這兩天的重慶,因為中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會“下簡稱‘智博會’”的關(guān)系,熱度非凡。
作為智博會期間的重大賽事,2019 i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽吸引了大量關(guān)注度。
作為自動駕駛領(lǐng)域?qū)I(yè)讀極高的賽事,2019 i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽規(guī)模創(chuàng)新高,來自國內(nèi)外車企、高校/研究機(jī)構(gòu)、科創(chuàng)公司的43個專業(yè)車隊參加121個比賽項目,36名個人參賽者將參加52個比賽項目。兩支來自海外的車隊,參加多個比賽項目。
值得注意的是,2019 i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽共包括四大賽項,包括ADAS駕駛輔助系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽,自動駕駛城市交通場景挑戰(zhàn)賽,自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽,自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽。
8月24日,該賽事的啟動儀式在重慶兩江新區(qū)白云湖公園盛大啟幕。啟動儀式由重慶市經(jīng)濟(jì)信息委副主任楊麗瓊主持,重慶市人大常委會副主任夏祖相致辭,市政府相關(guān)部門、兩江新區(qū)、渝北區(qū)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo),以及中國工程院院士潘復(fù)生,中國汽研董事長李開國等出席啟動儀式,同時參與的還有來自行業(yè)機(jī)構(gòu)、企業(yè)、媒體的百余位代表,以及近千名觀賽人員。
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作為關(guān)注度最高也和用戶日常使用場景相關(guān)度最大的比賽項目,ADAS駕駛輔助系統(tǒng)(AEB/APS)挑戰(zhàn)賽,8月24日在白云湖公園內(nèi)劃定的封閉車道舉行。
該項比賽今年進(jìn)行了重大創(chuàng)新,首次引入個人消費者參賽。通過為期一個多月的全國海選和嚴(yán)格審核,最終入選名單在賽前通過官方微信對參賽消費者及參賽車型名單進(jìn)行了公示。
本次參賽消費者來自各行各業(yè),為本屆挑戰(zhàn)賽注入活力和激情,所攜帶的智能汽車涵蓋了主流品牌車型,其中既有特斯拉Model X、奔馳E200、寶馬530Li、沃爾沃S90、豐田凱美瑞、大眾CC等進(jìn)口及合資品牌車型,也有紅旗H5、魏派VV6、吉利博越、長安CS95等自主品牌車型,還包括小鵬G3等造車新勢力品牌車型。
個人消費者攜帶量產(chǎn)智能汽車參賽,擴(kuò)大了AEB/APS比賽的車型規(guī)模和社會影響力,能夠更加全面地反映當(dāng)前市場在售主流智能汽車的智能化水平。i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽,也因而成為全球首個大規(guī)模的ADAS競技平臺。
AEB/APS比賽分為專業(yè)組和個人組兩個組別進(jìn)行,專業(yè)組有20支車隊參加AEB比賽,14支車隊參加APS比賽;個人組有27人參加AEB比賽,25人參加APS比賽。兩個組別采用相同的比賽場景,只是APS針對個人組比賽的難度稍有降低,在泊車入位時只需泊入空閑車位,而不進(jìn)行車位的指定。另外因為個人組的量產(chǎn)車型有部分是半自動泊車系統(tǒng),因而從泊車入位時才開始計時。AEB挑戰(zhàn)賽設(shè)置目標(biāo)車靜止(又稱故障車避撞)、行人橫穿(又稱行人鬼探頭)兩個場景,每個場景設(shè)置3個工況:車速30 km/h、40 km/h、50 km/h,APS挑戰(zhàn)賽設(shè)置垂直車位、平行車位、斜向車位三個比賽場景,參賽車輛需完成車位自動搜索并泊車入位。所有場景均來源于中國汽研發(fā)布的“i-VISTA中國智能汽車指數(shù)”測評規(guī)程,能夠充分代表中國道路交通特點。8月24日比賽當(dāng)天,重慶的地表溫度達(dá)到70多度,對非量產(chǎn)自動駕駛系統(tǒng)的影響比較大,系統(tǒng)表現(xiàn)不穩(wěn)定,因而有部分高校/研究機(jī)構(gòu)、科創(chuàng)公司車隊只能放棄比賽。相比較而言,采用量產(chǎn)車型比賽的個人車組受此影響不是很大。AEB故障車避撞場景,專業(yè)車組和個人車組所表現(xiàn)出的普遍問題是,30km/h、40km/h工況下AEB功能正常觸發(fā)率比較高,而且國產(chǎn)車型在這兩個工況下,表現(xiàn)得非常優(yōu)秀。但是50km/h工況下,大部分車型的AEB功能不能觸發(fā),個人組29款車型中,只有豐田凱美瑞2019款2.0 G豪華版、沃爾沃V60智雅兩款車型的AEB功能正常觸發(fā)。專業(yè)組和個人組在AEB故障車避撞比賽中的前10名,參加AEB行人鬼探頭場景的比賽。但是專業(yè)組10個車隊,只有一個車隊在30km/h工況下成功剎停,其他全部折戟。
個人車組的10款車型也全部折戟。參賽隊伍反映,比賽場景的設(shè)置難度太大。組委會表示,該場景的難度確實超越了Euro-NCAP同類場景的難度,完成該場景,對探測系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的技術(shù)能力均有較高要求。
i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的宗旨之一就是促進(jìn)企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)化和升級,難度較大的比賽場景設(shè)置,可以讓企業(yè)發(fā)現(xiàn)問題,作為下一代產(chǎn)品研發(fā)的參考。
AEB行人鬼探頭場景示意圖APS的泊車場地是小斜坡,充分代表了中國西南地區(qū)泊車位特點,泊車難度大,一些車隊和個人組的車型受此影響比較大。比賽能夠反映出,當(dāng)前APS的仍有較大的提升空間,一些高端車型在該項比賽中的表現(xiàn)并不是很好。另外,比賽也驗證了中國汽研“智能汽車指數(shù)”APS測評的發(fā)現(xiàn)之一,即市場在售智能汽車的APS功能,對斜向泊車位和白色標(biāo)線的識別能力普遍不高,需要進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案和算法。