在現(xiàn)有水平的智能化汽車?yán)?,高階駕駛輔助系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)汽車進(jìn)化的重要一步。在越來越成熟的感知和安全配置的加持下,幾乎沒人會拒絕能讓自己安心放松,而且遇到危險(xiǎn)時可救命的安全配置和駕駛輔助系統(tǒng)。自從前些年自動緊急剎車面世后,車輛的主動安全系統(tǒng)健步如飛,現(xiàn)在,人們對安全方面的關(guān)注點(diǎn)逐漸從ABS、ESP之類的入門配置轉(zhuǎn)換為主動剎車系統(tǒng)的搭載率,更有甚者,像歐盟的安全評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)都幾乎是在“強(qiáng)迫”新車搭載高階智能化安全系統(tǒng)。
國內(nèi)也不例外,在10到30萬級別的傳統(tǒng)車型車系,我們總能見到各種各樣的安全系統(tǒng),像ESP、倒車?yán)走_(dá)、多氣囊之類的自不用說,緊急自動剎車,車道偏離預(yù)警等等也大多有配備。特別是老牌“御三家”的日系轎車則在這方面表現(xiàn)特別突出——我們已經(jīng)能見到這三家在各自的中高配車型上都搭載了自動化程度不等駕駛輔助系統(tǒng),也不用再額外花錢選裝。
要說最先端的安全配置,那就是Level 2駕駛輔助系統(tǒng)了。
然而,在各個廠家的眼里,這個“Level 2”的定義,是有些許不同的。20多萬的中高級轎車上,已經(jīng)配備了很多算是高級的配置了,但在L2輔助駕駛這個功能上,即使是走得比較靠前的日系品牌也玩起了“貓膩”,就如安全配置和駕駛輔助系統(tǒng)這兩者其實(shí)有著天壤之別是一個道理。盡管各家車企在產(chǎn)品中都在說自己的中高級車型已經(jīng)搭載了主動巡航系統(tǒng),可是誰才是真正的標(biāo)桿級產(chǎn)品,這并沒有一個定論。
具體來說,Level 2在自動駕駛的分級里已經(jīng)具備自動駕駛初級形態(tài)了,其最大特點(diǎn):跟隨前車加減速+保持在車道行駛——被視作Level 2的標(biāo)志。但就這兩條定義而言,有些廠商會用“半L2”或者“準(zhǔn)L2”來形容具體功能,從表現(xiàn)看,所謂的準(zhǔn)Level 2與真正的L2最大的差距就在于:前者需要較高的時速才能實(shí)現(xiàn)Level 2的全部功能,而全Level 2則可以在很低的時速開啟,并支持全速域L2狀態(tài)行駛。
如果不清楚全Level 2的定義可以看ProPOLIT是怎么工作的:首先,它可以支持0到144km/h全速域自適應(yīng)巡航,也就是說會跟隨前車自動加減速。中央后視鏡旁邊的攝像頭也會識別車道線,并全速域保持在車道中央。只不過想使用ProPOLIT需要在30km/h以上才可以開啟,相比之下,其他同級車型的準(zhǔn)L2,都必須在時速60公里以上才能開啟,而且低于這個速度車道保持功能也是沒有的。
那么,準(zhǔn)L2與真正L2之間的差距僅僅在速度范圍的不一樣嗎?不是的,全速域的自適應(yīng)巡航跟車等于是普遍形式的高速自適應(yīng)巡航+車道中央保持功能,還要疊加包括低速自動跟車、從靜止?fàn)顟B(tài)起步、低速跟車完全剎停等多個功能,并不僅僅是把跟車的速度范圍擴(kuò)大。因此,這些多出來的功能背后需要的是幾何量增長的控制策略。即使是在兩者功能差不多的高速行駛時,全L2和準(zhǔn)L2的差距也是非常明顯的。
在這里基本上可以說,頂配天籟的L2級別輔助駕駛系統(tǒng),是目前日系三家中高級車?yán)锩孀詈玫摹?/strong>之前因?yàn)镈平臺電子架構(gòu)受限,日產(chǎn)在主動安全輔助這方面一直都是自動剎車+車道偏離提醒,方向盤無法實(shí)現(xiàn)主動轉(zhuǎn)向。但隨著天籟的換代,新車型的電子架構(gòu)也進(jìn)一步升級,在頂配車型上日產(chǎn)就可以應(yīng)用ProPOLIT駕駛輔助系統(tǒng)了。
其實(shí)說到ProPLIOT,就不得不提日本本土的Serena。對于現(xiàn)在的日產(chǎn)來說,ProPLIOT并不是什么新鮮的產(chǎn)物——早在2016年本土規(guī)格Serena上,ProPLIOT就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)搭載,相對于當(dāng)年的普通品牌,這套系統(tǒng)就完全是新鮮事物了。
順帶一提,日產(chǎn)Serena當(dāng)初發(fā)售一個月就有六萬五千張訂單,其中有56%選裝了ProPLIOT,在e-POWER混動系統(tǒng)上市后,更是成為日本最暢銷的MPV。在如此大的基數(shù)下,ProPLIOT智控領(lǐng)航系統(tǒng)經(jīng)受住了考驗(yàn)。此后,日產(chǎn)將ProPLIOT推廣到聆風(fēng)以及奇駿等其他車系,并搭載于歐洲和美國市場的量產(chǎn)車上,最后一站則是中國市場。
不過,ProPILOT駕駛輔助系統(tǒng)是一整套高成本的解決方案,現(xiàn)在ProPILOT都只在高達(dá)26萬的天籟頂配上才能見到,新一代軒逸都沒法用——這也有很大原因是全新軒逸沒有電子手剎。這也就是說,天籟的L2級駕駛輔助系統(tǒng)是日產(chǎn)用來彰顯技術(shù)實(shí)力的“標(biāo)桿”,并沒有真正全面下放。
在這方面,本田的Honda SENSING有著很明顯的廣度優(yōu)勢。我們能在思域和繽智的頂配,以及CR-V/雅閣的1.5T頂配、2.0混動全系見到Honda SENSING駕駛輔助系統(tǒng),普及率相比ProPILOT高得多。一方面這是因?yàn)镠onda SENSING推出的時間相對而言要長些,另一方面就是下放成本更低。
當(dāng)然,相比ProPILOT,Honda SENSING是不折不扣的“準(zhǔn)L2”。在ACC自適應(yīng)巡航方面支持全速域,但必須在時速65公里以上才能開啟車道中央保持功能,并且低于時速60公里會回到自適應(yīng)巡航+車道偏離修正狀態(tài)。
但最重要的是,攝像頭和雷達(dá)的性能差距太大了。有幾個鮮明的對比可以看得出來——
在駕駛輔助系統(tǒng)開啟的情況下,如果有其他車插入的情況,像ProPILOT這種全L2會緩慢地與前車?yán)_安全距離,整個過程非常平緩,這個過程也會穩(wěn)穩(wěn)地保持在車道中央;然而Honda SENSING的準(zhǔn)L2駕駛輔助則會有一定幾率不再維持車道中央保持功能 。再者,對車道的識別性能上也有很大差距,即使是標(biāo)線清晰的高速,像Honda SENSING這種準(zhǔn)L2一般需要五秒左右才能激活車道保持功能,ProPILOT一兩秒足矣。
不但如此,在控制策略上兩者也有很大差異。比方說前車減速的時候,明明還有一段距離,這個準(zhǔn)L2卻還是會大幅度減速,給人感覺就像是受到驚嚇的新手司機(jī)一般。前車遠(yuǎn)去,Honda SENSING也會“慢一拍”才意識到。與之相比,ProPILOT在最近的車距也能讓加減速處理得很平順。
可以說,雖然本田的Honda SENSING在普及上優(yōu)勢很大,但性能需要提升。有意思的是,在近期舉行的Honda Meeting 2019上,本田公布將會在2020年發(fā)布Level 3級別的半自動駕駛系統(tǒng),支持自動變道、高精度地圖引導(dǎo)、面部識別等高階駕駛輔助,到時候我們可以關(guān)注一下。
相比于日產(chǎn)和本田,豐田在L2級駕駛輔助系統(tǒng)上的布局有些奇怪。在第八代凱美瑞上的Toyota Sefety Sense連L2都算不上,首先車道中央保持是沒有的,甚至連自適應(yīng)巡航在速度低于40km/h的時候都會自動取消,而且車輛在30km/h以下速度行進(jìn)時主動剎車的主要功能是有效減輕碰撞,不會完全剎停??墒窃诰o接著上市的雷凌、卡羅拉上,豐田Toyota Sefety Sense 2代性能得到全面加強(qiáng),可以實(shí)現(xiàn)全速域跟車,車道中央保持功能也得到了提升,不再是那種只能修正跑偏的情況。
更至關(guān)重要的是,豐田的TSS2其實(shí)是日系三強(qiáng)里門檻最低的,盡管是準(zhǔn)Level 2駕駛輔助,性能跟全Level 2有差距,但是在剛上市的雷凌上,我們能看到除了最低配外其他所有的配置都裝上了這個“準(zhǔn)L2”!這在之前的同級別車型上絕無僅有,開創(chuàng)了合資車企在駕駛輔助配置方面的先河!
對了,有意思的是,“準(zhǔn)L2級”是廣汽豐田提出的說法,看得出來這是廣豐相對謹(jǐn)慎的提法,不過一汽豐田那邊對同車款的卡羅拉直接用了“L2級別”的提法。
總而言之,現(xiàn)在的凱美瑞連L1的功能都不完善,但以豐田目前的技術(shù)來看是完全可以實(shí)現(xiàn)完整的L2級輔助駕駛功能,甚至硬件系統(tǒng)上都不用做太大調(diào)整,我們有可能在年度款式更新的時候,就會看到凱美瑞用上雷凌同款的準(zhǔn)L2——反正這只是時間問題而已。
駕仕結(jié)語:
總結(jié)一下,你能發(fā)現(xiàn)這三家在駕駛輔助系統(tǒng)的普及上有一種默契一般的分級——
想買部15萬內(nèi)的車,顯然要吹爆雷凌的Toyota Sefety Sense,它是唯一在次低配以上就支持Level 2功能的;
想買部20到25萬的車,雅閣和CR-V在所有混動車型中都支持Level 2的功能,并且Honda SENSING在這個價(jià)位內(nèi)也是功能最齊全的;
不在乎價(jià)格的話,天籟頂配的ProPILOT更值得吹爆,這個駕駛輔助系統(tǒng)是最棒的,沒有之一。同時,它也是成本最高的,估計(jì)奇駿換代的高配車型也會搭載,只是短時間內(nèi)我們是不會看到這個系統(tǒng)全面下的。
文|坂道
圖|網(wǎng)絡(luò)
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