X可以幫助自動駕駛汽車很好地克服綠植、大車的遮擋問題，化解無人車過路口的老大難問題。

在實際測試中，百度團(tuán)隊還摸索出了一些V2X的妙用，其中的一個例子是個性化預(yù)測。比如，在一個CBD的十字路口和一個小學(xué)外的十字路口，人們過馬路的方式肯定不同（比如小朋友愛跑跳），此時通過V2X提前、長期觀察提供的數(shù)據(jù)，自動駕駛車輛可以針對不同地點(diǎn)的人群應(yīng)用個性化的預(yù)測算法，讓車輛最終進(jìn)行更適應(yīng)當(dāng)前地區(qū)路況的駕駛決策。

路由社獲悉，百度在長沙的每一輛自動駕駛出租車都配備了V2X通信模塊，它們將在載人試運(yùn)營時發(fā)揮保駕護(hù)航的重要作用。

一種新的政企合作模式

如前文所述，在長沙負(fù)責(zé)運(yùn)營Robotaxi的阿波羅智行，是百度、長沙市政府、湘江測試區(qū)三方合資公司，其中百度占股30%，長沙市政府、湘江測試區(qū)各占股35%。

這意味著，在推動Robotaxi落地的過程中，百度、長沙市政府、湘江測試區(qū)三方的合作開創(chuàng)了一種新模式。此前，各地方政府在謀求與自動駕駛企業(yè)合作時，通常采用招商引資的形式進(jìn)行，很少大比例入股乃至控股。

阿波羅智行的成立，反映出長沙對抓住智能產(chǎn)業(yè)機(jī)遇的渴望，也表明了長沙對百度的信任。

2018年10月29日，雙方簽署合作協(xié)議時，長沙市委書記胡衡華說了這樣一句話：“人工智能時代正在加速到來，誰搶占了戰(zhàn)略先機(jī)，誰在高質(zhì)量發(fā)展、新舊動能轉(zhuǎn)換上就能贏得主動?！?/span>

顯然，讓百度的Robotaxi在長沙率先落地，就是長沙搶占戰(zhàn)略先機(jī)的一個舉措。政府大力支持為Robotaxi的落地起到了鋪平道路的作用。

據(jù)百度相關(guān)工作人員介紹，在長沙政府的努力下，Robotaxi載人上路的政策障礙基本被消除，交管部門對Robotaxi車隊的需求常常能快速響應(yīng)。

值得一提的是，長沙對百度Robotaxi在當(dāng)?shù)剡\(yùn)營的協(xié)同效應(yīng)同樣關(guān)注。舉一個例子，商用車自動駕駛企業(yè)CIDI（長沙智能駕駛研究院）就是百度投資的公司。而在長沙落地的大陸、酷哇等自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)，都是百度Apollo自動駕駛聯(lián)盟中的成員。

長沙市工信局人工智能處張芬處長對路由社表示，長沙之所以積極開放兩個一百公里測試道路，就是為了“打造全國乃至全球的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化高地，成為集研發(fā)創(chuàng)新、系統(tǒng)測試、智能制造、應(yīng)用服務(wù)于一體的‘湘江智谷’。”

毫無疑問，當(dāng)百度Robotaxi在長沙正式實現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營時，它將被作為長沙打造自動駕駛之城的亮眼名片，為自動駕駛產(chǎn)業(yè)在長沙的聚集發(fā)揮顯著的影響力。

對于百度來說，在長沙落地Robotaxi的意義同樣重大。

從技術(shù)發(fā)展層面上而言，長沙復(fù)雜的道路和多變的氣候可以最大限度地錘煉百度的自動駕駛算法。

從技術(shù)應(yīng)用層面而言，長沙的大力支持，為百度Robotaxi載人上路，跑通一套標(biāo)準(zhǔn)的Robotaxi運(yùn)營服務(wù)提供了契機(jī)，這將為Robotaxi的正式商用提供寶貴的經(jīng)驗。

從行業(yè)影響力來看，在長沙實地測試的經(jīng)驗，讓百度擁有了更多制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的話語權(quán)。

路由社｜出行百人會

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