2019年，被百度視作“Apollo計劃”的商業(yè)化元年。

在發(fā)布公司Q1財報時，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏曾明確表示：“百度的人工智能業(yè)務(wù)取得了突破性進展，其中，Apollo在北京的道路測試里程超出行業(yè)第二10倍以上，我們和長沙合作的自動駕駛出租車很快也將跑上街頭。接下來，我們將繼續(xù)抓住產(chǎn)業(yè)智能化機遇，進一步拓寬我們的業(yè)務(wù)領(lǐng)域和商業(yè)模式，加快業(yè)務(wù)發(fā)展。”

緊接著，百度Apollo公開了國內(nèi)唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案百度Apollo Lite。從牽手車廠合作自動駕駛解決方案，到落地長沙的Robotaxi，至今，百度Apollo商業(yè)化道路上的每一個重要節(jié)點都已初具形態(tài)。

于是，在“Baidu Create 2019”百度AI開發(fā)者大會現(xiàn)場，這位互聯(lián)網(wǎng)巨頭決定從Valet Parking開始講述Apollo商業(yè)化的新故事。

百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝

從解決自動駕駛“最后一公里”開始

從通俗概念上來講，Apollo Valet Parking即指自動駕駛車輛的自主泊車（AVP）功能。

簡單來說，該技術(shù)能夠支持駕駛員通過在手機APP端發(fā)出指令，遠程“遙控”車輛完成停車或駛出車位的動作。整個過程不需要人類參與，是一個非常典型的限定范圍內(nèi)低速無人駕駛應(yīng)用場景。自動駕駛技術(shù)發(fā)展至今，“限定范圍”和“低速”兩個關(guān)鍵詞幾乎已經(jīng)與商業(yè)化的可能性高度綁定。百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝也在演講中，將Apollo Valet Parking稱為一款“可實現(xiàn)在有限條件下自動駕駛的商業(yè)化產(chǎn)品?！?/p>

具體而言，在產(chǎn)品設(shè)計方面，百度Apollo將車、云、圖、場四端進行融合。其中，車端負責(zé)中、近距離內(nèi)環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃和車輛控制；云端用于接收車/場端環(huán)境感知信息，融合計算全局導(dǎo)航路線發(fā)送到車端，完成全局調(diào)度功能；圖端則提供高精地圖服務(wù)；場端最后完成涂裝改造，提供中、遠距離環(huán)境感知能力，以補強車端感知能力。

借此，Apollo Valet Parking能夠形成車云圖場的綜合系統(tǒng)優(yōu)勢，整套方案也將逐步完成由輔助智能到組網(wǎng)智能，最終到完全智能的版本迭代。雖然這種路線隨著部署密度由疏到密，會面臨改造成本及維護成本逐步抬高的問題。但同時，場端并不會影響方案后續(xù)拓展至停車場范圍，進而Apollo Valet Parking能夠借助場端的輔助增強一些新的特性，將整體操作效率提高30%，同時解決包括過彎預(yù)警、出庫路口預(yù)警、T型路口預(yù)警及最優(yōu)車位領(lǐng)航在內(nèi)的關(guān)鍵場景。

當(dāng)然，現(xiàn)階段Apollo Valet Parking首要進行的仍舊是車端改造工作。車云菌獲悉，團隊為該方案首創(chuàng)了一款專屬車載平臺ACU-Advanced：使用單Xilinx ZU5（FPGA）設(shè)計，AI加速能力對標(biāo)Nvidia Parker芯片，且成本及功耗達到更低水平，兼容百度飛槳（PaddlePaddle）深度學(xué)習(xí)框架，支持8路攝像頭、12路超聲波雷達、預(yù)留了毫米波雷達和激光雷達接口。

此外，ACU-Advanced計算單元能夠在-40℃—85℃的溫度范圍內(nèi)運行，最高功能安全等級的設(shè)計可以保證車輛在斷電重啟、安全芯片死機等極端情況下也能安全停車，并以100%全車規(guī)元器件抗沖擊振動、耐電磁干擾，希望勝任各種車載環(huán)境。

ACU攻克AVP技術(shù)挑戰(zhàn)

ACU深度優(yōu)化方案

為了更直觀地感受百度Apollo Valet Parking的競爭實力，車云菌將其與AGV方案和人工代客泊車方案進行了對比。從產(chǎn)品能力、軟件技術(shù)、硬件技術(shù)、停車場拓展、售后能力、C端影響、B端影響幾個維度探討后發(fā)現(xiàn)，幾套方案最主要的差異體現(xiàn)在軟硬件技術(shù)、停車場拓展及影響力層面。

憑借人工智能基因，百度Apollo在AI和云端方面確實擁有比較突出的能力，且具備自家高精地圖優(yōu)勢。但值得注意的是，三種方案均展現(xiàn)出了相當(dāng)一般的售后能力。從百度Apollo的角度來看，產(chǎn)品尚處研發(fā)期，缺乏一定汽車實際項目和供應(yīng)鏈管控經(jīng)驗。但作為一家Tier 1廠商，百度仍舊希望通過與客戶，以及諸多業(yè)界一流供應(yīng)商的合作共同補足短板。

所幸，有賴于公司自身具備的大規(guī)模服務(wù)能力和互聯(lián)網(wǎng)運營經(jīng)驗，同時依托Apollo平臺開源屬性，新方案對許多客戶天然就具備吸引力。早在2018年11月1日舉辦的百度世界大會上，李彥宏就提前公布了Apollo Valet Parking生態(tài)合作計劃。

彼時，包括威馬、長城、比亞迪、廣汽、大眾、現(xiàn)代在內(nèi)的多家車廠以及首汽共享汽車、盼達用車、首汽約車、停簡單等共享出行運營商已經(jīng)在各個層面與Apollo Valet Praking展開深度合作。聲勢浩大的陣容不僅意在整合行業(yè)資源、統(tǒng)一產(chǎn)品接口、擴大運營規(guī)模、降低方案成本，更加能夠提升方案整體社會認知，力求完成“最后一公里自動駕駛”。

現(xiàn)如今，百度Apollo自主泊車量產(chǎn)解決方案已經(jīng)獲得了商業(yè)化訂單。作為合作伙伴，威馬汽車CEO沈暉來到了智能駕駛分論壇現(xiàn)場，他表示：“融合智能化與電氣化的新能源汽車產(chǎn)業(yè)是驅(qū)動中國新經(jīng)濟發(fā)展的引擎。創(chuàng)新和開放融合是頭部企業(yè)必備的屬性。作為推動產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展的重要力量，百度Apollo與威馬汽車互為助力。兩家不同領(lǐng)域但具備相似屬性的頭部企業(yè)，在今年CES-Asia共同展示了Valet Parking軟硬一體解決方案。未來雙方將繼續(xù)聯(lián)合開放L3、L4級別自動駕駛技術(shù)，打造車企智能化轉(zhuǎn)型的標(biāo)桿。

有意思的是，為了使產(chǎn)品落地的可能性最大化，Apollo Valet Parking不光拉來全產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)合作伙伴，也沒忘了在人機交互的體驗細節(jié)上下功夫。

從活動現(xiàn)場Apollo Valet Parking的實際演示效果來看，在家庭或公司場景下，系統(tǒng)可以通過簡單學(xué)習(xí)訓(xùn)練，使車輛在駕駛員下車后、在視距內(nèi)沿固定路線泊車入位；在商場、醫(yī)院等熱門地點，車輛能夠自動駛?cè)胪＼噲霾⒆灾鲗ふ臆囄徊窜嚕辉趯崿F(xiàn)智慧城市的機場等交通樞紐，駕駛員可以直接在入站口下車，車輛沿固定路線自動駛向周邊低熱度停車場并自動泊車。

顯而易見，當(dāng)下Apollo Valet Parking正結(jié)合未來智慧停車場應(yīng)用場景，充分迎合現(xiàn)階段自主泊車未被滿足的安全、效率、費用需求。

開啟自動駕駛商業(yè)化的“第一公里”

那么，百度為何選擇從解決自動駕駛“最后一公里”來開啟技術(shù)商業(yè)化的“第一公里”？

從宏觀角度看，當(dāng)前中國泊車市場存在巨大的未滿足需求，2.7億乘用車僅匹配約1億個停車位，尤其在一線城市中，停車位分布不均，平均停車場有效利用率僅為45%。而在駕駛過程中，“停車難”不僅僅是新手司機的心頭痛，對于熟練駕駛員而言，平均也有超過30%的駕駛時間被浪費在找車位和泊車過程中。

泊車市場現(xiàn)狀及趨勢分析

停車資源嚴重短缺與利用率低的矛盾中蘊含著巨大的市場需求。然而在這件事上，百度其實稱不上是“排頭兵”。2018年以來，受困于技術(shù)量產(chǎn)和商業(yè)化的難題，以Waymo為首的從業(yè)者開始唱衰無人駕駛的未來。此時，主流Tier 1和車廠提出AVP將大概率率先打破城市空間中，乘用車高級別自動駕駛的量產(chǎn)和商業(yè)化僵局，隨后戴姆勒、博世等紛紛發(fā)布了演示Demo或是初步合作方案。

可現(xiàn)實是，外國方案無法解決中國泊車的痛點與市場需求。博世、特斯拉等知名大廠預(yù)計2020-2022年才會針對歐美主要場景推出高級泊車類解決方案，其適用于住宅、車庫內(nèi)部、公司等固定車位場景，主要用于提供固定車位自主泊車及封閉區(qū)域低速巡航的功能。

毋庸置疑，特斯拉Autopilot的出現(xiàn)確實引領(lǐng)了L2級ADAS市場高速成長，這讓習(xí)慣保守決策的OEMs開始學(xué)著認可泊車市場的需求?？芍袊鳲EM卻飽受供應(yīng)商及整合能力的限制，現(xiàn)階段只能在低級泊車輔助類產(chǎn)品的滲透率上做文章，難以落地高級泊車功能。

另一方面，國際OEM主導(dǎo)的泊車市場也難以快速起量。大眾、通用預(yù)計2022年為中國市場引入融合型APA功能，這一時間點落后于本土OEM 3-4年，即便落地后，國際OEM對中國特色需求響應(yīng)遲緩，也會導(dǎo)致泊車功能導(dǎo)入緩慢。

基于此，百度Apollo選擇從泊車場景打造中國自動駕駛爆款產(chǎn)品。從數(shù)據(jù)層面來看，Apollo Valet Parking整體方案能夠提高用戶效率和資源利用率，平均每次停車節(jié)省30+分鐘、100+元成本。

在商業(yè)層面之外，百度Apollo自然還有技術(shù)因素的考量。在功能上，AVP屬于泊車輔助系統(tǒng)、ADAS（高級自動駕駛輔助系統(tǒng)）功能的升級；在技術(shù)上，則屬于低速L4級自動駕駛。

在Apollo計劃自身發(fā)展過程中，Valet Parking將扮演兩個重要角色。從自動駕駛角度而言，封閉圍欄內(nèi)的低速行駛是業(yè)界公認的可以優(yōu)先實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地的場景，且暫時不會遇到法律法規(guī)的阻礙，AVP功能也就成了實現(xiàn)L4級自動駕駛的必經(jīng)之路。

順應(yīng)技術(shù)整體商業(yè)化進程，自主泊車將是最先打通C端消費者與未來無人駕駛共享出行（Robo-taxi）行業(yè)的重要渠道。Valet Parking作為百度Apollo Lite的一部分，某種程度上是在為Apollo后續(xù)Robo-taxi等業(yè)務(wù)鋪路，吸引合作伙伴為其助力。

換句話說，百度Apollo絕非沒有野心。公司此時以“量產(chǎn)”為關(guān)鍵詞加入對抗，似乎是在向全行業(yè)宣告，Apollo計劃并未缺席L4級自動駕駛“預(yù)備賽”，且有足夠的技術(shù)實力在未來高級別自動駕駛競爭中占領(lǐng)一席之地。

百度Apollo將如何續(xù)寫結(jié)尾

根據(jù)市場研究機構(gòu)IHS對泊車市場的滲透率預(yù)測顯示，中國AVP預(yù)計將于2021年之前出現(xiàn)殺手級產(chǎn)品。

有意思的是，百度Apollo Valet Parking的版本迭代規(guī)劃與上述時間節(jié)點高度吻合。今天推出的AVP版本暫不需要場端配合，可以在所有車位實現(xiàn)車內(nèi)車外的自動泊車功能，同時車輛經(jīng)過訓(xùn)練，能夠在家和公司等固定車位完成視距內(nèi)的自主泊車及召喚。

在經(jīng)過場端Marker簡單改造之后，百度Apollo Valet Parking將于2020年上線在公共停車場自動排隊、跨層巡航找車位、自主泊車和召喚功能。最終至2022年，方案將能夠在智慧城市的停車場及特定道路實現(xiàn)跨停車場調(diào)度、封閉快速路自動駕駛，同時借助車路協(xié)同V2X改造增強技術(shù)特性。

更重要的是，作為整個方案的主心骨，軟硬件裝配的量產(chǎn)均已提上日程。2021年，ACU-ADV傳感器硬件將大規(guī)模量產(chǎn)，同時百度Apollo Valet Parking核心搭載的高精地圖也已發(fā)展進入“下半場”。

高精地圖功能安全

顧維灝介紹稱，憑借專業(yè)的測繪和眾包更新，百度高精地圖可實現(xiàn)全自動三維重建，并實時更新地圖鮮度，精準(zhǔn)度也達到厘米級別。不僅如此，百度Apollo也獲得了社會和企業(yè)的高度認可：在2019年，百度Apollo獲得了中國第一個全車道要素的高精地圖審圖號，并成為2022年北京冬奧會自動駕駛公安經(jīng)地圖唯一承擔(dān)單位?？梢哉f，百度Apollo高精地圖在業(yè)務(wù)規(guī)模及客戶反饋層面基本已經(jīng)得到業(yè)界認可。

就以上幾個維度而言，在中國泊車市場殺手級產(chǎn)品出現(xiàn)之前，百度Apollo Valet Parking的量產(chǎn)恐怕不再會有太大阻礙。而一旦這項全新技術(shù)能夠順利成為百度Apollo自動駕駛爆款產(chǎn)品，基于AVP之于L4級功能的時代意義，百度Apollo或許將親手開啟自動駕駛產(chǎn)業(yè)的iPhone時刻。