i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽已告一段落，從專(zhuān)業(yè)車(chē)隊(duì)到個(gè)人組，所有名次都已“名花有主”，獲得名次的車(chē)隊(duì)也收獲了豐厚的物質(zhì)獎(jiǎng)品。這幾天的比賽中，筆者認(rèn)為有必要再說(shuō)說(shuō)第四項(xiàng)賽事，也就是商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽。

從某種程度上講，商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽是自動(dòng)駕駛從封閉道路駕駛驗(yàn)證走向真實(shí)道路的縮影。與城市道路場(chǎng)景不一樣，商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽的場(chǎng)景選擇在了真實(shí)的高速公路上——G85高速上一段11公里長(zhǎng)的道路。到這里你也許已經(jīng)看出來(lái)了，從AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、APS自動(dòng)泊車(chē)到城市道路場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、再到高速路況場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽，基本囊括了日常駕駛場(chǎng)景，算得上全面。

11公里道路中的3公里為場(chǎng)景段，參賽車(chē)輛要應(yīng)對(duì)多種駕駛場(chǎng)景，包括以下這些，1.擁堵路段通行－2.主動(dòng)超車(chē)－3.隨機(jī)車(chē)輛干擾－4.主車(chē)跟隨－5.施工限速繞行，這5個(gè)場(chǎng)景在高速公路上具有最為普遍代表性。

另一段是競(jìng)速段，總長(zhǎng)8公里，因?yàn)槭歉咚傩旭?，?jìng)速原定最高限速是100公里的時(shí)速，這很符合高速公路駕駛的實(shí)際情況，但是考慮到持續(xù)的高溫（地面溫度超過(guò)70度）、以及人員和車(chē)輛安全，最高限速調(diào)整為60公里，使得單項(xiàng)賽事難度會(huì)有所降低。

相對(duì)其他幾項(xiàng)賽事，因?yàn)樯虡I(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽總體難度增加，所以這項(xiàng)賽事的參賽車(chē)隊(duì)只有15支，分別來(lái)自國(guó)內(nèi)外高校、研究機(jī)構(gòu)、車(chē)企以及科創(chuàng)公司。

那商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽是怎么定義的呢？或者說(shuō)與之前的比賽項(xiàng)目有那些不同？主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

首先，比賽場(chǎng)地被設(shè)置在真實(shí)的高速公路，具有天然彎道、起伏的坡道和橋梁，這些不計(jì)入比賽場(chǎng)景的賽道條件對(duì)參賽車(chē)輛本身就是很大的挑戰(zhàn)。

其次，比賽分為量產(chǎn)組、準(zhǔn)量產(chǎn)組和研發(fā)組，量產(chǎn)組、準(zhǔn)量產(chǎn)組的參賽車(chē)輛不允許使用高精度定位RTK，車(chē)載計(jì)算平臺(tái)的功率不允許大于350W。量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的必備條件是軟硬件達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)、成本在可控范圍，組委會(huì)為此給參賽車(chē)隊(duì)設(shè)置了這項(xiàng)門(mén)檻。

再次，比賽項(xiàng)目包括場(chǎng)景和競(jìng)速。除了特定地域，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要具備應(yīng)對(duì)各種交通環(huán)境和場(chǎng)景的能力，而完成場(chǎng)景只是一方面，速度也是必備項(xiàng)（高速有速度限制）。

最后，比賽也將參賽車(chē)輛行駛的“穩(wěn)定性”納入考評(píng)項(xiàng)。因?yàn)樵诖饲暗谋荣愔校熊?chē)輛在行駛速度上存在忽慢忽快、車(chē)身晃動(dòng)、剎停突兀等問(wèn)題，使得乘坐的舒適性不佳。作為商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽，乘坐舒適性是量產(chǎn)車(chē)的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。

看得出來(lái)，商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽應(yīng)該是幾項(xiàng)賽事中最接近實(shí)戰(zhàn)的賽事，從比賽場(chǎng)景能體現(xiàn)出來(lái)，最重要的是從比賽定義上能看出確實(shí)考慮到了諸多實(shí)際用車(chē)需求，而不僅僅是之前賽事中僅僅完成比賽即可的簡(jiǎn)單要求。

但筆者還是那句話，挑戰(zhàn)賽只是一個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)，取得好的名次不一定代表已經(jīng)滿足實(shí)際用車(chē)需求，更大程度上，i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽就是一個(gè)挑刺兒的場(chǎng)所，距離自動(dòng)駕駛走進(jìn)生活還有不少路要走。