7月底開始，小鵬汽車向小鵬G3車主分批推送了Xmart OS 1.5版本OTA升級(jí)軟件，上周我參加了小鵬關(guān)于這次OTA的小范圍媒體溝通會(huì)，和小鵬的工程師進(jìn)行了一番深入交流。與此同時(shí)，我這幾天也率先對(duì)已升級(jí)的小鵬G3進(jìn)行了深度體驗(yàn)，下面就來聊聊具體的使用情況和感受。

本文要點(diǎn)：

1、Xmart OS 1.5版本更新功能一覽

2、實(shí)操升級(jí)系統(tǒng)體驗(yàn)

3、ALC自動(dòng)變道輔助怎么開啟？

4、ALC自動(dòng)變道輔助實(shí)際使用情況

5、我對(duì)ALC自動(dòng)變道輔助的一些建議

6、LCC車道居中輔助亮點(diǎn)體驗(yàn)

7、TJA交通擁堵輔助的好與不好

8、駕駛員疲勞和分神預(yù)警是加分項(xiàng)

9、極速降溫模式體驗(yàn)

10、透明底盤功能好不好用？

【1.5版本有哪些新功能？】

升級(jí)1.5版本后，2019款小鵬G3智享版和尊享版均開放了ALC自動(dòng)變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)了L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛。

【升級(jí)過程耗時(shí)約30分鐘】

用過蘋果、華為、小米等等這些智能手機(jī)的都知道，手機(jī)系統(tǒng)是可以O(shè)TA升級(jí)的，通俗點(diǎn)說就是在線升級(jí)。小鵬G3也可以像手機(jī)一樣通過OTA升級(jí)整車的系統(tǒng)，這也是智能電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)汽車最大的區(qū)別之一。我們拿到的試駕車是一臺(tái)1.4版本系統(tǒng)的小鵬G3，可以通過中控臺(tái)15.6英寸的大屏操作直接升級(jí)到1.5版本。

提醒一下小鵬G3的車主們，1.5版本是分批推送的，有部分車主可能比較晚才收到升級(jí)提醒。收到升級(jí)推送的車主，在車輛掛P擋的狀態(tài)下大屏?xí)棾鎏嵝?，又或者點(diǎn)擊上方任務(wù)欄的箭頭圖標(biāo)就能準(zhǔn)備OTA升級(jí)了。在1.5版本的升級(jí)頁面，可以看到本次升級(jí)的所有更新內(nèi)容。我們實(shí)際操作了一次升級(jí)，耗時(shí)約30分鐘，系統(tǒng)預(yù)估的時(shí)間是36分鐘左右。30分鐘的升級(jí)時(shí)間完全可以接受，手機(jī)更新系統(tǒng)有時(shí)也不止這個(gè)時(shí)長，基本是在車內(nèi)玩玩手機(jī)、休息一會(huì)就完成升級(jí)了，比較快。

OTA升級(jí)有8個(gè)更新大項(xiàng)，除了在儀表盤處有總更新進(jìn)度情況，每一個(gè)項(xiàng)目也會(huì)有進(jìn)度條顯示，整個(gè)過程并沒有出現(xiàn)什么bug。升級(jí)體驗(yàn)與Windows系統(tǒng)的更新補(bǔ)丁有點(diǎn)類似，比較省心，指引和操作也都非常簡(jiǎn)單明了。

【ALC自動(dòng)變道輔助功能體驗(yàn)】

1、 基于LCC車道居中輔助功能

上一個(gè)版本系統(tǒng)已經(jīng)加入了LCC功能，但只是在車速60km/h以上才能使用。這次1.5版本升級(jí)為全速段的LCC功能，也就是0-120km/h的速度區(qū)間都能激活LCC。而ALC是須要在LCC激活并且車速大于65km/h的情況下才能被激活；車速低于65km/h則屬于可激活TJA 交通擁堵輔助的狀態(tài)。簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是，LCC激活后，65km/h以上是ALC，65km/h以下是TJA。

2、 ALC怎么用？

首先你須要在中控大屏的輔助駕駛設(shè)置里手動(dòng)開啟ALC功能，而且須要具體路段支持才能激活，儀表盤自動(dòng)出現(xiàn)一個(gè)灰色方向盤圖標(biāo)就說明當(dāng)前可用。目前，ALC只是在少數(shù)城市快速路和部分高速公路可用。

實(shí)際行駛當(dāng)中，只要連續(xù)撥動(dòng)兩次方向盤左下方的ACC自適應(yīng)巡航控制桿就能開啟，成功激活后原來灰色的方向盤圖標(biāo)會(huì)變成藍(lán)色。在車速大于65km/h并且路況符合變道要求時(shí)，撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈（向左或向右）車輛就會(huì)自動(dòng)變道（左變道或右邊道），變道完成之后須要再次手動(dòng)將轉(zhuǎn)向燈復(fù)位。

3、 ALC更適合在高速上使用

ALC在一般的城市道路是無法激活的，在一些可激活的城市快速路如果車輛比較多、速度低于65km/h也無法使用。我們?cè)趶V州的廣園快速路行駛，雖然該路段支持激活A(yù)LC，但由于車輛太多、車速較慢，所以基本無法成功使用過。

ALC更適合在高速公路上用，后來我們駛上高速公路后終于成功激活了。高速上車輛自動(dòng)變道的動(dòng)作比較順滑，動(dòng)作接近人操作的體驗(yàn)，這一點(diǎn)要給小鵬的工程師點(diǎn)贊。但是，目前ALC這個(gè)功能本身還是有點(diǎn)雞肋：每次變道都需要手動(dòng)撥轉(zhuǎn)向燈，而且須要前后和左右車道的車輛距離約200米或更遠(yuǎn)才能符合變道條件，變道完畢還要手動(dòng)撥回轉(zhuǎn)向燈。當(dāng)路況不適合變道時(shí)該次變道動(dòng)作會(huì)中斷，要重新再撥一次轉(zhuǎn)向燈才會(huì)再次執(zhí)行變道。用了好幾次這個(gè)功能之后，我不由自主地對(duì)自己發(fā)出靈魂的拷問：我為什么不自己打方向盤變道？

相比特斯拉的NOA功能可以自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈、自動(dòng)變道超車，小鵬的ALC功能設(shè)定得比較保守。另外，高速路段一些虛線和實(shí)線交替的路段，車輛試過在實(shí)線路段執(zhí)行變道，這說明車輛對(duì)于地面實(shí)線的識(shí)別速度還不夠快、不夠準(zhǔn)確。

其實(shí)很多車主對(duì)于使用這些輔助駕駛功能都是小白，他們也沒有特別的剛需。小鵬的工程師也考慮到這一點(diǎn)，他們表示先保守一些，慢慢地去教會(huì)車主們需要有一個(gè)過程，而不是一開始就設(shè)定得特別激進(jìn)。

4、 對(duì)于ALC，我的一些建議

1） 增加點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向燈可執(zhí)行變道的設(shè)定、變道完畢轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)復(fù)位的設(shè)定

2） 不符合變道要求時(shí)，可保留變道執(zhí)行準(zhǔn)備狀態(tài)；或給出相應(yīng)的提示、提醒

3） ALC中止后，儀表盤應(yīng)當(dāng)有提示讓駕駛員知道目前車輛是屬于ACC狀態(tài)還是需要接管狀態(tài)

【LCC車道居中輔助有亮點(diǎn)】

上面體驗(yàn)的ALC其實(shí)是屬于LCC車道居中輔助里的一項(xiàng)功能，關(guān)于LCC我也有一些體驗(yàn)感受想和大家分享。

車輛處于LCC狀態(tài)下，保持車道行駛時(shí)方向盤的動(dòng)作比較小，車輛的左右晃動(dòng)也不明顯，與我自己手動(dòng)操作大概有70%的相似度，車?yán)锍藛T不會(huì)有任何的不適應(yīng)，這一點(diǎn)甚至做得要比特斯拉好。

LCC狀態(tài)下駕駛員是不能雙手離開方向盤的，儀表盤會(huì)提示駕駛員及時(shí)觸碰方向盤，小鵬G3的這套系統(tǒng)在判斷駕駛員是否有控制方向盤時(shí)很人性化，讓我印象深刻。駕駛員把手輕輕搭在方向盤上系統(tǒng)就能識(shí)別到，如果出現(xiàn)提示讓你控制方向盤，不需要給方向盤施加明顯的轉(zhuǎn)向力，而是輕撫一下即可，你沒聽錯(cuò)，確實(shí)是撫摸方向盤。其它不少具備LCC功能的車型，判斷駕駛員是否控制方向盤的設(shè)定相對(duì)較為“遲鈍”，需要給方向盤施加比較明顯的轉(zhuǎn)向力才會(huì)識(shí)別到，其實(shí)這一定程度上給駕駛員增加了負(fù)擔(dān)，小鵬這套LCC顯得輕松很多。

后來我咨詢了一下小鵬的工程師，他們表示小鵬G3其實(shí)也是靠扭矩轉(zhuǎn)角傳感器來檢測(cè)駕駛員對(duì)方向盤施加的力矩，采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的車基本都是這個(gè)原理。所以，小鵬G3的方向盤并沒有什么觸摸感應(yīng)器，能做到這么細(xì)膩的感應(yīng)，工程師是花了不少心思。

另外，我還發(fā)現(xiàn)小鵬G3的ACC速度調(diào)節(jié)功能的最小調(diào)節(jié)單位是5km/h，這與很多車型最小可調(diào)節(jié)1km/h的設(shè)定不同。仔細(xì)想想，5km/h的最小調(diào)節(jié)單位確實(shí)更貼合實(shí)際的駕駛場(chǎng)景，大部分人在使用ACC時(shí)調(diào)節(jié)車速其實(shí)并不會(huì)那么要求精細(xì)，5km/h是一個(gè)合適的調(diào)節(jié)幅度。

【TJA好用但也有局限】

目前不少車都配備TJA交通擁堵輔助功能，它可以看作是ACC低速跟車的升級(jí)版。一般的ACC低速跟車功能在跟著前車停下來后，如果超過固定時(shí)間，前車?yán)^續(xù)走，本車輛需要點(diǎn)一下油門才會(huì)繼續(xù)跟車。而TJA則不需要踩油門和剎車，車輛會(huì)自動(dòng)跟著前車走停。小鵬G3的TJA功能屬于好用的水平，加速和剎車都很接近人為操作習(xí)慣，對(duì)于一些較為突然的變道加塞應(yīng)對(duì)得比較自然，系統(tǒng)不至于出現(xiàn)“大驚小怪”的響應(yīng)。

但當(dāng)前方出現(xiàn)擁堵或者等紅綠燈時(shí)，有車輛停下來，小鵬G3對(duì)于前方靜止車輛的識(shí)別還夠快，車輛減速不明顯，此時(shí)需要駕駛員采取減速的操作。

【駕駛員疲勞和分神預(yù)警有點(diǎn)意思】

與其稱之為駕駛員疲勞和分神預(yù)警，還不如稱作駕駛員疲勞和分神警示更準(zhǔn)確些。這兩個(gè)功能都是通過車內(nèi)左邊A柱處的智能近紅外攝像頭來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)，倘若駕駛員有打呵欠、長時(shí)間閉眼、視線不注意行車前方等情況，車輛會(huì)做出警示，智能語音助手小P也會(huì)發(fā)出提醒。

圖為車輛靜止?fàn)顟B(tài)下模擬場(chǎng)景拍攝

我們測(cè)試了一下，分神預(yù)警的觸發(fā)頻率比疲勞預(yù)警的要高不少，但兩者都有誤報(bào)的情況發(fā)生?？傮w來講，這兩個(gè)功能不會(huì)讓你覺得煩人，倒確實(shí)可以糾正一些駕駛的壞習(xí)慣，當(dāng)然你也可以在大屏幕設(shè)置里選擇關(guān)閉這兩個(gè)功能。

另外有意思的是，疲勞預(yù)警觸發(fā)后智能語音助手小P會(huì)推薦醒神歌單，駕駛員說“好的”確認(rèn)后就會(huì)自動(dòng)播放提神歌曲。但是我發(fā)現(xiàn)幾乎每次推薦的歌單都是一樣的，而且個(gè)人覺得可以考慮在推薦歌單的同時(shí)把播放音量適當(dāng)調(diào)高，以便達(dá)到更好的提神效果。

【極速降溫模式方便但有小bug】

所謂的極速降溫模式，就是空調(diào)可以一鍵調(diào)節(jié)到溫度最低、風(fēng)量最大，以達(dá)到快速降低車內(nèi)溫度的目的，這個(gè)功能在夏天特別好用。小鵬的工程師表示，開啟極速降溫模式當(dāng)車內(nèi)溫度下降到 25℃后會(huì)自動(dòng)退出該模式，空調(diào)會(huì)自動(dòng)設(shè)置為 AUTO 模式，主副駕駛空調(diào)溫度自動(dòng)設(shè)置為 24℃。

但是我試過一次開啟后，行車已接近20分鐘，空調(diào)依舊沒有自動(dòng)退出該模式。而且在中控大屏上并沒能明顯看到目前車內(nèi)溫度是否已經(jīng)降到了25℃，最后由于體感偏冷，我只能手動(dòng)調(diào)節(jié)退出極速降溫模式。

【透明底盤功能還需優(yōu)化】

很多人聽到透明底盤可能并不知道具體是什么東西，其實(shí)可以認(rèn)為是加強(qiáng)版的360°全景影像，只是此時(shí)影像里的車輛是一個(gè)接近透明的狀態(tài)，能看到車底下的實(shí)時(shí)路況。這個(gè)功能怎么實(shí)現(xiàn)的呢，是車身的攝像頭預(yù)先把地下的路況進(jìn)行拍攝，然后合成影像。該功能可以幫助你快速、清晰識(shí)別車底下的一些井蓋、石頭、小動(dòng)物等障礙物，提高行車安全。

小鵬G3的透明底盤車速需要低于24km/h才能激活啟動(dòng)，與此同時(shí)工程師告訴我，只有D擋時(shí)才能奏效，R擋是無法激活的，這一點(diǎn)還需再優(yōu)化。

【總結(jié)】

OTA可以說是一臺(tái)智能汽車的必備技能，小鵬汽車在這方面已經(jīng)走在了前列。這次1.5版本系統(tǒng)算是一次比較大的更新，雖然L2.5級(jí)的自動(dòng)駕駛比較保守，但起碼是已經(jīng)有了。此外，一些主被動(dòng)安全配置和便利性配置都得到了升級(jí)或優(yōu)化，功能更加豐富和強(qiáng)大。但與此同時(shí)，這些功能也有很多需要優(yōu)化的地方，希望下一次1.6版本更新的時(shí)候，小鵬的工程師能給我們帶來更多的驚喜。

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