1.比賽場(chǎng)地設(shè)置在真實(shí)的高速公路，并且具有山城重慶獨(dú)有的天然彎道、起伏的坡道和特殊的橋梁，這些不計(jì)入比賽場(chǎng)景的賽道條件對(duì)參賽車輛本身就是很大的挑戰(zhàn)。i-VISTA挑戰(zhàn)賽具有其他自動(dòng)駕駛賽事不具備的天然有利條件。

2.比賽分為量產(chǎn)組／準(zhǔn)量產(chǎn)組和研發(fā)組，量產(chǎn)組／準(zhǔn)量產(chǎn)組的參賽車輛不允許使用高精度定位RTK，車載計(jì)算平臺(tái)的功率不允許大于350KW。量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的必備條件是軟硬件達(dá)到車規(guī)級(jí)、成本在可控范圍，組委會(huì)為此給參賽車隊(duì)設(shè)置了這項(xiàng)門檻。

3.比賽項(xiàng)目包括場(chǎng)景＋競(jìng)速。除了特定地理域，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車需要具備應(yīng)對(duì)各種交通環(huán)境和場(chǎng)景的能力，包括行駛速度。以考核商業(yè)化能力的賽項(xiàng)，完成場(chǎng)景只是一方面，速度也是必備項(xiàng)。

4.比賽將參賽車輛行駛的“穩(wěn)定性”納入考評(píng)項(xiàng)。從8月25日舉行的城市交通挑戰(zhàn)賽就可以發(fā)現(xiàn)，雖然有些參賽車輛完成了比賽，成績(jī)也不錯(cuò)，但卻存在行駛速度忽慢忽快、車身晃動(dòng)、剎停突兀等問(wèn)題。乘坐舒適性是量產(chǎn)車輛的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)，目前的自動(dòng)駕駛車輛在這方面需要有很大的提升。